Grack_skw-CSDN博客

原创 Jacob迭代+Gauss–Seidel迭代求解线性方程组

解线性方程的迭代法对于阶数不高的方程组，高斯消元法非常有效，对于阶数高，而系数矩阵稀疏的线性方程组却存在着困难，在这类矩阵中，非零元素较少，若用直接法求解，就要存贮大量零元素。为减少运算量、节约内存，使用迭代法更有利。迭代法就是用某种极限过程去逐步逼近线性方程组精确解的方法，迭代法需要的计算机存储单元少、程序设计简单、原始系数矩阵在计算过程中不变，这些都是迭代法的优点；但是存在收敛性和收敛速度的问题。迭代法适用于解大型的稀疏矩阵方程组。一般的线性方程组形式如下：方程组AX=bAX = bAX=b的雅

2021-03-22 11:36:11 2062

原创 Keras实现ResNet残差网络

# from keras.models importfrom keras.layers import *from keras.models import Inputfrom keras import Modelimport tensorflow as tfimport numpy as npdef conv2d_bn(input, kernel_num, kernel_size=3, strides=(1, 1), layer_name='', padding_mode='same'...

2020-07-26 11:22:44 4593 3

原创求解两个坐标系之间的刚性变换矩阵

-- coding: utf-8 --任意的两个三维笛卡尔坐标系之间的转换都可以用一个3x3的矩阵来表示。在关于相机标定的问题里，经常需要计算两个坐标系之间点的关系。只要能算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即P(B)=T*P(A)+t,T为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，点坐标均为3x1的列向量。只要给定至少3个点，就能计算出T和t，一般来说点越多...

2019-10-25 20:56:12 12880 26

原创 anaconda建立新环境，报错：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url ＜https://mirrors.tuna.tsi

anaconda新建环境报错condaHTTPError

2022-06-03 22:11:12 885 1

原创 PyQt设置文本超链接

pyqt设置文本超链接

2022-06-01 13:25:50 2204 1

原创 numpy返回上下三角矩阵

numpy的triu和tril函数计算矩阵的上、下三角矩阵。这两个函数的第二个参数表示第几条斜对角线，默认是包含这条斜对角线上的元素，对角线默认是0，例如1表示对角线上面的斜对角线，-1表示对角线下面的斜对角线。In[6]:a=np.arange(1,17).reshape(4,4)aOut[7]: array([[ 1, 2, 3, 4], [ 5, 6, 7, 8], [ 9, 10, 11, 12], [13, 14, 1.

2021-03-23 16:04:38 4912

原创 python-OpenCV处理视频

读取帧OpenCV读取视频是读取每一帧，下面的代码功能是截取从startSec到endSec内的视频存储起来，实际截取的图像有（endSec-startSec）*fps帧图像。def video_process(videoPath, saveVideoPath, startSec, endSec, savePic=False): cap = cv.VideoCapture(videoPath) img_cnt = 0 print(cap) fps = cap.ge

2020-12-31 10:54:21 970 1

原创 PCL点云过滤

以下函数实现的功能是根据x,y,z轴方向对点云进行过滤，例如对于x坐标值大于1的点进行滤除，就是range_remove(cloud, "x", 1, ">")#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <iostream>typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> PointCloudRGB;PointCloudRG

2020-12-11 19:06:05 1362

原创 PCL点云欧式聚类

PCL库里有pcl::EuclideanClusterExtraction函数，可以提取点云的欧式聚类，把每个点簇的索引存到vector里。threshold 欧式聚类的最小距离阈值MinClusterSize 点簇的最小数目MaxClusterSize 点簇的最大数目下面代码里的cluster_indices就是欧式聚类的结果，想要提取出最大的点云，可以根据点簇的数目。pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr get_max_cluster(pc

2020-12-11 18:54:55 4668

原创 C++读取文件夹中的文件

下面是一种简便的读取文件夹里所有子文件夹和文件的方法，如果想读取子文件夹下所有文件，可以递归一下。#include <dirent.h>#include <stdio.h>#include <string.h>void read_dir(std::string fileDir, std::vector<std::string>& files){ struct dirent *ent = NULL; DIR *dir = ope

2020-12-11 17:02:22 1681

原创 dropout层的实现

dropout的思想和目的这里就不赘述了。dropout的原理是根据一定概率，丢掉一些输入，代码如下：def dropout(x, level): if level < 0. or level >= 1: # level是概率值，必须在0~1之间 raise Exception('Dropout level must be in interval [0, 1[.') retain_prob = 1. - level # 我们通过binomial

2020-08-27 20:39:14 1893

原创 Keras实现Xception

关于Xception的结构，参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/127042277论文地址：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/abs/1610.02357from keras.layers import *from keras.models import Input, load_modelfrom keras.optimizers import SGDimport numpy a...

2020-08-21 17:11:13 1693 2

原创 TensorFlow实现mnist数字识别

数据集可以从http://yann.lecun.com/exdb/mnist/下载输入为784，中间层有500个节点，输出为10维的向量，激活函数为softmax，loss选用cross_entropy，使用了L2正则化。import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataINPUT_NODE = 784OUTPUT_NODE = 10LAYER1_NODE = 500.

2020-08-20 11:38:11 129

原创 Numpy实现LDA

LDA与PCA的区别如下表：LDA的原理如下：LDA降维的流程总结。输入：数据集D={(x1,y1),(x2,y2),...,((xm,ym))},其中任意样本xi为n维向量，yi∈{C1,C2,...,Ck}，降维到的维度d。输出：降维后的样本集$D′$ 1) 计算类内散度矩阵Sw2) 计算类间散度矩阵Sb3) 计算矩阵Sw^−1*Sb4）计算Sw^−1*Sb的最大的d个特征值和对应的d个特征向量(w1,w2,...wd),得到投影矩阵W5) 对样本集中的每一个样本.

2020-08-06 17:10:43 618

原创 Keras实现VGG

VGG的网络结构如图，16和19的网络结构的差异是每个layer的卷积核的数目、卷积的次数不同。代码如下，这里使用了mnist数据集训练，注意每次maxpooling后，图像的分辨率是减半的，所以4次pooling之后，分辨率就是1了，第五次maxpooling就会出错。所以maxpooling之后，可以zeropadding一下；或者直接取消第五次pooling。# from keras.models importfrom keras.layers import *from ker...

2020-07-28 10:35:16 612

原创 LeetCode Binary Search专题

50.Pow(x, n)题目链接：https://leetcode.com/problems/powx-n/class Solution(object): def myPow(self, x, n): """ :type x: float :type n: int :rtype: float """ def pow2(t,n): if n==1: ..

2020-07-24 18:33:00 128

原创 LeetCode排序类专题

215.Kth Largest Element in an Array题目链接：https://leetcode.com/problems/kth-largest-element-in-an-array/题目思路是利用快排找到pivot，如果k刚好是pivot，就返回；如果pivot<k，就到右边去找；如果pivot>k，就到左边去找。class Solution(object): def findKthLargest(self, nums, k): "".

2020-07-18 14:35:22 120

原创 LeetCode BFS/DFS

BFS/DFS专题目录695.Max Area of Island695.Max Area of Island题目链接：https://leetcode.com/problems/max-area-of-island/利用队列实现BFS，当队列不为空时，出列一个位置，对该位置的四个相邻位置，判断是否已经访问过，值是否为1，若都满足，则放入队列，并设置状态为已访问。import Queueclass Solution(object): def maxAreaOfIsla..

2020-07-12 17:08:11 146

原创在docker上部署深度学习模型对图像进行预测

(gpu) E:\tmp\tfserving\ur_seg\00000123>saved_model_cli show --dir . --allMetaGraphDef with tag-set: 'serve' contains the following SignatureDefs:signature_def['serving_default']: The given SavedModel SignatureDef contains the following i...

2020-06-27 15:49:00 1663 4

原创利用docker的TensorFlow serving镜像部署深度学习模型

所在位置行:1 字符: 208+ ... s/half_plus_three -e MODEL_NAME=half_plus_two -t tensorflow/serving &+ ~不允许使用与号(&)。& 运算符是为将来使用而保留的；请用双引号将与号引起来("&")，以将其作为字符串的一部分传递。 + C...

2020-06-23 10:00:56 1781

原创 Python socket实现客户端和服务器端传输图片

使用python在网络上传送图片数据，需要以byte格式读取图片，这样才可以通过socket传输。服务器端代码如下，当客户端连上服务器，服务器首先把图片数据的尺寸传输过去，然后再传输图片。# serverimport socket # 导入 socket 模块import base64s = socket.socket() # 创建 socket 对象host = socket.gethostname() # 获取本地主机名port = 1

2020-06-19 17:47:40 3109 1

原创 Python实现kd树

参考链接：https://www.cnblogs.com/pinard/p/6061661.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referralKD树建树采用的是从m个样本的n维特征中，分别计算n个特征的取值的方差，用方差最大的第k维特征nknk来作为根节点。对于这个特征，我们选择特征nknk的取值的中位数nkvnkv对应的样本作为划分点，对于所有第k维特征的取值小于nkvnkv的样本，我们划入左子树，对于第k维特征的取值大于等于nkvnkv的样本，我们划入右.

2020-06-17 10:57:22 2239

原创 Keras plot_model GraphViz’s executables not found报错解决方案

Keras里搭建好网络之后，使用keras.utils.plot_model绘制模型结构的图像，但是出现了以下问题：OSError: `pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ensure that its executables are in the $PATH.解决方法：目录安装graphvis修改vis_utils.py添加代码，修改环...

2020-06-13 11:26:02 329

原创 Keras实现U-net

U-net论文地址：https://arxiv.org/pdf/1505.04597v1.pdfU-net的网络结构如图import tensorflow as tffrom keras.layers import *import numpy as npimport kerasfrom keras.models import *from keras.optimizers import *def unet(pretrained_weight=None, input_size=(.

2020-06-13 10:30:42 723

原创 Python读取pcd点云文件

关于Kinect采集点云数据，可以参考https://blog.csdn.net/qq_35565669/article/details/106627639因为Kinect的使用是用C++，而当对点云数据进行处理时，使用Python比较方便。pcd文件其实就是一个txt文件，里面存储了点云信息，包括点云的数目，点云的类型（是pointxyz还是pointxyzrgb），还有点云的宽度和高度。这里使用的点云文件存储的点是pointxyzrgb类型，每个点存储了xyz坐标信息，还有rgba信息。可以看到

2020-06-11 14:27:59 15531 5

空空如也

空空如也