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转载 在ROS系统下调试SICK激光
在ROS系统下调试SICK激光激光型号:SICK LMS 141-15100前人经验:调试步骤1创建工作空间功能快捷键 激光型号:SICK LMS 141-15100 官网ros驱动地址: https://github.com/SICKAG/sick_scan 前人经验: SICK–LMS11x雷达在ROS中的使用: https://blog.csdn.net/qingdu007/articl...
2019-06-05 15:00:08 1541
原创 ROS下的相同ID设备udev配置问题
使用相同ID的不同设如何配置udev的rules文件设备ID不同时设备ID相同时 设备ID不同时 首先说一下当设备ID不同时,怎么配置rules。 在Ubuntu下绑定USB串口的几种方式: https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/78347612 udev规则文件的写法: https://blog.csdn.net/smfwuxiao/ar...
2019-05-02 15:02:18 647
空空如也
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