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RSS订阅原创 经典MUSIC 多重信号分类算法
阵列信号数据协方差矩阵为R=XXHR=XX^HR=XXH信号与噪声相互独立,对R特征分解可得R=USΣSUSH+UNΣNUNHR=U_S\Sigma_S U_S^H + U_N\Sigma_N U_N^HR=USΣSUSH+UNΣNUNH式中USU_SUS是由大特征值对应的特征矢量张成的子空间即信号子空间,而UNU_NUN是噪声子空间.在理想条件下信号子空间与噪声子空间正交,所以信号子空间中导向矢量也与噪声子空间正交.即:aH(θ)UN=0a^H(\theta)U_N=0
2021-03-17 17:24:22
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原创 阵列信号处理:线性预测算法推广--最大熵算法
阵列信号处理:线性预测算法推广–最大熵算法最大熵算法是线性预测算法的推广,线性预测算法的方向函数如下:PLP(θ)=1∣aH(θ)W∣2P_{LP}(\theta)=\frac{1}{|a^H(\theta)W|^2}PLP(θ)=∣aH(θ)W∣21其中a(θ)a(\theta)a(θ)为导向矢量 W为权值其中预测权矢量可以由以下最优化问题求解{arg minf(w)=WHRWu0TW=1\left\{ \begin{matrix} \argmin f(w)=W^HRW \\ u_0
2021-03-16 20:20:10
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原创 LFMCW 中频信号公式推导
LFMCW 回波信号公式推导发射天线发射信号如下：SigOut(t)=exp(1i∗(π∗(f0+0.5St)t+ϕ0))SigOut(t) = exp(1i*(\pi*(f_{0}+0.5St)t+\phi_{0}))SigOut(t)=exp(1i∗(π∗(f0+0.5St)t+ϕ0))其中f0f_0f0为起始频率，SSS为斜率，ttt为快时间任意时刻目标距离...
2021-03-15 20:31:45
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原创 嵌入式linux开发环境搭建
随时更新交叉编译工具链的获取直接下载编译好的版本解压即用armeb-linux-gnueabi根据自己的实际需要选择,此处我选择下载：gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_armeb-linux-gnueabi.tar.xz解压在下载文件的目录下执行命令：tar -xvJf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_armeb-l...
2019-01-24 17:27:25
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原创 卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波流程状态的一步预测X(k+1∣k)=F(k)X(k∣k)X(k+1|k)=F(k)X(k|k)X(k+1∣k)=F(k)X(k∣k)量测的预测Z(k+1∣k)=H(k)X(k+1∣k)Z(k+1|k)=H(k)X(k+1|k)Z(k+1∣k)=H(k)X(k+1∣k)协方差一步预测P(k+1∣k)=F(k)P(k∣k)F(k)T+Γ(k)Q(k)ΓT(k)P(k+...
2019-01-23 14:33:03
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原创 77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming
设天线根数N=4N=4N=4，天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。CAPON Beamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形...
2019-01-15 11:21:52
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原创 c语言笔记：小心计算时发生溢出！
假设有如下情景short int i=10000,j=10000;int k;k=i*j;//此时就已经发生了数据溢出上述语句乍一看没什么问题i<32767,j<32767,ij<2^31，但是实际由于ij大于short int类型最大值 此时就发生了溢出可以使用强制类型转换避免此情况k=(int)i*j;//强制类型，此时就不会溢出或者使用额外的变量int ...
2019-01-14 15:31:51
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原创 77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO
设：天线如下图所示：有两个发射天线，4个接收天线 4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为：当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\la...
2019-01-10 14:06:15
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原创 77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理
雷达天线如图，接收天线间距为DDD，有NNN根天线：测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\pi R}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注：电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在...
2019-01-10 10:21:35
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原创 77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（二）:测速原理
设：快速chirp信号周期为TcT_cTc，斜率为SSS，起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时，存在一个目标距离为RRR，径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot 2R}...
2019-01-10 09:50:56
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原创 77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（一）:测距原理
快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：红色表...
2019-01-10 09:23:04
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原创 Matlab使用笔记--显示动态数据游标
Matlab使用笔记–显示动态数据游标利用Matlab控件text可以实现这个功能。使用重点注意事项主要有两项控件坐标值必须为double控件的字符串必须为元胞数组，想要一次创建多个text控件需要注意，如果此时还要多行显示就要使用嵌套的元胞数组。但是如果是只创建一个控件使用嵌套的元胞数组将会报错。%举个会报错的例子Str{1}={['x=0.1'],['y=0.1']};%1x1...
2018-09-20 18:30:21
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空空如也
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