奔跑的大茄子-CSDN博客

原创华硕飞行堡垒（GTX1060显卡）win10 系统下安装ubuntu16.04 双系统详细教程亲测有效

本人华硕飞行堡垒笔记本（GTX1060显卡）自带win10系统，开始想安装ubuntu14.04版本双系统，强制关机安装调制至少30回。。。都没成功。开始进不去安装界面后来按照网上教程终于进去了，安装完成后，提示安装成功重启，重启后一直卡在logo界面，后来连logo界面都进不去了。。一直都是那种白色黑底一大堆数字的界面。。。后来放弃了，安装了ubuntu16.04版本，最后终于成功了！个...

2018-07-29 12:51:50 17195 8

原创 ubuntu16安装opencv2.4.11和opencv3.4.2（两版本共存）

1、在新建opencv2 opencv3 在 /usr/local 用来装opencv2 和 3两个版本2、在官网https://opencv.org/中找到并下载OpenCV2.4版本并下载源码并解压到合适的位置3、分别在opencv3和opencv2的文件夹下执行mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D...

2020-01-15 15:50:43 796 1

原创学习高翔一起做rgbd-slam中关于g20部分的学习一

g2o:图优化中用的一个库;在SLAM里，图优化一般分解为两个任务：1、构建图：机器人位姿作为顶点，位姿间关系作为边。2、优化图。调整机器人的位姿（顶点）来尽量满足边的约束，使得误差最小。下面看一张整体图:只需要按照步骤依次构建就好，下面解释一下每个名称的含义：第一步：LinearSolver：线性求解器LinearSolverCholmod ：使用sparse ...

2019-10-16 18:58:18 782

原创 ubuntu16安装OctoMap　进行编译时出错

学习高博的slam14讲时，在ch13需要安装OctoMap。从git clone https://github.com/OctoMap/octomap下载后，进行包编译的时候1 进入octomap　　　　cd octomap 2 建立build文件夹　　 cd build 3 进行预处理　　　　　cmake.. 4 进行编译　　　　　　make -j4...

2019-08-07 16:15:09 761 1

原创 ubuntu16安装opencv3.4.1出错集合

重新安装opencv3.4.0参考安装博客：opencv 安装版本测试：pkg-config --modversion opencvhttps://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171卸载opencv的方式：进入opencv源码build目录make uninstallcd ..sudo rm -r build...

2019-01-19 20:48:46 2944 1

原创 Matlab 自动获取图片中已经框好的所有矩形的左上角坐标和宽高

整体效果如下：坐标信息和矩形宽高放在txt文件中：整体思路如下：1：因为图中的矩形框是用不同颜色框出来的，我们可以把每一个颜色的所有矩形框提取出来，变成二值图像（只有黑色和白色）。求出此颜色的每个矩形的信息。2：如果按颜色分出来的矩形框只有一个，就可以用[x,y]=find(BW==1); (BW:为提出来的二值图像 find(BW==1...

2018-10-02 20:55:43 7293 9

原创 win10+ubuntu16.04双系统 16.04无声音

我是10win下装了一个ubuntu16.4双系统，以前两个都是有声音的，今天进入win10后，又进入ubuntu，发现ubuntu没有声音了，按照网上各种方式都试了（sudo apt install pavucontrol）发现还是不好使，鼓捣来鼓捣去后来进入win10，发现我在win10中设置静音了。。。。居然ubuntu的声音也没有了。。。。。在win10 中把声音打开，ubuntu中就有...

2018-08-28 20:46:43 1893

原创 win10安装完ubuntu后win10时间改变了最简单调整方式

解决办法：在ubuntu系统下：输入 sudo apt-get install ntpdate // 在ubuntu16.04下更新本地时间 sudo ntpdate time.windows.com sudo hwclock --localtime --systohc //将本地时间更新到硬件上...

2018-07-29 14:31:21 8502

原创 c++中sprintf和sprintf_s的区别

sprintf_s是sprintf的安全版本，指定缓冲区长度来避免sprintf()存在的溢出风险，主要差在sprintf_s第二个参数，可以控制缓冲区大小sprintf/sprintf_s指的是字符串格式化命令，主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中。sprintf 是个变参函数。使用sprintf 对于写入buffer的字符数是没有限制的，这就存在了buffer溢出的可能性 ...

2018-07-21 08:46:29 54313

qq_37221466的博客