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LIDAR and Monocular Camera Fusion: On-road Depth Completion for Autonomous Driving 论文笔记

这是一篇通过lidar和单目相机进行深度补全的。由于深度相机只能捕获几米范围内的物体深度,因此深度相机很难感应到大规模的路况,距离、透明度、明亮的表面是RGBD相机的主要限制因素。本文贡献1.使用早期融合技术和resnet-50作为特征编码器。2.A Residual Up-Projection block (RUB)修复空间分辨率。3.上下文信息通过skip connections从编码...

2020-03-17 18:23:59
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