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103R机器臂动力学仿真Sinulink
本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06
2R机器臂动力学仿真Sinulink
本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2020-08-07
PWM变换器直流双闭环调速系统Simulink仿真
本工程为Matlab2018b版本建立，使用此版本及其以上可以打开。直流调速课程三级项目，使用Simulink中的Power system系统进行电机、PWM变换器和电源转换器的搭建，使用Simulink中数学模型进行双闭环的搭建，进行联合仿真。采用工程设计方法设计转速环和电流环参数，实现转速无静差。
2020-08-06
MFC五子棋程序+课设PPT
工程为 Visual C++ 6.0 建立，MFC课设作品，使用MFC编写的五子棋程序，同时包含课设答辩PPT及PDF文件，PPT内有程序详细讲解。
2020-05-06
VC++之MFC类库中文手册
该MFC参考含盖了Microsoft基本类库中的类、全局函数、全局变量和宏的内容。
参考中“类层次结构图”是为了方便查找某个类的基类。该MFC参考通常不描述通过继承的函数或操作符。若要寻求这些函数的信息，请参阅类层次结构图中该类的基类信息。每个类的说明文档包括：该类的概括、类成员的种类、以及该成员函数、重载操作符或数据成员的基本用途。仅撰写应用程序或派生类在一般情况下对于公共和保护类成员的使用说明。寻求完整的类成员的列表，请参阅该类的头文件。
2020-05-06
STM32F103C8T6使用ULN2003模块控制28BYJ-48电机
库函数版本，运行后电机先正转90度然后反转90度，本工程引脚对应IN4->PB9 IN3->PB8 IN2->PB7 IN1->PB6，引脚可自行更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
STM32F103C8T6使用DHT11温湿度模块
库函数版本，运行后通过串口通讯发送温湿度至电脑，波特率9600，本工程引脚对应DAT->PA0，引脚可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
STM32F103RCT6使用SPI通讯NRF24L01无线模块
库函数版本，运行后通过按键选择收发模式，通过串口通讯发送收发信息至电脑，波特率9600，本工程引脚对应MOSI->PA7 MISO->PA6 SCK->PA5 CE->PA4 CSN->PA3 IRQ->PA2，CE、CSN、IRQ引脚可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
STM32F103RCT6使用I2C通讯PCF8591数模转换模块
库函数版本，运行后通过串口通讯发送四路数模转换数据至电脑，波特率9600，本工程引脚对应SDA->PB7 SCLK->PB6，I2C不固定I2C引脚，可自行在i2c.c文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
STM32F103RCT6使用DS1302时钟模块
库函数版本，运行后设置初始时间，通过串口通讯发送实时时间至电脑，波特率9600，本工程引脚对应PC_10->DS1302_DAT PC_11->DS1302_RST PC_12->DS1302_CLK，不固定I2C引脚，可自行在头文件更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
STM32F103RCT6通过I2C读入写入EEPROM储存器24C02
库函数版本，按键选择操作方式为写入或读取，通过串口通讯发送至电脑，波特率9600，每个板子的24C02引脚接口可能不同，需要修改后使用，本工程引脚对应SCL->PC12 SDA->PC11。同样适用于F103其他型号（需修改工程）
2019-12-25
Z2-12电机simulink制动仿真模型
Z2-12直流电机回馈制动仿真、倒拉反转制动仿真、能耗制动仿真（都包含启动部分）。压缩包包含mdl和slx文件，使用 MATLAB 版本为 R2018b 建模，XY Graph可生成n-T曲线，Scope可生成 Te n Ia Va 四个波形图。附有【Z2直流电机主要技术参数.pdf】可查询参数，其他型号电机DC machine参数计算可下载我的资源【直流电动机仿真DC machine模型参数计算】文件。
2019-06-14
直流电动机仿真DC machine模型参数计算
直流电动机的仿真研究，用于SIMULINK仿真中，已知直流电动机铭牌数据，估算DC machine的“电枢电感”“电枢电阻”“励磁电阻”“励磁和电枢互感”。
2019-06-13
空空如也
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