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RSS订阅原创 CAN总线协议入门学习
一、CAN介绍CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO *1 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通...
2020-04-05 15:51:58
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原创 C++设计模式学习(三) Bridge 模式
一、结构型模型-Bridge 模式Bridge解决的问题总结面向对象实际上就两句话：一是松耦合（Coupling），二是高内聚（Cohesion）。面向对象系统追求的目标就是尽可能地提高系统模块内部的内聚（Cohesion）、尽可能降低模块间的耦合（Coupling）。然而这也是面向对象设计过程中最为难把握的部分，大家肯定在OO 系统的开发过程中遇到这样的问题：1、客户给了你一个需求，于是使...
2020-04-03 14:50:09
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原创 C++设计模式学习(二) Singleton 模式
一、Singleton 模式1.个人认为 Singleton 模式是设计模式中最为简单、最为常见、最容易实现，也是最应该熟悉和掌握的模式。且不说公司企业在招聘的时候为了考察员工对设计的了解和把握，考的最多的就是 Singleton 模式。Singleton 模式解决问题十分常见，我们怎样去创建一个唯一的变量（对象）？在基于设计模式精解－GoF 23 种设计模式解析附 C++实现源码 对象的设计中...
2020-04-03 14:22:51
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原创 C++设计模式学习(一) Factory模式
C++设计模式学习之Factory模式一、创建型模式在面向对象系统设计中经常可以遇到以下的两类问题：1、为了提高内聚（Cohesion）和松耦合（Coupling），我们经常会抽象出一些类的公共接口以形成抽象基类或者接口。这样我们可以通过声明一个指向基类的指针来指向实际的子类实现，达到了多态的目的。这里很容易出现的一个问题 n 多的子类继承自抽象基类，我们不得不在每次要用到子类的地方就编写...
2020-04-03 11:39:50
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原创 ubuntu16.04+cuda9.0编译PCL1.9.0教程
解决ubuntu16.04+cuda9.0编译PCL1.9.1出错的问题，出错问题是pcl/gpu/utils/src/repacks.cu(84): error: identifier "copy_fields_t" is undefinedpcl/gpu/utils/src/repacks.cu(84): error: expected a ";"pcl/gpu/utils/sr...
2020-01-16 22:33:30
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原创 激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM
3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹 or PoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-Plane ICPFeature-based Method3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to...
2019-05-26 10:10:32
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原创 激光SLAM算法学习（二）——2D激光SLAM
2D激光SLAM1、2D激光SLAM的介绍2D激光SLAM的输入IMU数据2D激光雷达数据里程计数据 2D激光SLAM的输出覆盖栅格地图机器人的轨迹 or PoseGraph2D激光SLAM的帧间匹配方法PI-ICP梯度优化方法<——hector_slamCSM(Correlation Scan Match)State of Art: CSM+梯度优化2D激光S...
2019-05-26 10:06:01
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原创 激光SLAM算法学习（一）——激光SLAM简介
激光SLAM算法学习（一）激光SLAM简介1、SLAM是什么2、SLAM的分类3、SLAM的框架4、激光SLAM
2019-05-25 23:04:00
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原创 Qt+PCL1.8.1集成使用QVTKWidget和VTK相关dll和lib
详细情况参考以下博客：https://blog.csdn.net/hrq3333/article/details/81260963https://blog.csdn.net/ktony_90/article/details/77966904
2019-01-24 20:21:33
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原创 VS2017+CUDA9.2+Cmake3.13成功编译PCL1.9.0源码 , 并成功运行CUDA程序（教程）
简述下本人这几天踩坑，花了三天时间，终于通过自己理解加经验通过CUDA9.2与vs2017成功编译PCL1.9.0源码，还有一定要记住，安装的库要对应版本，就是对应更新年份等，比如CUDA9.2与PCL1.9.0都是2018年更新的，在这里我建议，所有用到的库都是用稳定版本，这样可以减少自己采坑。下面是我编译成功的过程： 首先，需要准备四个东西：CUDA9.2，VS2017, PCL1.9....
2019-01-10 21:30:08
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原创 本人两次踩坑系列：目前VS2017与cuda9系列不兼容
本人踩坑系列：目前VS2017与cuda9.2 无法成功编译PCL1.8.1源码（切记）系统：Win10IDE：VS2017 目前通过Cmake3.13编译 PCL1.8.1 github源码中的cmakelists.txt得到的PCL.sln项目，再使用VS2017编译生成PCL无法成功，原因是CUDA9..0系列之后（包括9.1、9.2等）与VS2017存在不兼容现象...
2019-01-08 23:54:22
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转载 vs代码优化
VS-IDE代码优化：属性->配置属性->C/C++->代码生成：启用增强指令集，可选用 流式处理 SIMD 扩展 2 (/arch:SSE2) (/arch:SSE2)、流式处理 SIMD 扩展 2 (/arch:SSE2) (/arch:SSE2) 进行加速浮点模型，可选用 快速 (/fp:fast) 进行浮点数据运算的加速属性->配置属性->C/C++...
2018-07-31 11:42:38
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原创 遇到error:4996 不安全的解决办法
一：在程序最前面加#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE；二：在程序最前面加#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS；三：在程序最前面加#pragma warning(disable:4996)；四：把scanf、scanf改为scanf_s、fopen_s，具体方法请百度； //不建议使用这个五：无需在程序最前面加那行代码，只需在新...
2018-07-04 10:17:15
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原创 OpenGL学习之路（一）
Windows上的OpenGL库如果你是Windows平台，opengl32.lib已经集成包含在Microsoft SDK里了，VS2013、VS2015编辑器中都含有。它在Visual Studio安装的时候就默认安装了。由于这篇教程用的是VS编译器，并且是在Windows操作系统上，我们只需将opengl32.lib添加进连接器设置里就OK，往后便可直接使用了，Linux上的O...
2018-06-19 12:01:16
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原创 Navicat连接远程服务器上的Mysql配置
首先在远程服务器上 下载安装mysql5.6 默认安装完之后，右键打开config操作界面， 找到users栏目，点击进去之后 ，再添加一个用户名，用户名地址使用 % 。于是添加一个入口 entry， 全选打勾。在navicat上 使用远程服务器IP地址 和对用的用户名密码登陆后，找到mysql数据库，找到表users，将表中的N都改成Y。最后在服务器上重启mysql便成功。...
2018-03-31 15:18:08
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空空如也
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