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百度Apollo5.5编译与运行记录

下载源码 git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git 下载时间比较长,我已经下载好了,可以参考 安装docker 进入下载好的apollo目录,执行 bash install_docker.sh 查看所启动的容器 sudo docker ps 设置环境 sudo bash docker/scripts/dev_start.sh...

2020-04-27 00:26:06

python基础--查找文档中的数据

字符串查找find的原理是字符串检索,找到了就返回位置,没找到就返回-1,如下: print("hello".find("lo"))print("hello".find("ok"))这两行代码,第一行是在字符串hello中查找lo,第二行是查找ok,我们运行一下: 3 -1 结果是3,-1.意识是从0开始,0,1,2,3,到第3个位置,我们找到了这个包含的字符串,所以返回3,...

2020-04-25 22:13:50

rospy基础--002_header

在ros中设计自定义的消息msg。 在ros下创建功能包:catkin_create_pkg headers roscpp rospy std_msgs, 进入

2020-04-17 11:01:06

rospy基础--001_talker_listener

roswiki上提供了rospy_tutorials,可以通过这些例程进行学习,现在运行第一个001_talker_listener。我们需要创建一个功能包,catkin_create_pkg talkerandlistener roscpp rospy std_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下放入教程的代码 回到根目录下,catkin_make,编译应该不会报错 我们拷贝过去的有l...

2020-04-15 10:42:23

运行darknet_ros记录

1.下载源码git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros下载好的源码放在ros空间下,没有ros空间的自己搭一个,然后catkin_make2.编译时会报正在下载模型,这么模型下载时间还是比较长的,我已经单独下好了,放在darknet_ros/yolo_network_config/weights下,里面有一个yolo...

2020-04-13 22:23:37

YOLO V3检测模型的测试

1.测试命令:./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg backup/yolov3.weights data/person.jpg -thresh 0.42.darknet提供的Python接口python python/darknet.py(1)报错:File "python/darknet.py", lin...

2020-04-11 11:18:18

YOLO V3检测模型的训练

1.首先要再darknet下进行数据文件的配置,打开配置文件cfg,修改coco.data上图中,classes是分类数,我用的是80类的data,具体多少个类别,去data文件夹下查看coco.namestrain、valid、names都按照自己电脑上的实际位置进行更改即可,路径指向一定要仔细,保证准确backup是存放训练模型权值文件2.训练命令:./darknet de...

2020-04-09 09:49:56

DarkNet安装配置

1.下载DarkNet源码git clone https://github.com/pjreddie/darknet2.下载完打开源码中的makefile文件,按需添加配置,就是把具体配置后面的数字0改成1,这里我用了opencv的配置项3.回到darknet目录,进行编译,直接make就成~/darknet$ make4.测试一下安装是否成功./darknet ...

2020-04-08 18:47:41

COCO数据集2014快速下载过程记录

1.最近想用COCO2014数据集,但是官网给的地址下载速度太慢了,下载预计要30多个小时,崩溃,然后发现了一个数据集的镜像,用迅雷下载就非常快了,几兆的速度。。。特意记录一下2.镜像地址3.迅雷下载,一个小时下好...

2020-04-08 18:11:19

Ubuntu上Github下载慢的问题解决方法记录

1.参考了这篇博客https://www.jianshu.com/p/0493dcc15d6f2.追加域名的IP地址我们可以利用https://www.ipaddress.com/ 来获得以下两个GitHub域名的IP地址:(1) github.com(2) github.global.ssl.fastly.net打开网页:得到的github.com的ip为:140...

2020-04-04 09:12:47

rospy基础--订阅与发布

1.按照roswiki上的教程,rospy/Tutorials,我们先把代码粘贴过来运行一下发布者和订阅者的代码talker代码:import rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy...

2020-04-01 23:18:39

rospy基础--pycharm环境配置

1.首先在pycharm中的第一行代码import rospy,标红了打开终端,看下配置的培养python环境中有没有把rospy环境配置好终端能正确的import,但是pycharm中就标红,所以是pycharm中没有导入ros包2.在usr/share/applications中找到pycharm,正常来讲我们安装时都会把图标建在这里,不再这里的没关系,重新建一个就好了,见...

2020-04-01 21:50:49

python基础--使用opencv实时读取摄像头

1.练习使用opencv函数库调用摄像头import cv2video = cv2.VideoCapture(0)fps = video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)print(fps)size = (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))...

2020-03-31 18:28:33

python基础--函数嵌套中引用外层变量nonlocal

1.代码如下:def a(): num = 10 print(num) def b(): #nonlocal num num = 3 print(num) b() print(num)a()运行一下10310目前是打印3 ,10 ,3,没问题,加上nonlocal后def a()...

2020-03-31 11:39:47

python基础--函数执行过程以及函数的嵌套

1.通过代码来了解一下def a(): def b(): print("函数嵌套")a()此时打印不出来原因:代码找到a(),然后返回到方法中,第一行,继续执行,到第二行,遇到一个令一个函数,但是没有接口进去,所以没办法直接执行b()函数2.加一个b()的调用def a(): def b(): print("函数嵌套") ...

2020-03-31 11:16:21

python基础--引用全局变量global

1.全局变量和局部变量,通过一个代码了解一下num = 10def go(): num = 3 print(num)go()print(num)运行代码310我们发现函数go内部的num数值为3,外部还是102.为了看一下这两个num是否是一个数值,我们给num加个地址查看一下num = 10def go(): num = 3 ...

2020-03-31 10:57:10

ubuntu 18.04+pycharm+ModuleNotFoundError: No module named 'cv2

1.在shell中import cv 2,没有报错,放到pycharm中就开始报错,在网上搜罗了很多信息,都没有解决,但是网上的教程们给我提供了一个思路,就是找到site-packages然后手动添加之即可2.招了半个小时,竟然没找到,偶然运行了一下pip,查看pip版本pip --version看到了路径下的site-packages,然后果断添加,具体添加方式:file...

2020-03-31 09:35:46

ubuntu18.04安装有道辞典

1.进有道官网,找到有道辞典linux版,然后根据自己版本进行下载下载下来后是一个deb文件:youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb2.在该文件目录下打开终端,直接安装sudo dpkg -i youdao-dict_6.0.0-ubuntu-amd64.deb此时可能会报错,报缺youdao-dict依赖项的错3.装一下依赖包就可以s...

2020-03-30 20:52:20

ubuntu18.04安装pycharm记录

1.进官网下载pycharm安装包https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux建议选择社区免费版Community,这样就省去激活的过程2.点击下载,然后等待。下载好后右键安装包,解压提取,如下图,解压出了pycharm-community-2019.3.4文件夹3.进入这个pycharm-communi...

2020-03-30 10:21:52

python基础--测试函数的计算时间

1.先完成测试功能,写一个循环让计算器从1加到100000000,然后统计时间import timestarttime=time.time()res=0for i in range(1,100000000): res+=ifinishtime=time.time()fulltime=finishtime-starttimeprint(res)print(fullt...

2020-03-26 14:20:48

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