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原创 （4.6）【轨迹优化篇】基于Frenet车道线坐标系，采用DP、QP速度解耦进行局部规划--EM_planner
【轨迹优化篇】（6）局部运动规划
2022-11-06 23:22:44
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原创 （2）【路径插值与抽稀篇】路径插值与抽稀方向--线性/双线性插值、步距抽稀、等长抽稀、垂直限制抽稀、道格拉斯-普克(Douglas-Peuker)DPR抽稀、去除共线点抽稀等
【路径插值与抽稀篇】路径插值与抽稀篇
2022-11-06 17:52:23
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原创 （3）【路径平滑篇】路径平滑滤波与拟合--算术方法、优化理论方法、滤波器方法、曲线拟合方法（三五次样条曲线、贝塞尔曲线、B样条曲线）、基于地图方法等
【路径平滑篇】路径平滑方法汇总
2022-04-15 16:12:58
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原创 【（复杂度4）control manager】多控制器管理与切换的方法
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、创建一个控制器manager的管理器类二、定义控制器类型三、初始化控制器manager四、运行控制器manager五、对应类型的控制器实现PID_Position_ControllerTracking_ControllerPurePursuit_Controller......总结前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对多控
2021-12-06 14:37:41
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原创 （2）无人车线控底盘开发
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、搭建无人车硬件架构1.传感器套件【核心】2.计算平台3.车辆及线控底盘4.车载网络硬件接线调通，软件数据链调通二、底盘线性控制（一般是电车的控制比较好搞）1..线控技术简介2.CAN 总线（1）CAN 总线简介（2）CAN物理层（3）CAN数据链路层（4）CAN数据监听设备（CAN分析仪）3.线控转向系统（1）线控转向硬件组成（1）汽⻋的转向系统中包括**⽅向机总成、万向节、⽅
2021-11-06 16:53:07
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原创 【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3.规划算法的发展历史自己的看法4.对于规划的算法看待5.导航（路径规划）岗位要求二、机器人决策规划的基础理论方向1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划（1）偏向于机械臂规划的应用库（2）熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法2.【mission_planning--navigatio
2021-10-24 16:35:51
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原创 导航系统架构及业务模块组合策略
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对导航系统架构及业务模块组合策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 23:23:05
原创 运动学与动力学基础知识导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对运动学与动力学基础知识导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 22:55:19
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原创 机器人定位导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对机器人定位导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 20:56:13
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原创 slam建图导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对建地导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 20:44:51
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原创 动作策略规划导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对动作策略规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 08:54:42
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原创 全局路线规划导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对全局路线规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 08:45:52
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原创 局部轨迹规划导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对局部轨迹规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-25 08:35:29
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原创 无人驾驶Autoware介绍
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对无人驾驶Autoware介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-24 20:52:35
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原创 轨迹跟踪控制导读
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对轨迹跟踪控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-24 20:52:01
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原创 tinyfsm的实现
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对tinyfsm的实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-15 20:02:19
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原创 SVN（Subversion）代码版本管理
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对SVN（Subversion）代码版本管理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-04-09 19:40:31
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原创 模糊控制--提高规控自适应能力
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对模糊控制–提高规控自适应能力做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-03-06 10:23:29
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原创 MobaXtermSSH客户端远程连接
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对MobaXtermSSH客户端做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-02-06 09:59:42
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原创 路径跟踪模式--pure_pursuit与原地旋转结合实现
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对路径跟踪模式–pure_pursuit与原地旋转结合实现做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-02-06 09:15:42
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原创 生成局部路径的一些方法
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对根据运动速度推演运动轨迹的方法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2024-02-06 09:14:42
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原创 Linux系统性能、代码负载分析
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对Linux系统性能分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容1、注意：火焰图上面的顺序并不是函数执行的顺序，是统计之后重新编排的顺序2、perf的运行原理简单概括就是给定一个采样频率，根据采样频率每隔一段时间对CPU进行一次中断并根据记录的程序符号表得到当前运行的函数。最后如果某个函数被抽样的次数越多，代表这个函数运行时间越长3、y 轴表示调用栈，每一层都是一个函数。
2024-02-06 09:13:46
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原创 通过栅格地图，目标路径（目标点）建立距离场地图
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对通过栅格地图，目标路径（目标点）建立距离场地图做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-11-27 20:41:55
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原创 数据结构迭代器的实现示例
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对数据结构迭代器的实现示例做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-11-27 16:55:18
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原创 protobuf编码解码与通讯传输原理
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对protobuf编码解码与通讯传输原理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf)Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以理解为一个结构体格式，专门对应着.proto文件进行存储，可以用于结构化数据序列化（序列化即编码）。
2023-10-27 16:59:59
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原创 系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对系统平台同一网络下不同设备及进程数据通讯–DDS数据分发服务中间件做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容在分布式系统中，中间件是位于操作系统和用户应用程序之间的软件层，它将操作系统提供的资源进行抽象和封装，为应用程序提供各种各样的高级的服务和功能，比如通信或数据共享。
2023-10-26 16:55:59
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原创 C++实现可变参数的日志打印vprintf
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对C++实现可变参数的日志打印做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-10-10 18:07:10
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原创 使用gcc编译器和clang编译器的区别
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对使用gcc编译器和clang编译器的区别做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-10-10 17:42:01
546
原创 储存数据文本json的读写
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对储存数据文本json的读写做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容JSON(JavaScript Object Notation) 是Douglas crockford于21世纪初指定的一种轻量级的 数据交换格式json提供读取类，写入类和数据类。
2023-10-10 16:54:33
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原创 网络通讯TCP/IP、TCP、UDP的区别
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对网络通讯TCP/IP、TCP、UDP的区别做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容一般来说，如果数据传输的可靠性要求很高，建议使用TCP协议；如果对传输速度要求较高，可以使用UDP协议。参考链接。
2023-10-10 15:29:40
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原创 gdb操作系统开发的调试器
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对gdb操作系统开发的调试器做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-10-10 15:08:01
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原创 键盘控制应用--通过键盘发送控制指令
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对键盘控制应用做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-10-09 20:10:47
734
原创 代码实践即空间复杂度分析--查看linux的负载进程资源消耗
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对代码实践即空间复杂度分析–查看linux的负载进程资源消耗做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-09-27 17:37:52
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原创 notepad编辑器的使用
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对notepad编辑器的使用做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容notepad编辑器的使用–看日志软件工具，看代码工具下载链接网上提供的网盘很多，官网下载是收费的，用破解版。
2023-09-27 15:37:01
364
原创 CPP代码检查工具
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对CPP代码检查工具做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-09-26 21:08:57
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原创 GoogleTest部署实践--测试用例代码,测开常用工具
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对GoogleTest部署实践做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容GoogleTest（简称 GTest） 是 Google 开源的一个跨平台的（Liunx、Mac OS X、Windows等）的 C++ 单元测试框架，可以帮助程序员测试 C++ 程序的结果预期。不仅如此，它还提供了丰富的**断言、致命和非致命判断、参数化、”死亡测试”**等等。
2023-09-26 19:23:15
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原创 操作系统内核原理
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对操作系统内核做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容线程是进程当中的一条执行流程。同一个进程内多个线程之间可以共享代码段、数据段、打开的文件等资源，但每个线程各自都有一套独立的寄存器和栈，这样可以确保线程的控制流是相对独立的线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。
2023-09-14 20:27:46
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原创 VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
2023-08-30 15:14:17
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空空如也
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