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RSS订阅原创 STM32学习和实践笔记（22）：PWM的介绍以及在STM32中的实现原理
以上图为例来说明，上图中ARR的值为8，也就是整个PWM的周期就是8，从上图中可以看出，OCXREF就是输出的PWM信号，在一个周期内，其高电平的宽度，取决于CCR里的值。如上图所示，数字信号的脉冲宽度与模似信号的大小成正比，这就实现了模拟信号对脉冲宽度的调制——所谓调制，就是随它的变化而变化的另一种说法而已。当CNT开始计数后，在每一个ARR的值的周期，它都不断地动态与CCR值进行比较，只要它大于CCR里的值，它就输出高电平，反之就输出低电平。这样的一个周期，是包括了PWM高电平和低电平的。
2024-04-26 16:10:52
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原创 STM32学习和实践笔记（21）：定时器中断实验
自动重装计数器装入初值，然后以CK_CNT的频率从0开始计数，当计到大于初值时，就产生事件或者溢出中断。ClockDivision是指输入滤波通道后面的那个预分频器，是对输入信号进行分频的，一般设为1。反过来，根据已知的需要定时多长时间，也可以算出需要装入的初值是多少。TCLK是外设总结时钟的两倍，也就是36M*2=72MHZ。第四步：设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道。了解结构体成员功能后，就可以进行配置，例如。包含自动重装值，分频系数，计数方式等。第三步：设置定时器中断类型，并使能。
2024-04-25 14:39:26
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原创 STM32学习和实践笔记（20）：定时器
一共有四种时钟来源：一是内部时钟，二是外部时钟，来自外部引脚，三是内部的触发输入，一共有ITR0-ITR3共四个。4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。通常情况下，都是选择内部时钟作为通用定时器的时钟来源。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较等功能。图示1区是通用计数器的时钟来源区,用来给定时器提供计数的频率。其值为1-65535.的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
2024-04-24 12:16:16
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原创 STM32学习和实践笔记（18）：STM32的外部中断的配置
注意，中断服务函数名字要严格按上面的来。从EXTI5到10，是合在一起的两个函数，而不是像前面的0-4那样命名。比如，EXTI0，可以分配给GPIOA0，GPIOB0...GPIOG0这7个引脚的任何一个。上图中（2）的设置IO口与中断线的映射关系，就是上面说的分配EXTI给具体的引脚。但是GPIO差不多每个端口都有16个引脚，具体是怎样分配的呢？如上图，EXTI的0-15是分配给GPIO的16个引脚。
2024-04-21 00:30:00
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原创 STM32学习和实践笔记（17）：STM32外部中断（EXTI）的整体介绍
由与门4可以知道，如果将中断屏蔽寄存器设为0，那么就可以屏蔽收到的中断信号。EXTI的每根输入线都可单独进行配置：以选择类型（中断或事件）和相应的触发方式（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），开发板上所使用的这个芯片STM32F103，没有最后一个以太网唤醒的中断，所以是19个EXTI。或门3，有两个输入口，只要有一个有高电平，就会输出高电平。输入线1，就是芯片外部的触发信号的输入处，对EXIT来说，通常就是GPIO的某一个引脚。如果是事件，就走1，2，3，6，7，8。如果是中断，就走1，2，3，4，5。
2024-04-20 00:15:00
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原创 STM32学习和实践笔记（16）：STM32的中断一般配置步骤
注意每一个中断服务函数的中断名，都已经在下面这个启动文件中写好了。方法就是使用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，来设置中断优先级分组，misc.c。可以查看这个库函数。优先级分组具体见上一篇的内容，一共有5种可能的分组方式，通常使用标号为2的那种分组方式。这个具体内容，就是当这个中断发生后，自己希望利用这个中断具体做什么。方法就是调用这个外设的中断使能库函数来使能或者说打开它。结构体，这个结构体也是在misc.c中可找到。）编写中断服务函数内的具体内容。）设置中断优先级分组，
2024-04-19 11:38:27
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原创 STM32学习和实践笔记（15）：STM32中断系统
如果如果占先式优先级相同，两个副先级虽然不同的中断，先后到达，那么先运行先到达的中断，后面的中断到来后，就算其副先级更高，也不能抢断，只能等到前面中断运行后再运行。无论是CPU正执行一个中断而来了一个新的中断，还是CPU没有执行中断而新来了两个中断，只要两个中断的占先式优先级相同，那么都不会发生中断的嵌套。甚 至就算CPU正在执行一个中断，只要新的中断的占先式优先级的数值更小，它就会先执行这个新的中断，这个就是中断的嵌套。表中的位置栏，是指在同样优先级的顺序下，优先处理哪一个中断，数值越小，优先级越高。
2024-04-18 11:58:40
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原创 STM32学习和实践笔记（14）：按键控制实验
LED1闪，不使用直接在while里延时的方式 ，而是通过一个i做中间变量的方式 ，是因为假设直接使用延时，因为想看到灯闪，延时的时间就需要较长，而在延时的时间里，CPU等于延在那空等，这个时候按动按键，按键的检测可能反应就不够快！PA0片内配置成下拉电阻，平常为低电平，当按键按下时，检测到下拉电阻上有高电平，即表示按键按下。软件方法就是在首次检测到低电平时加延时，通常延时5-10ms，让抖动先过去，然后再来检测是否仍为低电平，如果仍然是，说明确实按下。消除抖动有软件和硬件两种方法。
2024-04-17 14:49:24
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原创 STM32学习和实践笔记（13）:数码管显示实验
共阴与共阳在码表上其实就是正好取反就可以了，所以可以共用一个码表。）主函数控制（将数值段码发送到对应端口上）。共阳就是共正极，也就是正极全部接在一起。共阴就是共负极，也就是负极全部接在一起。我目前使用这款PZ6806L，使用了。）使能数码管端口时钟、初始化。数码管显示程序主要分为。
2024-04-16 11:57:40
203
原创 STM32学习和实践笔记（12）:蜂鸣器实验
无源的没有内部振荡器，需要输入1.5-5KHZ的音频信号来驱动压电蜂鸣片发声。蜂鸣器主要分为两种，一种是压电式的无源蜂鸣器，一种是电磁式的有源蜂鸣器。因此STM32需要供给它1.5-5KHZ的音频信号，才能让它发声。改变供给它的方波的占空比，则可以控制蜂鸣器发出的声音大小。实验是成功的，蜂鸣器正常地以5KHZ的频率声音响了起来~有源的内部有振荡器，因此只需要供给直流电压就可以了。改变供给它的方波的的频率，可以调整蜂鸣器的音调。这款PZ6806L，是使用的无源蜂鸣器。后面可以试着用蜂鸣器来发起相应的歌声~~
2024-04-15 15:26:32
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原创 STM32学习和实践笔记（10）: Systick定时器介绍
sysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在 NVIC中。(NVIC:嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能)它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。
2024-04-13 00:15:00
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原创 STM32学习和实践笔记（9）: 使用位带操作实现LED闪的实验
（这个地方与前面的描述有不一致，前面这个bit只有0-7这三8个值，但是这里可以从0-15，但根据公式，只要基地址不变，那么算过来的相应的地址也会是正确的，这个n在公式里，就起到每多一个位，就偏移4个地址的作用。所以，当我输入PAout(1) =1时，根据上面所说的第三行的作用，那我通过对位带别名区对应地址的操作，而更改到了ODR寄存器里数据的某一bit位，从而实现了对某一个具体的pin的输入输出的直接操作！再由前面的公式，就算出对应的位带别名区的地址，并对该地址的值进行操作。
2024-04-12 00:15:00
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原创 STM32学习和实践笔记（8）: 理解位带区和位带别名区
控制PortC上的那些引脚的寄存器，他们的址址是从0x4001 1000一路排到0x4001 13FF，一共有1024个地址（也就是1K），其中，最开始的4个地址，就分配给了。这样，当我在位带别名区根据某个32位的起始地址对其操作时，我就可以直接将其全部清0或全部置1，这样做，就相当于对位带区的某1位进行操作。0x40000001，那么同样根据上述公式，也能得到正确的地址，计算的结果，就是在基地址基础上增加了32位的偏移而已。那么对应的这32位，也只有两种情况，要不就是全为0，要不就是全为1。
2024-04-11 11:27:00
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原创 STM32学习和实践笔记（7）:改变系统时钟的实验
代码中的延时函数，其实就是CPU什么都不做而根据传进来的数值来计数。比如上面写的6000000，那就是根据时钟来计数600000.所以当系统时钟频率改变时，同样的延时参数，完成计数的时间就会明显不同，体现到LED上闪灭的速度就不一样了。以上的代码，可以说是完全理解了，配置不同的时钟没有任何问题。今天完成了这个改变系统时钟的实验。
2024-04-10 00:15:00
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原创 STM32学习和实践笔记（6）:自己进行时钟配置的思路
void RCC_HSE_Config(u32 div,u32 pllm) //自定义系统时间（可以修改时钟）RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置AHB时钟（HCLK）if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS) //等待HSE起振。
2024-04-09 15:20:41
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原创 STM32学习和实践笔记（5）:时钟树
系统时钟初始化，就是选定时钟源以及配置好各时钟路线的的分频参数。最终让右边这些时钟输出都有相应的确定频率的时钟输出。目前是使用的外部8M经过PLL的9倍，变成72M的SYSCLK系统时钟。外部低速时钟是：32.768KHz的LSI OSC。LS表示高速low speed. I表示内部的internal。外部高速时钟是：4-16MHZ的HSE OSC。HS表示高速high speed. E表示外部的external。外部时钟高低速各一个，内部时钟高低速各一个。内部低速时钟是：40Hz LSI RC.
2024-04-08 17:22:31
307
原创 STM32学习和实践笔记（4）: 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (e)
这是使用 assert_param（）函数来检查传进来的GPIOx是否在IS_GPIO_ALL_PERIPH这个宏定义范围之内。其中的->相当于GPIO_InitStruct.GPIO_Mode，就是取出这个结构体中的该成员变量的值的意思。很明显，就是根据收到的端口以及端口的引脚，输入输出模式以及工作速度，配置好相应的寄存器，没必要仔细看了。这个函数的功能是：按照在GPIO结初始化结构体的里的参数，来初始化GPIO。也就是检查传进来的参数是否有效。也就是传来进的只能是这里定义的这些。
2024-04-07 00:15:00
262
原创 Java 学习和实践笔记（51）：二分法查找（折半检索）
第三步，如果该数等于这个中间数，那就找到了，返回位置索引。二分法查找（折半检索）又叫binary search.如果该数大于这个中间数，那么再对右边的数进行对半查找。如果该小于这个中间数，那么再对左边的数进行对半查找。第二步，将该数与排序后的数据集的中间一个数进行比较。重复第三步，直到找到为止。第一步，对数据实现排序。
2024-04-06 00:00:00
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原创 2024年3月月终总结
3）Java学习和STM32的学习，每天一篇笔记博文，每天看csdn.net上的技术文章以及复习自己的笔记，没有中断。4）每天坚持听经闻法至少15分钟，以及在《证量的世界》公众号上发文一篇。《方剂学 邓中甲主讲 成都中医药大学 82集》看到了第21集。听净界法师的《大乘起信论》讲解，听到第28集了。一转眼三月份又过去了，写一下例行总结回顾下。5）坚持经常打乒乓球，每次打约50分钟左右。1）英语学习继续进行，日课一天都没有中断。6）自3月7日起，每天坚持盘腿打坐5分钟。2）中医学习每天15分钟，没有中断。
2024-04-05 00:15:00
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原创 STM32学习和实践笔记（4）: 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (d)
一个是GPIO的端口，这里选择是C端口，即GPIOC（也就是LED_PORT），另一个就是前面那个已给三个成员都赋值了的结构体GPIO_InitStructure。因为main.c中有#include "led.h"，所以，编译器知道要到led.c中去执行LED_Init();这个函数有两个形参，这两个都是结构体指针变量，它们对应的值，都是地址。于是，编译器知道，这是一个结构体并且知道它里面的成员上面的三个。这个函数输入两个参数(实参，实际值，这里传过来的是地址）时，编译器先到"led.h"中查找这个。
2024-04-04 00:00:00
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原创 STM32学习和实践笔记（4）:分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (c)
最后的一行的：#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_10MHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) || \。与前面结构体类型的声明方式的定义一样，就是这样做了之后，可以直接使用GPIOSpeed_TypeDef作为这个类型的变量声明。这个枚举类型在这里起到的作用就是，如果使用它声明了某个变量，比如这里的GPIO_Speed变量，那么的它的取值只能在这个枚举类型里面已经写好的这3种，才是合法的。
2024-04-03 00:00:00
466
原创 STM32学习和实践笔记（4）: 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (b)（含memory mapping图）
时，其实就是将对应的该引脚的寄存器地址给了GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，这就表示，选中了GPIO_Pin_0来操作！一共有2的32次方个地址。比如，如果我需要选中GPIOC的第一个引脚并对其输入输出模式进行配置，那么，我需要做的就是找到控制GPIOC的第一个引脚寄存器的地址，然后对这个地址内的数值进行修改，也就达到了目的。所以，如果想操作某一个寄存器来控制某个引脚或者别的功能，先一步就是找到该寄存器的地址，然后就操作这个地址内的数据，这个地址内的数据变化了，相应的功能也就实现了。
2024-04-02 12:24:09
502
原创 STM32学习和实践笔记（4）: 分析和理解GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure (a)
它到底是一个什么样的类型？但是通过 type struct{}GPIO_InitTypeDef的方式，将这个结构体类型起了一个别名GPIO_InitTypeDef，这样定义之后，就可以直接使用GPIO_InitTypeDef作为这个结构体类型的声明。其实就是将对应的该引脚的寄存器地址给了GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，这就表示，选中了GPIO_Pin_0来操作！GPIO_Pin则是像int a的a一样的变量名称，通过这个名字我们可以了解到，这个变量表示的是GPIO_Pin的引脚。
2024-04-01 14:45:49
1403
原创 Java 学习和实践笔记（51）：基本的冒泡排序算法和优化的冒泡排序算法
基本的冒泡排序算法很简单，假定有10个数需要排序，那么就需要跑10轮，在每一轮里，都依次进相邻的两个数比较，如果右边的数比左边的数小，那么就将两个数交换位置，否则就不交换。这样比较的效果，就是每一轮，依次将最大、次大、次次大的数放到了右边，效果就像冒泡一样，所以叫冒泡排序。优化的冒泡排序算法，是增加一个判断条件，即如果在一轮排序后，发现没有发生过一次交换，那么下一轮就不再进行了，在上图中，也就是进行到第7轮时，就可以发现在第7轮，没有发生过一次相邻的数据交换，因此，就在这这一轮结束排序。
2024-03-31 00:00:00
329
原创 Java 学习和实践笔记（50）：使用Comparable 接口确定对象根据什么属性来排序
例如，同样都是人，可以根据人的身高排序，可以根据人的年龄排序。因此，当对多个人进行排序时，就要事先确定好根据人的什么属性来排序。多个对象进行排序时，需要根据对象的什么属性来排序。使Comparable 接口，就是用来做这个的。
2024-03-30 00:15:00
307
原创 STM32学习和实践笔记（3）: 使用库函数点亮LED后的学习总结
二，使用库函数来编程相当方便高效，要学会查找对应库函数的声明和定义并阅读了解之。具体方法就是在对应不明白处右键，go to definition是跳到该函数的定义处，也就是这个函数的c源文件处。而go to reference 则是跳到这个函数的声明处，也就是声明这个函数的h文件处。这样在修改和移值时，只需要修改头文件这一处地方就可以了，其余所有使用到的地方就会全部更改。4）为了方便程序和修改和移植，要习惯性地将可能变动的引脚通过宏声明定义在头文件处。
2024-03-29 00:15:00
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原创 Java 学习和实践笔记（46）：Arrays类的常用操作（数组的输出、排序、查找和填充）
Arrays类包含了:排序、查找、填充、打印内容等常见的数组操作。使用前先要导入这个类。本节主要讲的是一个单独专用于数组 操作的类——java.util.Arrays.上一节数组的遍历和复制，使用的是系统自带的方法。
2024-03-25 15:16:40
89
原创 Java 学习和实践笔记（45）：数组的遍历，复制，
System.arraycopy(源数组，源数组起始位置，目标数组，目标数起始位置，要复制的元素数量）数组的复制，就是使用下面这个系统自带方法来进行。
2024-03-24 00:30:00
174
原创 Java 学习和实践笔记（43）：数组的四个基本特点和学习任务
其中，数组中的每一个数据称为一个元素。元素可以通过一个索引（下标）来访问它们。一，数组的长度是确定的：数组一旦被创建，它的大小就是不可以改变的了。四，数组变量属于引用类型，数组也是对象，数组中的元素相当于对象的。二，其元素的类型必须是相同类型，不允许出现混合类型。三，数组类型可以是任何数据类型，包括基本类型和。数组，在Java里，也是一个对象。
2024-03-22 00:00:00
228
原创 Java 学习和实践笔记（42）：内部类（inner class)
对于一个名为Outer的外部类和其内部定义的名为Inner的内部类。编译完成后会出现Outer.class和Outer$Inner.class两个类的字节码文件。所以内部类是相对独立的一种存在，其成员变量/方法名可以和外部类的相同。1）内部类提供了更好的封装。只能让外部类直接访问，不允许同一个包中的其他类直。2）内部类可以直接访问外部类的私有属性，内部类被当成其外部类的成员。不能访问内部类的内部属性。内部类只是一个编译时概念，
2024-03-21 00:00:00
424
原创 Java 学习和实践笔记（41）：API 文档以及String类的常用方法
JDK 8用到的全部类的文档在这里下载：Java Development Kit 8 文档 | Oracle 中国
2024-03-20 00:00:00
247
原创 Java 学习和实践笔记（40）：String类详解
如果打一个比喻，就类似object总类，就相当于我的电脑，然后下面的各个包，就相当于电脑的文件夹，实际的类就相当于文件夹里的文件。然后在这个总类下面，有系统自带的子类，以及用户自定义的子类。这些子类通过放在不同的包内，方便组织、管理和使用。可以说整个Java语言，就是关于类的定义、类的结构以及类的实现（对象）的描述。首先它是属于java.lang这个package（文件夹）内的一个类（文件），其次，它本身又通过import,引用了别的包里的类,定义自己。如下的String类，就展现了这个结构。
2024-03-19 00:00:00
300
原创 Java 学习和实践笔记（39）：接口的多继承
前面学过，普通的类，只支持单继承，不支持多继承。但是接口却可以支持多继承。在上图中，销售经理可以同时继承管理人员和销售人员的特性。
2024-03-18 14:58:27
180
原创 Java 学习和实践笔记（38）：接口中的静态方法
如果子类中定义了相同名字的静态方法，那就是完全不同的方法了，直接从属于子类，可以通过子类名直接调用。这与方法重写是完全不同的，不要搞混了。JAVA8以后，我们也可以在接口中直接定义静态方法的实现——以前是不行的。这个静态方法直接从属于接口(接口也是类，一种特殊的类)，
2024-03-17 00:00:00
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空空如也
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