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原创 [x86] IPI 学习

IPI, inter-processor interrupt, 处理器间中断。其本质也是一种中断，处理器可通过 IPI 机制向系统总线上的另一个或一组处理器发送中断请求，用于软件自中断、中断转发或抢占式调度 (software self-interrupts, interrupt forwarding, or preemptive scheduling)。

2022-09-12 18:01:27 1195

引用是c++对c语言的功能补充。引用和取地址的区别：只有在数据类型后的&才是引用声明。int a = 5;int* b = &a;//定义指针变量b，指向a的地址。b和a位于不同内存空间。int& c = a; //定义c作为a的别名。c和a位于同一内存空间。1. 指针作形参#include "malloc.h"#include <iostream>using namespace std;void fun(int* b) //用指针做形参{

2021-01-03 16:42:50 126

原创 QT报错记录2——使用libxl库时报错

在使用libxl库读写excel文件过程中遇到了一些问题，记录下来方便以后查看。顺便在此附上libxl的官方链接qt配置LibXL库的方法可参考博客QT加载动态链接库——相对路径1. 编译qt工程时提示`xlCreateBookW’error: undefined reference to `xlCreateBookW'lib文件使用了lib64文件夹下的库文件，应该使用lib文件夹下的libxl.lib。2. 程序编译通过，但运行qt工程时提示程序异常结束。18:57:13: Starti

2020-12-29 19:58:40 1296 1

原创 QT报错记录1

[Makefile.Debug:988: ui_.h] Error 1程序编译时报错，只有一行错误代码："[Makefile.Debug:988: ui_.h] Error 1"检查程序，并没有发现错误。进入编译程序Makefile.Debug，找到报错对应行，也没发现异样。3. 最终发现是.pro文件中出了错，51行处代码多化了一条右划线""，删掉后编译正常。...

2020-12-07 22:44:08 691 1

原创 MPLAB X IDE使用记录

1 MPLAB X IDE下载程序时报错维护dsPIC30F6010A程序时，由于旧版程序是在MPLAB IDE上编写的，使用起来十分不便，于是想着将程序从MPLAB IDE转移到MPLAB X IDE上。然而在编译完成，准备将程序下载进板卡时，出现了如下报错：“You are trying to change protected boot memory. In order to do this you must select the “Boot, Secure and General Segments

2020-12-01 23:21:38 1603

原创 SENT协议学习

本文资料来自SNET传输协议手册，加上了自己的理解，如有不对的地方，欢迎大家指正。SENT协议（Single Edge Nibble Transmission，单边半字传输协议）是一种将传感器数据编码成一系列脉冲信号的单向通信方案，用于传感器向发动机控制单元（Engine Control Unit，ECU）的数据发送。使用该协议传输的传感器信号，具有信号频率高，传输速度快，数据单向连续发送等特点。它旨在作为一种替代方法，代替10位A/D和PWM的较低分辨率的信号传输，并且是CAN或LIN的一种更简单的低成

2020-11-25 22:45:55 7934

原创 [c++学习笔记]类的继承和多态

类的继承对于一个特定的继承关系，一般将创建的新类称为子类，被继承的原始类称为基类或父类。多态性是指类的对象在接收同样的信息时所做出的响应不同。继承和派生其实是一回事，子类一般也称派生类。派生类一经声明，就继承了基类除构造函数和析构函数以外的所有成员。如果派生类定义的成员函数名称和参量表与基类的成员函数完全一致，则称派生类覆盖了基类同名成员函数。1. 三种继承公有派生、保护派生、私有派生。公有成员、保护成员、私有成员。基类中的成员在公有派生类中的访问属性在保护派生类中的访问属性

2020-11-23 22:19:02 422

原创 AK传输协议学习

本文资料来自KMI25/2; KMI25/4的产品数据手册，如有不对的地方，欢迎大家指正。AK协议用于数据信号的传输，它是一种轮速传感器（WSS）和电子控制单元（ECU）的标准接口。由传感器产生的信号经过信号调理单元处理，产生速度信号和数据信号。1.AK信号的定义AK信号的格式如Fig 6所示。一帧AK信号包含速度脉冲(speed pulse)和数据协议位(data protocol bits)，对应着速度信号和数据信号。速度脉冲反映齿轮的结构，且可根据相邻两个速度脉冲的时间间隔算出轮速。数据协议

2020-11-22 22:35:56 7718 10

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