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RSS订阅转载 使用github出现fatal: unable to access
在谷歌上查了很多办法都没有解决，有的方法是https连接模式改成ssh模式，或者是修改代理，比如：git config --global http.proxy 192.168.1.1:8083但是都没有解决我的疑惑，然后我发现了一个问题，就是我根本没有使用代理，所以这样登录方式肯定会有问题。我通过:git config --global http.proxy查询到当前设置了代理，所以我取消这个设置：git config --global --unset http.proxy再查询，已经没有了
2021-09-15 09:25:36
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原创 ROS安装时，执行rosdep update出错的解决办法
问题描述：在安装ROS时，执行到rosdepupdate这一步时出现了如下错误解决办法：1、修改为中科大的下载源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、修改hosts文件#打开hosts文件sud.
2020-11-11 17:20:59
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原创 TrueStudio工程遇到 Program “-E“ not found in PATH 错误的解决办法
TrueStudio工程遇到 Program "-E" not found in PATH 错误的解决办法问题描述解决过程问题描述打开一个Truestudio的工程，出现这个错误，搜索解决办法，貌似遇到的人不多解决过程1.右键点开错误属性2.看到有错误位置的提示3.根据错误提示找到工程属性中的选项，然后选中下图中红框提示选项4.重新编译工程，这个错误消失（下图中另外的错误请忽略。。。）...
2020-09-11 11:03:12
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原创 Ubuntu修改/etc/resolv.conf 中DNS重启后DNS被重置的解决方法
起因是VMware下的ubuntu上不了网了，但是可以ping通主机，也能ping通dns的地址。尝试修改了dns地址，在几个地方都试着修改之后，最终只在/etc/resolv.conf处修改有效。但是重启之后会被重置。找了好久解决办法，最终此方法帮助下得以解决。sudo chattr +i /etc/resolv.conf将文件设为只读，重启后不会再被重置虽然这方法应该不是正经办法，但也没找到其他办法了。原帖链接：https://segmentfault.com/q/1010..
2020-07-22 18:49:58
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原创 使用cubeIDE不正常识别头文件的坑
在如下界面添加完头文件路径后，仍然不能正常识别把头文件放至之前默认添加的路径中就可以，折腾了好久才注意到下拉菜单中有几个选项，把release选项中也添加上才能在写代码时就识别到头文件中定义的内容...
2020-07-09 15:14:08
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原创 Python字符串使用split切割结果有空字符
使用string的split方法时发现莫名其妙在分割后的结果中会有一项空内容‘’，而且是时有时无的有时像下面这样出现>>> str = 'text1 text2 text3 text4'>>> str.split('text')['', '1 ', '2 ', '3 ', '4']>>> str.split('text1')['', ' text2 text3 text4']有时又没有>>> str.spli
2020-07-02 15:04:37
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原创 STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号
项目中要控制一个步进电机控制器，因为涉及到加减速过程，需要频率任意可变。总体思路是先初始化PWM定时器输出，之后直接修改ARR和PSC寄存器。初始化代码如下：/*********************************************************************************************************** 函 数 名: bsp_SetTIMOutPWM* 功能说明: 设置引脚输出的PWM信号的频率和占空比. 当频率为0
2020-05-14 15:05:17
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原创 STM32定时器尝试使用DMA+TIM_OCMODE_TOGGLE模式，失败总结
1、Pulse值只在TIM_OCMODE_PWM模式下有效，在TIM_OCMODE_TOGGLE模式下CNT从0到Period的值翻转2、Pulse值大于Period的值时PWM无法再工作3、HAL_TIM_OC_Start_DMA的目标寄存器是CCR，也就是Pulse值，所以应该只能在TIM_OCMODE_PWM模式下改变宽度4、如果想用DMA来改变频率的话，要将目标地址设为ARR寄...
2020-04-11 11:18:59
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原创 keil软件仿真F4出现unknown signal 错误
试了各种办法，搞了半天，最后发现原来是不支持M4内核的仿真，没有M4的DLL文件，唉
2020-04-08 17:22:41
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原创 hardfault调试
最近在程序调试的过程中突然开始出现hardfault的状况，看到这个就头大。 通过排查psp寄存器，发现最后执行到了Qpost里面，最终发现是调用了OS_TaskQPost，这个是内部调用函数， 而实际应该调用的是用户调用函数OSTaskQPost，类似的每个都有内部和外部函数，两者之间只相差一个“_”。。。。。。 这眼拙实在是没有区分清楚，还有了解还是不够深入。。。。...
2018-07-13 18:16:29
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原创 STM32 程序运行时卡死在B. ENDP 的解决办法
程序卡死在startup文件中的此处BENDP经排查原因发现是使能了中断，但是没有写中断入口函数，中断进来找不到对应的中断入口函数，就会卡死在这里。加上之后，程序正常运行。...
2018-07-13 18:10:27
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转载 UCOS 等 RTOS的任务划分原则（转载整理）
参考一：划分任务的话有几个原则：1、根据外设类型：SPI一个，串口一个；2、按照任务的优先级分：比如AD采集最优先，单独做一个任务，提高优先级；其他通讯任务缓一缓没关系，合成一个任务，优先级低一些。3、按工作流程分：比如分阶段的，按阶段分。我现在做的项目偏向这种划分参考二任务划分有3个原则，分别介绍如下。 2.1 原则1 原则1是将同一个外设的访问放在一个任务中。 对每个独立的硬件(例如串行...
2018-07-13 18:07:19
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原创 UCOSIII 时钟节拍的粗浅理解
UCOSiii的运行基本上都是建立在时钟节拍的基础之上，ostimedly这些函数更是以节拍为单位进行计时，那么这个时间到底是怎么来的，我比较困惑就稍微研究了一下，有不对的地方欢迎指出。首先，在os_cpu_c.c中有void OS_CPU_SysTickHandler (void)，函数说明中有如下内容/*$PAGE*//**********************************...
2018-06-13 13:58:43
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空空如也
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