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原创 【目标跟踪】Yolov5_DeepSort_Pytorch训练自己的数据
1.环境ubuntu16.04cuda10.1cudnn7python3.6 Cythonmatplotlib>=3.2.2numpy>=1.18.5opencv-python>=4.1.2PillowPyYAML>=5.3scipy>=1.4.1tensorboard>=2.2torch>=1.7.0torchvision>=0.8.1tqdm>=4.41.0seaborn>=0.11.0easydic
2021-03-05 21:52:15
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原创 【目标跟踪】Yolov5_DeepSort_Pytorch复现
1.环境ubuntu16.04cuda10.1cudnn7python3.6Cythonmatplotlib>=3.2.2numpy>=1.18.5opencv-python>=4.1.2PillowPyYAML>=5.3scipy>=1.4.1tensorboard>=2.2torch>=1.7.0torchvision>=0.8.1tqdm>=4.41.0seaborn>=0.11.0easydict
2021-02-25 10:32:16
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原创 【手部跟踪】google/mediapipe中的hand部分复现
参考链接：1）说明文档：https://google.github.io/mediapipe2）github代码链接：https://github.com/google/mediapipe3）python环境配置文档：https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python4）API简单调用的使用文档：https://google.github.io/mediapipe/solutions/hands#python-solution-
2021-02-22 16:37:36
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原创 【人脸检测】 Tinaface复现（数据集准备、测试与评估）
参考TinaFace: Strong but Simple Baseline for Face Detectionhttps://github.com/Media-Smart/vedadet0.环境ubuntu16.04python3.6torch==1.1.0cd vedadetpython setup.py develop1.准备1.1 准备模型https://drive.google.com/u/0/uc?id=1zU738coEVDBkLBUa4hv.
2020-12-03 12:54:36
2408
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原创 【多目标跟踪】FairMOT复现 (CVPR2020)
0.环境ubuntu16.04cuda9.0python3.6torch==1.1.0torchvision==0.3.0Cython #(install first)yacsopencv-pythoncython-bboxscipynumbaprogressmotmetricsnumbamatplotliblapopenpyxlPillow==6.2.2tensorboardXhttps://download.pytorch.org/whl/cu90/tor
2020-06-16 21:41:23
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原创 不同深度学习框架使用虚拟环境（virtualenv，docker）
写这篇博客，主要是每次都要想把书签放到哪里去了，所以将笔记记在这里吧。1.tensorflow、keras、pytorch可以使用virtualenv用的比较好的一篇博客中的方法：https://www.jianshu.com/p/6bf33e479753新建虚拟环境、激活虚拟环境、关闭虚拟环境、删除虚拟环境。2.caffe使用docker此处将要学习。参考1...
2020-05-07 21:25:16
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原创 windows+bazel+tensorflow-v1.12.0(GPU)编译生成dll与lib
目录0.最终环境1.安装vs2015、cuda9.0、python3.5+2.安装 MSYS23.安装 Bazel4.下载tensorflow-v1.125.修改文件配置6.使用powershell进行配置与编译7.vs无法解析的外部符号与powershell编译出现无法解析的外部符号错误8.准备tensorflow的dll、lib、include8.1...
2019-06-14 18:04:19
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原创 规则与不规则的凸多边形IoU计算
在视觉中可能比较多的是计算规则凸四边形，而在少部分视觉，大部分现实中的多边形可能是不规则的，这个时候如果用规则的方法计算，可能会引入很多bug。在自动驾驶中不规则的凸多边形计算非常常见。IoU= 交集 / 并集=inner_area / (area1 + area2 - inner_area)
2024-01-14 21:48:46
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原创 如何使用csdn中的c知道进行学习？
那既然是学习，就要进一步深究，有三种方式，第一引用（就是c知道说的内容取自哪里） ，第二相关问题，点进去可以看到更多的相关内容，第三种，就是再输入一个想深究的问题，比如我输入ukf的预测和观测是怎么做的？猜测是通过chatgpt训练链接到CSDN内部的文章内容等，进行生成的一款应用。打比方说，我想学习下多目标跟踪中的ukf，那么就可以输入这个关键字。那问了两个问题就结束了，如果还想问问题就只能明天啦，或者开会员了～
2024-01-07 11:30:36
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原创 【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录
对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进行记录说明。
2023-11-12 13:32:39
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原创 【多人姿态估计】Alphapose_yolov8复现
参考此处安装docker 、nvidia-docker。然后导入docker image。
2023-08-14 19:17:07
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原创 【深度学习】多任务学习
多任务学习是一个很火的话题，在自动驾驶领域以及其他对存储资源要求较高的端侧任务，都会考虑这种方式。之前面试的时候也有被问题多任务学习。前几天看到一个写得很好的例子，在此记录一下，也好久没有写博客了。
2023-07-13 21:47:45
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原创 《Convolutional Neural Network Information Fusion based on Dempster-Shafer ...》论文理解
通俗一点讲，就是说A传感器认为坐标（100，100，0）处有个障碍物的概率是0.7，B传感器认为坐标（100，100，0）处有个障碍物的概率是0.9。然后综合计算发现两者的DS计算认为（100，100，0）处有个障碍物的概率是？DS证据理论主要用于多通道信号/多传感器数据融合的。当出现不同传感器对于一个事情的发生给出的不同概率值进行综合评价（DS证据理论计算公式）得出一个统一的认为可信的结论。
2023-05-18 21:34:53
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原创 【自动驾驶】感知融合中的生命周期管理
生命周期管理，其实就是现在track属于什么状态，是否是一个有效的track。什么时候生成一个track，什么时候消亡一个track等的状态。被Confirmed的track在超过max_age时间没被跟踪上时，也会被删除。hits不断自加，当大于我们设置的n_init时就会转为Confirmed状态。当创建这个实例时，state赋值为Tentative，age赋值为1，即初始态就是Tentative。该段代码是一个track的三种状态，Tentative，Confirmed，Deleted。
2023-03-28 22:16:41
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原创 【c++】leetcode128 最长连续序列
leetcode128 最长连续序列解法：排序后按照以下操作：（1）前后数值差1，连续则当前长度+1（2）前后相等，则为重复，不改变当前长度
2023-02-06 21:52:15
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原创 【mmdetection系列】mmdetection之loss讲解
mmdetection之loss讲解，configs、具体实现、及其如何调用的？
2022-12-10 22:46:19
1702
4
原创 【mmdetection系列】mmdetection之neck讲解
mmdetection之neck讲解。configs、具体实现以及调用是如何的？
2022-12-10 22:00:06
574
原创 【mmdetection系列】mmdetection之backbone讲解
如果是自己来写这部分代码的话，真的是很容易，如果这个框架中有自带的backbone结构的话，那可以从其他地方找到对应的pytorch版本实现，或者自己写。
2022-12-10 21:45:44
1105
原创 【mmdetection系列】mmdetection之dataset讲解
为什么要讲这部分呢，主要是因为我自己在这个部分也躺了很多坑。才发现这里面的工作都是需要我们自己取配置，编写相应的代码的。
2022-12-10 18:57:45
805
原创 【mmdetection系列】mmdetection之训练框架讲解
这一篇是一个比较宽泛的训练框架讲解与说明。会大致说一些模型训练过程中需要的一些模块，datasets、backbone、neck、head、loss等。会先将框架结构，再讲核心机制。
2022-12-10 17:42:18
1112
原创 【mmdetection系列】mmdetection之docker环境配置
mmdetection之docker环境配置，关于如何在本机安装docker与nvidia-docker，自己编译dockerfile，以及创建docker container
2022-12-10 15:17:32
365
原创 【python】ModuleNotFoundError: No module named ‘mmseg‘
ModuleNotFoundError: No module named ‘mmseg‘
2022-12-10 14:59:58
3208
原创 【python】ModuleNotFoundError: No module named ‘mmdet3d‘
ModuleNotFoundError: No module named ‘mmdet3d‘
2022-12-06 09:43:19
2944
原创 【python】ModuleNotFoundError: No module named ‘mmdet‘
ModuleNotFoundError: No module named 'mmdet'
2022-12-06 09:40:58
5061
2
bytetrack_x_mot17.pth.tar
2021-12-03
ckpt-person-reid-pytorch-deep-sort_20211201.rar
2021-12-01
ffmpeg-N-102519-gdcb285d2b7-win64-gpl.zip
2021-05-13
torchvision-0.8.2+cu110-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2021-04-26
nv-tensorrt-repo-ubuntu1604-cuda10.0-trt7.0.0.11-ga-20191216_1-1_amd64.deb
2021-04-13
nv-tensorrt-repo-ubuntu1604-cuda10.1-trt6.0.1.5-ga-20190913_1-1_amd64.deb
2021-04-13
torch-1.6.0+cu101-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2021-03-17
fast_dcn_res50_256x192.pth
2021-03-11
fast-reid-master-20210111.zip
2021-01-13
resnext-101-64f-kinetics-ucf101_split1.pth
2021-01-05
resnext-101-64f-kinetics.pth
2021-01-05
efficientnet-b3_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_autoaugment.h5
2020-12-04
efficientnet-b3_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_autoaugment_notop.h5
2020-12-04
EfficientNetB3_224_weights.11-3.44.hdf5
2020-12-04
torch-1.6.0+cu92-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2020-12-01
cuda90-torch-0.3.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2020-11-30
cuda90-torch-0.4.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2020-11-30
torch-0.4.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
2020-11-30
Resnet50_Final.pth
2020-11-30
mxnet_cu90-1.2.0-py2.py3-none-manylinux1_x86_64.whl
2020-11-30
scipy-1.2.0-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
2020-11-30
WIDERFace_DSFD_RES152.pth
2020-11-30
dlib-models-master.zip
2020-11-20
tensorflow_cpu-1.15.0-cp36-cp36m-manylinux2010_x86_64.whl
2020-11-12
FairMOT-master.zip
2020-11-05
mobilenetV1X0.25_pretrain.tar
2020-10-30
mobilenet0.25_Final.pth
2020-10-30
resnet34_ibn_a-94bc1577.pth
2020-10-27
EN-B5_dds_8gpu.pyth
2020-10-10
EN-B4_dds_8gpu.pyth
2020-10-10
EN-B0_dds_8gpu.pyth
2020-10-10
osnet_ibn_x1_0_imagenet.pth
2020-09-17
osnet_x0_5_imagenet.pth
2020-09-17
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