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RSS订阅原创 EtherCAT从站学习笔记
EtherCAT从站学习笔记0.写在最前从上学期间开始接触EtherCAT协议，直到工作后，做的都是跟EtherCAT主站相关的工作，对于从站只知道大概的架构，其余的知之甚少，且一直对从站较为感兴趣，这段时间抽空周末时间研究了下从站，之前一些不懂的地方也搞懂了，写点文档粗略地记录下，不对的地方也请各路大神指正。主要研究了AX58100+STM32的实现方式，稍微也看了下瑞萨RZT1平台的实现方式，资料下载地址如下：AX58100：AX58100 - 2/3端口EtherCAT从站控制芯片(ESC)
2023-12-02 15:29:35
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空空如也
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