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RSS订阅原创 5. openocd项目设置
要在开发项目中使用OpenOCD，您需要做的不仅仅是将JTAG适配器硬件(加密狗)连接到开发板并启动OpenOCD服务器。您还需要配置您的OpenOCD服务器，以便它知道您的适配器和主板，并帮助您的工作。您可能还想将OpenOCD连接到GDB，可能使用Eclipse或其他GUI。
2023-09-26 18:17:00
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原创 4. 运行Openocd
正确安装OpenOCD可以设置您的操作系统以授予它对调试适配器的访问权。在Linux上，这通常涉及安装一个文件,所以OpenOCD具有权限。在contrib目录中，OpenOCD附带了一个适用于许多常见适配器的示例规则文件。MS-Windows需要为每个外设配置复杂而混乱的驱动程序。这些问题是每个操作系统独有的，本用户指南中没有详细说明。然后，您将调用OpenOCD服务器，并使用各种选项告诉它每个调试会话应该如何工作。如果您没有给出任何或选项，OpenOCD会尝试读取配置文件。
2023-09-26 15:58:38
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翻译 3. 关于Jim-Tcl
本指南中提供的所有命令都是Jim-Tcl的扩展。您可以将它们作为简单的命令使用，而不需要学习太多关于Tcl的知识。或者，您可以使用它们编写Tcl程序。了解更多关于Jim的信息。这里有一个活跃的社区，如果您有任何问题，请进入邮件列表。Jim-Tcl的维护者也潜伏在OpenOCD邮件列表中。OpenOCD使用一个名为Jim-Tcl的小型“Tcl解释器”。这种编程语言提供了一个简单的、可扩展的命令解释器。
2023-09-26 10:25:58
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原创 Ubuntu20.04安装微信等软件全过程
Ubuntu20.04安装微信等软件全过程1 首先安装deepin-wine2 安装微信/QQ3 解决微信QQ图标问题END1 首先安装deepin-winedeepin-wine安装教程备注：失败可能是因为源的问题，我的设置如下：2 安装微信/QQ安装微信、QQ参考3 解决微信QQ图标问题安装优化工具安装gnome-tweak-toolsudo apt updatesudo apt install gnome-tweak-tool安装扩展sudo apt install gn
2022-02-26 23:01:50
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原创 排序算法-C语言实现
排序算法目录1 冒泡排序2 选择排序1 冒泡排序/** * Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free(). */int* sortArray(int* nums, int numsSize, int* returnSize){ int i,j; for(i=0; i<numsSize; i++) { printf("i = %d\n",i);
2021-10-13 14:43:21
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原创 UCOSIII学习-任务管理
1、UCOSIII 任务组成UCOSIII由任务堆栈、任务控制块、任务函数三部分组成。任务堆栈：保存工作环境，如寄存器的值任务控制块：记录任务的各个属性任务函数：任务具体的实现代码2、UCOSIII 默认系统任务空闲任务：必须任务，由UCOSIII自己创建的第一个任务时钟节拍任务：必须创建统计任务：可选任务。用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量定时任务：可选任务。向用户提供定时服务中断服务管理任务：可选任务3、UCOSIII 任务状态休眠态（INITIAL）: 任务已
2021-09-09 22:33:29
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原创 算法学习之模拟退火算法路径规划（python代码实现）
模拟退火算法路径规划（python代码实现）一、引言二、算法伪代码三、算法流程及代码实现1、地图创建2、初始化路径小结3、计算适应度值一、引言 机器人控制过程中，路径规划是其中重要的一环。因此本文采用模拟退火算法对机器人移动时的路径进行优化，最终选取出一条最优路径。采用栅格图法为机器人移动的地图进行建模，并根据模拟退火算法机理，在python上仿真实现了最优路径的选取。 本方法与遗传算法有类似之处，对比上一篇博客可以加深理解：算法学习之遗传算法路径规划（python代码实现）二、算法伪代码
2020-05-25 14:08:48
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原创 算法学习之遗传算法路径规划（python代码实现）
遗传算法学习——使用python做路径规划一、引言二、算法伪代码三、算法流程以及代码实现1、地图创建四、代码工程文档一、引言 机器人控制过程中，路径规划是其中重要的一环。因此本文采用遗传算法对机器人移动时的路径进行优化，最终选取出一条最优路径。采用栅格图法为机器人移动的地图进行建模，并根据遗传算法机理，在python上仿真实现了最优路径的选取。 在查阅资料时发现遗传算法做路径规划仿真大多采用matlab软件，而python实现的例子几乎没有。再加上本人正好在学习python，就参考matlab代码
2020-05-22 15:47:45
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原创 python实现将列表中重复元素之间的内容全部滤除（python代码）
python实现将列表中重复元素之间的内容全部滤除1. 引言 因为在学习遗传算法路径规划的内容，其中遗传算法中涉及到了种群的初始化，而在路径规划的种群初始化中，种群初始化就是先找到一条条从起点到终点的路径，也因此需要将路径中重复节点之间的路径删除掉（避免走回头路），这样子初始种群会比较优越，也能加快算法收敛速度。然后我在搜资料的时候发现，许多的代码都是滤除列表中相同元素的，并没有滤除相同元素中间段的代码，因此就自己写了。2. 代码部分我在python程序中把每一条路径用列表表示的，因此每一个列表就是
2020-05-21 21:06:42
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原创 算法学习之A*算法（python实现）
A*算法学习A算法伪代码：步骤一：创建地图。解释：A算法中的地图多以栅格图法构建，在代码中可以用数组或者说列表来实现，一般采用二维数组索引表示每个节点的坐标，索引内容 0代表地图可通过，1代表地图中的障碍物。步骤二：设定起始点，以及目标点即终点。将起始点添加进开放列表中（openlist），此过程可以视为初始化。解释：openlist是一个存放待检测节点的列表，列表中是有一个或者多个待检测节点，待检测节点需要检测计算的信息有：1、从起始点到待检测的当前节点的移动代价（成本），通常用G表示2
2020-05-17 20:59:09
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原创 LABVIEW以及各种驱动(VDM/VAS等)的安装教程
LABVIEW安装以及各种驱动(VDM/VAS等)安装的教程（小白教程）一、LABVIEW安装这里首先感谢微信公众号软件安装管家，提供了许多免费软件；进入正题，labview软件安装请关注微信公众号“软件安装管家”获取，或点击下载链接（其他版本公众号获取）：LabVIEW 2018（32/64）位下载地址：密码: jxdr公众号中未介绍NI License Activator.exe...
2019-11-15 00:08:27
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A*算法学习（python代码实现）
2020-05-17
STM32读取_电量管理芯片_BQ76930芯片电压电流温度值
2020-03-10
空空如也
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