4 李茂_hopps

尚未进行身份认证

2016-2018 在北京利曼 2018-2020 在达闼北京

等级
TA的排名 3w+

配置gerrit

ssh-keygen -t rsa -b 2048 -C “your_email@example.com”生成了之后,ssh-add ~/.ssh/id_rsa #Identity added:然后把新的key再配置到gerrit上

2020-04-02 12:08:18

移动机器人仿真器

移动机器人仿真器roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch #diff-laserroslaunch ridgeback_gazebo ridgeback_world.launch #omni-laserexport TURTLEBOT3_MODEL=burgerroslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_emp...

2020-03-31 19:44:26

map

ros 地图信息map/map/map_metadatamap.yamlpixel value vs coststaic_map 生成costmapmap/map消息类型rostopic type /map_metadata nav_msgs/MapMetaDatarostopic type /mapnav_msgs/OccupancyGrid$ rosmsg show nav_...

2020-03-27 13:04:39

TIM510-9950000S01 使用(ROS)

TIM510-9950000S01电源 9-28 VDC 默认只有M12 * 12 航空插头(包含了232 和 电源) 质量只有250g侧面胶皮下还有个偏平 usb 接口,但也可以来读出数据,连接sopas等。ros 下有包: wiki:http://wiki.ros.org/sick_timlaunch 支持多款 sick tim 系列,510 可使用的la...

2018-11-05 11:40:51

vrep bhand 抓取仿真

github连接

2018-06-25 17:23:44

GoTo Point Task

首发原创,LEEMANCAFFE# include "Aria.h"# include <iostream>using namespace std;ArRobot* robot;double sp=200,ds=1000;int Go(ArRobot* robot,double Speed,double Dist){ cout << "Go Forward_LINE :"<< Dis

2017-11-09 16:16:22

关于pioneer3 sip

Pioneer3 AT DX sip cylcle 默认为100 mssip server package package官方不建议修改。如果修改后可能会sip不能采集全信息,您的软件也不能正常工作。ArRobot get..()状态映射会现大的误差。修改sip 方法: 当改为20 sip 位置信息误差很大 当改为1 sip 不能获取位置信息官方提示可以修改波特率,搭配减小sip 的方法

2017-11-09 16:31:14

barrett bh8-282 ros gazebo 仿真

git上下载git clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_sim编译后,你会发现报错“robot_description”没找到在src 下git clone https://github.com/RobotnikAutomation/barrett_hand_common.gitcatkin_make. devel/s

2017-12-10 15:47:50

axis ptz ros节点

https://github.com/RobotnikAutomation/axis_camerahttp://wiki.ros.org/axis_cameraopencv 打开axis摄像头#include &amp;amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;lt;opencv2/opencv.hpp&amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;lt;iost

2018-11-05 11:39:23

aria 连接sick lms激光方法

Mobilerobots默认会把与激光连接的本地连接设置成192.168.0.32 255.255.255.0 当修改激光的参数配置后,也是可行的 如果修改lms500的默认ip92.168.0.1为192.168.1.100 后修改配置参数

2017-12-11 16:32:22

bumblebee2 -- ros

产品官网,注册用263https://www.ptgrey.comhttps://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systemsFLIR 下载地址(2018起,flycapture2 需要使用2.11版本以上): https://flir.app.boxcn.net/v/FlyCapture2/ ...

2018-11-05 11:41:10

先锋机器人ROS入门rosaria + 无线遥控

入门:http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA 官方:http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_Compatible 参考:http://blog.csdn.net/ferriswym/article/details/63254935 模型:https://github.c...

2017-08-11 12:48:21

pioneer3AT/DX沿墙壁行走并记录数据

//来源于网络 ————————————————————————————— 改程序主函数部分,在仿真和实体机运行时,需要修改一下连接对象的实例化。 使用了0 1 2 3 4 15号声纳,基本依靠机器人左前方的声纳数据数值,来决定小车朝向,再设置左右轮车速。 txt文件在源文件目录。 ———————————————————————————— 机器人沿墙行进及简单地图绘制 →Wall F

2017-09-06 12:05:59

关于先锋参数文件.p中默认加减速度

你可能发现aria编程时候,大多数情况如例程根本没有设置加减速度。 而 参数文件里都是0 其实不是的。 默认的加速度和减速度保存在机器人控制器ARCOS中,如果各位有兴趣周围有设备,请安装ARCOScf 软件。里面有一些变量是关于加减速度,简写命令得查下手册。Arcoscf.exe -rh comxaria 开发文档验证了这一点。 0 不代表数值0 ARCOS 中相关变量 如何在代

2017-10-27 17:51:03

ARIA 使用 Hokuyo URG 04-LX

从命令行或者从参数文件中修改, 使用URG 04-lx USB 接口激光(未经测试) true 会连接激光,比如demo 中有ArLaserConnector 类初始化,如果改为False 则不会再连接LASERX 此处指代激光安装位置,如果不是由Mobilerobots标准安装,需自己从坐标系中心自行确定LaserType urg2.0LaserPortType serialLaserPo

2017-11-17 10:00:49

Turn Task 转弯

# include "Aria.h"# include <iostream>using namespace std;double sp=200,ds=1000;int Go(ArRobot* robot,double Speed,double Dist){ cout << "Go Forward :"<< Dist<< " mm at speed "<<Speed <<"mm/s "

2017-11-09 15:28:43

Pioneer3 声呐扫描顺序?

类似pioneer3 前8后8的声呐有一个固定的扫描顺序“polling order” 有很多用户好奇是否可以更改应该是可以的 用Arcoscf 工具连接Arcos 找到Sonar1 和 Sonar2 参数 两个参数应该是“12345678” 如果更改顺序请修改该数字,再做判断。如果你发现你的后声呐没有读数,那么打开ARCOScf.exe v 观察Sonar2 是否为0 如果为0,按

2017-11-09 17:17:18

pioneer vs 实现简单四边形移动 和 简单避障

#include "Aria.h"#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ Aria::init(); ArArgumentParser parser(&argc, argv); parser.loadDefaultArguments(); ArRobot robot;

2017-12-01 19:05:12

ARIA 视觉自觉跟随球运动

用到了opencv,VS2015,普通单目摄像头 参考如下链接: 地址https://github.com/hoppss/ARIA/blob/master/BallFollower/BallFollower.cpp

2018-07-19 09:58:58

anaconda jupyter 如何修改工作目录

anaconda 版本是5.3.0 通过配置文件修改不成功,不知道为什么,难道是重启?jupyter 快捷方式属性修改,删除“目标”中的 “%USERPROFILER%”, 将该值改为你所需要的目录,不需要引号起始位置,也要修改添加链接描述...

2018-10-05 01:12:34

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