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原创 V2X消息签名和验签流程——应用层安全

1.简介为了保证V2X消息的来源可靠性(authenticity)和完整性(integrity),发送方在发送V2X消息时需要对消息进行签名,当然用于对消息签名的证书是合法的,这也是前提,具体涉及到PKI(Public key infrastructure)系统,这里不做详谈。接收方接收到V2X消息后首先需要对证书进行验证,进一步利用证书上的公钥对V2X消息的签名进行验证,以保证V2X消息的可靠性和完整性。2.V2X消息签名流程发送方在发送V2X消息时需要对消息进行签名,签名流程如下图。在 ITS_S

2020-06-05 23:33:44 2204 1

原创 中国C-V2X SPDU格式解读

1.SPDU简介SPDU即Secure Protocol Data Unit, 是在V2X设备之间进行传输的消息结构。结构如下:SecuredMessage ::= SEQUENCE { version Uint8, // 版本号,当前为2 payload Payload // 消息载荷 }消息载荷又分为3类消息:Payload ::=CHOICE { unSecuredData Opaque, // 未签名、

2020-05-16 15:46:22 2546 2

原创 CSAE V2X应用层MAP消息解读

1.MAP消息简介MAP消息即地图消息,由路侧单元RSU(RodeSide Unit)广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域路口消息、路段消息、车道消息、道路之间的连接关系等。下图为MAP消息的主体结构,是一个层层嵌套的格式,白色部分为必须包含的消息,灰色部分为可选消息。在利用RSU广播Map消息时,由于Map消息层层嵌套,过于复杂,可采用"xml value" 格式对Map消息...

2020-05-03 15:45:50 4696 18

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