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RSS订阅原创 经纬度求距离
同一经度:纬度差x111km1、在纬度相等的情况下：赤道上：经度差*111KM;其他维度：COS纬度数*经度差*111km经度每隔0.00001度，距离相差约1米:每隔0.0001度，距离相差约10米;每隔0.001度，距离相差约100米;每隔0.01度，距离相差约1000米;每隔0.1度，距离相差约10000米。2、在经度相等的情况下：纬度每隔0.00001度，距离相差约1.1米:每隔0.0001度，距离相差约11米每隔0.001度，距离相差约111米;
2024-04-19 11:28:15
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原创 stm32f10x系列单片机PB3、PB4引脚配置
PB3、PB4引脚默认配置为JTAG功能，如果想要将PB3设置成普通GPIO口功能需要在配置的时候关闭PB3引脚的JTAG功能，让其可以充当普通GPIO口来进行使用，配置方式如下：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); ......
2021-05-25 18:16:06
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转载 petalinux常用命令
配置环境变量启动petalinuxsource /home/userroot/os/petalinux/settings.sh基于bsp文件创建petalinux-create -t project -s xilinx-zc706-v2017.4-final.bsp -n myproject使用SDK中导出的HDF文件更新项目配置，一共三种方法//1、在项目根目录下用HDF文件更新cd <path of project>petalinux-config --get-
2020-06-06 11:18:44
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原创 【Xilinx】基于DMA的adc读取
硬件环境：ZYNQ7000软件环境：petalinux2018.2 xilinx_vivado_sdk2018.2学习例程：1、DMA初始化1）定义变量//定义ioctrl的命令#define AXI_ADC_IOCTL_BASE 'W'#define AXI_ADC_SET_SAMPLE_NUM _IO(AXI_ADC_IOCTL_BASE, 0)#define AXI_ADC_SET_DMA_LEN_...
2020-06-05 15:17:12
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原创 【QT】的setwindowflags属性
QT的setwindowflags的属性总结:setWindowFlags(Qt::CustomizeWindowHint）;//设置窗口标题栏自定义setWindowFlags（Qt::WindowMinimizeButtonHint）;//设置窗口的标题栏只有最小化的按钮setWindowFlags(Qt::WindowCloseButtonHint ）;//设置窗口的标题栏只有关闭的按钮setWindowFlags（Qt::WindowStaysOnTopHint);//设置窗体一直.
2020-05-23 09:37:31
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原创 【QT】添加图片库
工程文件夹右键添加新文件，选择QT->QT Resource File，修改名字，路径，选择确定到底生成如以下文件夹在工程路径添加images文件夹，在其中放入图片。右键images.qrc文件选择add Existing Directory...选择创建的images文件夹添加图片后即可使用其中图片...
2020-05-21 16:01:35
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原创 【QT】串口收发
1、添加第三方qextserialport库下载路径https://download.csdn.net/download/qq_37016048/12442027解压复制粘贴到工程路径，在工程文件pro文件中添加工程include($$PWD/qextserialport/qextserialport.pri)编译后pri库被加载到工程中。2、串口初始化定义如下变量、并将其初始化，因为使用需要，我将除了串口号之外的其他配置固化。 bool comOK;
2020-05-21 15:24:11
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原创 【QT】重写控件类
一、以QLineedit为例，使其像按键一样具有点击事件。1、添加重写类cpp文件如下#include "mylineedit.h"#include "customize/function.h"/* 重写LineEdit的信号 使其可以像按键一样触发clicked事件*/mylineedit::mylineedit(QWidget *parent) : QLineEdit(parent){}//重写mousePressEvent事件,检测事件类型是
2020-05-21 14:58:12
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原创 【QT】遍历控件并使用键值对关联
遍历响应界面并映射键值 //包含所有参数 QObjectList list; myspinbox *spinbox; list = myfun->ui_paraset->ui->front->children(); list += myfun->ui_cam->ui->FrontPara->children(); list += myfun->ui_gain->children(); f
2020-05-21 14:42:15
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原创 【QT】stylesheet样式表
格式在【帮助】【Qt Style Sheets Examples】中参考间距 padding:5px;圆角 border-radius:5px;添加图片 image: url(:/images/sub.png);文本居中 qproperty-alignment:AlignHCenter;样式较多，其他再补充。按钮状态按下 pressed悬浮 hover选中 checked未选中 unchecked滑动...
2020-05-21 09:27:22
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原创 【QT】定时器使用
//创建定时器--类中或全局QTimer *m_timer;//实体化m_timer = new QTimer();//设置定时时间m_timer->setInterval(3000);//绑定信号槽--槽函数在类中位于slot中connect(m_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(on_GetPixel()));//开始m_timer->start;//结束m_timer->stop;...
2020-05-21 08:11:02
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原创 安卓源码添加虚拟按键
android/build/toos/buildinfo.sh文件中添加echo "qemu.hw.mainkeys=0"make systemimg -jn生成system.img镜像即可
2020-03-23 09:48:51
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原创 安卓源码预安装apk
高通msm8909平台将已有apk预安装到镜像中在package/apps中创建mytest文件夹，其中包含Android.mk文件和apk文件Android.mk文件写入如下命令#返回当前路径LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)#所有版本都编译（user,debug,eng）LOCAL_MODULE_TAGS :=...
2020-03-17 14:49:09
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原创 安卓源码中编译c文件并放入平台运行
在安卓源码developmen文件夹中创建mytest文件夹创建Android.mk文件LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := mytestLOCAL_SRC_FILES := mytest.cLOCAL_MODULE_TAGS := optionalinclude $(BUILD_EXEC...
2020-03-16 16:30:01
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原创 linux获取cpu温度控制风扇频率
思路：底层驱动端创建线程不通过上层控制获取cpu温度模拟pwm控制风扇频率主要函数：kthread_run()；线程创建函数filp_open();底层用于打开文件get_fs();取得当前的地址访问限制值set_fs();设置当前的地址访问限制值，其宏值有两个KERNEL_DS设置为内核空间，USER_DS设置为用户空间vfs_read();底层用于读取底层文件fil...
2020-03-16 09:47:31
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原创 安卓升级包制作
1，制作全包out\target\product\msm8909\obj\PACKAGING\target_files_intermediates\msm8909-target_files-eng.yuan.zip找到这个文件，将文件拷贝到执行的文件夹下然后通过命令：./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -p out/host/...
2020-03-06 15:15:08
756
原创 安卓系统修改默认亮度和音量
修改默认音量framework\base\media\java\android\media\AudioManager.javaAudioService.java中有两个结构体，第一个是最大音量，第二个是默认音量默认音量 frameworks\base\media\java\android\media\AudioManager.java /** @hide Default vol...
2020-03-06 09:38:58
345
原创 GPIO子系统
使用SC20平台，MSM8909（一）设备树文件kernel\arch\arm\boot\dts\qcom\msm8909-mtp.dtsi说明文档kernel\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio-msm.txt&gpio_1{ myfan{ compatible = "my,myfan"; qcom,myfan-...
2020-03-05 11:46:01
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原创 sysfs方式控制IO
一、配置内核make menuconfig勾选Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)选项以开启sysfs功能二、测试 echo 976 > /sys/class/gpio/export //导出引脚 echo out > ...
2019-12-25 10:12:54
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转载 Bash变量
这些变量由Bash设置或使用，但其他shell通常不会特别对它们进行处理。Bash使用的一些变量在不同的章节中描述：用于控制作业控制设施的变量（参见作业控制变量）。BASH用于执行Bash当前实例的完整路径名。BASHOPTS以冒号分隔的已启用shell选项列表。列表中的每个单词都是有效的参数-sshopt内置命令的选项 （请参阅Shopt Builtin）。出现的选项BASHOPTS是...
2019-06-11 16:07:33
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转载 Bourne Shell变量
Bash以与Bourne shell相同的方式使用某些shell变量。在某些情况下，Bash会为变量分配一个默认值。CDPATH以冒号分隔的目录列表，用作cd内置命令的搜索路径。HOME当前用户的主目录; cd内置命令的默认值。此变量的值也用于波浪扩展（参见Tilde Expansion）。IFS分隔字段的字符列表; 当shell将单词拆分为扩展的一部分时使用。MAIL如果此参数设...
2019-06-11 16:05:24
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原创 STM32F4NETCONN编程接口UDP
～ 移植平台使用STM32F407为核心芯片的正点原子开发平台，网络芯片使用LAN8720。LWIP使用官方1.4.1版本。本文章只说移植，详细说明请参考正点原子《STM32F4 LWIP开发手册》。 基础工程为UCOSII操作系统，使用LWIP网络协议栈。见上一章。代码参考自正点原子。１、初始化（1）头文件和宏定义#include "mysys.h"#include "inclu...
2019-04-18 15:07:29
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原创 STM32F4Ucosii环境LWIP移植
移植平台使用STM32F407为核心芯片的正点原子开发平台，网络芯片使用LAN8720。LWIP使用官方1.4.1版本。本文章只说移植，详细说明请参考正点原子《STM32F4 LWIP开发手册》1、修改lwipopt.h文件添加系统优先级代码//线程优先级#ifndef TCPIP_THREAD_PRIO#define TCPIP_THREAD_PRIO 5 //定义内核任务的优先级为...
2019-04-16 18:40:31
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原创 STM32F4UCOSII移植
核心芯片使用STM32F4071、源码官网下载源码如下：用到的主要在UCOS-II中的文件：在工程中创建三个文件夹分别为ports、source、Config（1）ports下IAR中的所有文件（2）source中的所有文件（3）Config中文件在官方里程中，只需要一个文件2、文件修改（1）修改os_cpu_a.asm，汇编语音，不了解，参考自正点原子 IMPOR...
2019-04-15 19:01:48
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原创 STM32无操作系统TCP_Server移植
核心芯片使用STM32F407，以太网芯片使用LAN8720，开发环境基于LWIP无操作系统移植。代码参考stm32无操作系统TCP_Client移植1、主要函数与客户端模式基本相同，只列出用到的不同于客户端的几个函数//绑定IP地址和端口号err_t tcp_bind(struct tcp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t port)//设置pcb进...
2019-04-12 16:12:22
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原创 STM32无操作系统TCP_Client移植
核心芯片使用STM32F407，以太网芯片使用LAN8720，开发环境基于LWIP无操作系统移植。代码参考正点原子。1、主要函数：//创建tcp控制块struct tcp_pcb *tcp_new(void)//连接到目的地址的指定端口tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t port,tcp_connected_...
2019-04-12 10:23:13
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原创 STM32无操作系统UDP
核心芯片使用STM32F407，以太网芯片使用LAN8720，开发环境基于LWIP无操作系统移植。代码参考正点原子。1、主要使用函数：//创建一个协议控制块struct udp_pcb *udp_new(void)//UDP客户端连接到指定IP地址和端口号的服务器err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t...
2019-04-11 11:27:36
1140
原创 STM32LWIP无操作系统移植
移植平台使用STM32F407为核心芯片的正点原子开发平台，网络芯片使用LAN8720。LWIP使用官方1.4.1版本。本文章只说移植，详细说明请参考正点原子《STM32F4 LWIP开发手册》0、环境搭建 要自写的空间开辟函数，我使用的是正点原子。正点原子空间开辟函数移植后可以直接使用，因此不再列出。1、准备工作（1）lwip下载 官方下载地址：http://download.sa...
2019-04-10 15:54:00
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原创 正点原子USMART使用
USMART是正点原子开发的stm32调试工具，可以通过串口调用相应函数并执行。1、USMART组件移植 USMART组件共五个文件分别为 usmart.c－－－－－－－－－负责与外部互交等 usmart.h－－－－－－－－－包含了用户配置宏定义 usmart_config.c－－－－－－调用函数管理 usmart_str.c、usmart_str.h －命令参数解析将c文...
2019-04-10 13:22:10
8988
原创 STM32串口下载
BOOT简介 1、BOOT0为低电平时执行FLASH片上程序，即正常工作模式 2、BOOT0位高电平，BOOT1位低电平，从系统存储器执行行程序。芯片内部一个特定的不可更改不可擦除的ROM空间中有一段Bootloader即ISP程序，可用于串口烧写代码 3、BOOT0位高电平，BOOT1位高电平，从内存启动，掉电丢失，常用于调试。硬件接线 1、若使用串口烧写必须使用单片机的US...
2019-04-08 10:26:10
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原创 M3、M4内核位绑定
#ifndef _BITBAND_H_#define _BITBAND_H_/*((addr & 0xf0000000)+0x2000000 + ((addr & 0xfffff) *32) +(bitnum*4)) ------位带别名基地址----- -位带偏移地址-位带别名偏移地址- 位带中位的偏移地址 ...
2019-04-04 09:43:24
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原创 stm32F1系列ADCDMA配置
下列以stm32f103为例1、GPIO初始化103系列具有ADC的引脚分布：由上图的可以看出F103系列的ADC均在默认的复用功能，因此不需要重定义复位功能，直接将串口配置为复用功能即可。2、DMA配置：2.1DMA请求映射说明：2.2配置代码如下： DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure...
2019-04-03 17:23:27
2783
原创 STM32 USART中断
以STM32F103系列为例：管脚初始化： RX-----浮空输入 TX------复用推挽输出USART初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//波特率115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位 USART_Ini...
2019-03-28 14:49:48
3309
qextserialport.zip
2020-05-21
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