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RSS订阅原创 ros中 rqt_plot工具箱使用
第一、播放一个bag包第二、rostopic list 查看有哪些话题。rostopic type /话题，查看这个话题的消息格式rosmsg show 消息格式，查看消息格式rostopic echo 话题名 -n 1 (例如：rostopic echo /husky_velocity_controller/odom -n 1)查看一帧数据然后用rqt_plot查看某个话题的某个数据...
2020-06-08 22:32:00
2207
原创 ubuntu ros 中python版本控制
https://blog.csdn.net/qq_40808154/article/details/89252883https://blog.csdn.net/qq_36470920/article/details/88598946https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/87977665
2020-06-08 13:04:18
620
原创 miniconda介绍 python版本管理
@miniconda的介绍conda分为三类：conda：是一种通用包管理系统，旨在构建和管理任何语言和任何类型的软件。举个例子：包管理与pip的使用类似，环境管理则允许用户方便地安装不同版本的python并可以快速切换。Anaconda：则是一个打包的集合，里面预装好了conda、某个版本的python、众多packages、科学计算工具等等，就是把很多常用的不常用的库都给你装好了。Miniconda：，顾名思义，它只包含最基本的内容——python与conda，以及相关的必须依赖项，对于空间要求
2020-06-08 09:37:23
1369
原创 惠普笔记本安装win10&&ubuntu16.04双系统
我是装在同一个固态硬盘（256G）中第一步，c盘中安装win10系统，然后压缩c盘交卷100G作为ubuntu，压缩后一定要把这100G增加成一个盘（D盘）第二步，再从C盘中压缩512M作为Ubuntu的\boot分期，注意这512M不要新建盘第三步，安装Ubuntu。win+R 输入msinfo32查看电脑的默认启动模式，我的电脑默认传统启动模式，U盘是UEFI启动模式，所以设置boot时...
2019-12-29 21:39:27
1635
转载 ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293
2019-12-26 17:24:48
224
原创 ubuntu16.04安装vncserver
步骤 1 - 安装 X11VNCsudo apt-get install x11vnc -y步骤 2 - 配置访问密码sudo x11vnc -storepasswd /etc/x11vnc.pass步骤 3 - 创建服务sudo -icat > /lib/systemd/system/x11vnc.service << EOF[Unit]Descripti...
2019-12-26 15:44:10
723
原创 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS错误提示或是Consider using strcpy_s instead
‘scanf’: This function or variable may be unsafe. Consider using scanf_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.第一种解决方法：右击工程 - 属性 - 配置属性 - C/C++ -...
2019-11-28 10:25:02
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转载 GCC、Make、CMake、Makefile、CMakelists的关系
首先，这些东西都是跟编译项目有关系的。它们之间的关系请从上至下一段一段地看：1.GCCGCC全称是GNU Compiler Collection，是一个编译套件。我们可以通过gcc/g++来编译目标项目。但是当项目结构复杂时，通过gcc/g++命令直接编译会出现非常多不便之处，于是出现了Makefile。2.Makefile简单地说Makefile就是一个包含一堆有条理的gcc/g++编...
2019-11-20 17:07:19
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原创 vs2015 c++操作redis
1.下载redis3.0，先进行重新生成，注意生成的时候回，debug还是release版本，是x86,还是x642.在下载的redis中新建一个自己的工程，配置工程属性，第一，第二，第三，链接库目录最后在自己新建的项目中，添加#include"stdafx.h"#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include &l...
2019-11-12 15:07:23
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原创 VS2015安装boots库
https://www.jb51.net/article/111990.htmhttps://blog.csdn.net/misterfm/article/details/79048594
2019-09-29 14:45:43
331
转载 listbox添加数据
https://www.cnblogs.com/qiantao/archive/2018/10/17/9805052.html
2019-07-31 17:33:52
2170
原创 windows下安装python包
python安装路径找到site-packages文件夹然后cmd命令到这个文件夹下，输入 pip install matplotlib(例如这个包)，回车等待安装
2019-07-31 15:31:38
103
原创 webapi出现已经将库文件添加引用，依然报错
这个时候查看NuGet管理器，查看Microsoft.AspNet.WebApi 、Microsoft.AspNet.WebApi.Core 、Microsoft.AspNet.WebApi.Client、 Microsoft.AspNet.WebApi.Cors 、Microsoft.AspNet.WebApi.WebHost版本要一直。...
2019-07-27 18:56:46
227
原创 EF联合查询
EF联合查询时,在select new对象时，这个对象是自己新建的类，不能使用EF自动生成的实体类。画红圈的地方，这类本身就是UserLog实体类，但是不能直接使用，需要新建一个类QueryUserLog类。...
2019-07-22 17:05:38
406
转载 IIS7-win2008服务器--403 - 禁止访问: 访问被拒绝。 您无权使用所提供的凭据查看此目录或页面。
重新注册一下.net framework试试，32位的Windows：运行->cmdcd C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319aspnet_regiis.exe -i64位的Windows：运行->cmdcd C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4....
2019-07-09 15:52:03
2161
原创 EF未将对象引用设置到对象的实例
{“status”:false,“msg”:“System.NullReferenceException: 未将对象引用设置到对象的实例。\r\n 在 Zhi.XF.WebApi.Controllers.AlarmController.getDeviceLocation(String id)\r\n 在 Zhi.XF.WebApi.Controllers.AlarmController.G...
2019-07-02 21:57:08
1351
原创 EF框架的左连接
EF实现左连接时，一次只能实现一次左联。有时候会出现需要右连接的问题。此时，我的做法是在中间建立一张过渡的虚拟表。var subQuery = from tt in deviceInfojoin t7 in deviceType on tt.deviceTypeId equals t7.idinto ffrom fq in f.DefaultIfEmpty()join t2 in dis...
2019-07-02 21:47:50
1783
原创 Web Deploy发布失败，可能是Web Deploy的版本问题
在服务器和本地使用的是同一个Web Deploy安装包，一般不会出现版本问题。如果不是同一个安装文件，在这个路径下C:\Program Files\IIS\Microsoft Web Deploy V3\msdeploy.exe，查看服务器和本地的版本是否一致。...
2019-06-30 10:58:11
587
原创 基于VS2015 Web Deploy方式发布网站
在开启IIS服务的基础上执行下列步骤第一，在IIS管理器下找到起始页，找到IIS用户管理器（如果没有，可以百度安装），然后双击，添加用户和密码，这个要记住。第二，服务管理，双击，设置IP，这个IP是阿里云服务器内的局域网IP，设置端口号（记住这个端口，必须通过阿里云账户开启），第三，新建空网站，设置保存的网站文件的物理路径，设置绑定IP和端口号，一般IP不设定，如果使用阿里云服务器，端...
2019-06-30 10:26:11
253
空空如也
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