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RSS订阅原创 slam14讲公式4.24推导
4.24公式推导我在markdown里写好的公式，在CSDN的markdown编辑器里无法正常显示，我就只好传一张图片上来了，我觉得过程写的还是蛮细致的，如果哪里写的有问题，希望大家可以指出来，一起进步！的...
2020-09-17 16:09:45
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原创 opencv imshow无法显示图片，图片标题全是问号
学习slam十四讲，ch7的示例代码的时候，Imshow失效问题：在使用Imshow的时候，无法显示图片，图片标题全是问号。解决办法：语言不兼容，尝试将imshow(“中文部分”,img_1)的中文部分改成英文，图片正常显示。 drawMatches ( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_match ); drawMatches ( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, good_
2020-08-06 20:16:02
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原创 leetcode 双周赛31 题解
leetcode 双周赛31 题解总体来说，题目和平常相比稍微简单一下，但是我没有全部做出来，还需要努力。排名872 / 2767 做出3题第一题 5456. 在区间范围内统计奇数数目 签到题。第三题 5458. 字符串的好分割数目，这道题目的话，暴力做就可以，遍历第一个字符到最后一个字符，把每种分割情况列出来，然后算两边不同字符的个数即可。为了防止超时，开两个长度为26的数组，预处理：第二个数组在O(n)的时间内统计每个字符出现的次数。随着遍历，第一个数组计算每个字符出现的次数，第二个数组每遍历一
2020-07-26 15:58:14
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原创 Ubuntu16.04卡在登录界面,输入密码之后跳回登录界面循环
问题描述今天打开电脑,发现登录界面的分辨率突然变了,这时候我想问题肯定是与显卡相关.然后从网上搜了一下答案,大家说是因为显卡驱动的问题,我就觉得很莫名其妙,我啥也没干显卡驱动就坏了,然后重新装了一下显卡驱动就可以正常登入系统,分辨率也正常了.解决办法ctrl+alt+f1进入命令行界面,卸载NVIDIA显卡sudo /usr/bin/nvidia-uninstall重装NVIDIA显卡驱动首先需要安装显卡版本对应的.run文件,这些网上有很多教程的,我简单写一下chmod a+x x
2020-06-26 16:34:54
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原创 DS-SLAM 编译安装运行全程记录 RTX2060+CUDA10+CUDNN7
文章目录我自己的DS-SLAM安装记录系统版本&硬件CUDA & cudnnROS Kinetic遇到的问题opencv + caffe如果你安装的是caffe-segnet-cudnn7的版本如果你安装的是caffe-segnet-cudnn5的版本，你可能会遇到如下问题，caffe 与cudnn版本不匹配make runtest 可能出现的问题其他我遇到的问题OctoMap and RVIZ遇到的问题ORB-SLAM2 & DS-SLAM遇到的其它问题参考资料我自己的DS-SL
2020-06-17 11:43:21
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转载 printf输出double类型数据遇到的问题
以下内容转自：https://blog.csdn.net/weixin_41162823/article/details/82930705背景：今天在用c语言写程序时遇到了一个问题：printf("%lf",double(r))；竟然输出乱码（0.000000），浏览了几十个网页之后，大致找到了问题原因。结论：在c语言中，double类型的读入必须用"%lf"；输出必须用"%f"...
2020-03-04 15:32:45
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转载 pprint 与 print 的区别
学一下pprint 与 print 的区别本文转自https://blog.csdn.net/qq_24185239/article/details/80977556print()和pprint()都是python的打印模块，功能基本一样，唯一的区别就是pprint()模块打印出来的数据结构更加完整，每行为一个数据结构，更加方便阅读打印输出结果。特别是对于特别长的数据打印，print()...
2019-03-09 11:42:58
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转载 理解 Python 语言中的 defaultdict
今天看代码发现 defaultdict 就从网上查了一下他的用法，发现讲的相当透彻，就此转载一下内容转自转载请注明转自:团子的小窝, 本文固定链接:理解 Python 语言中的 defaultdict原作者: Jason Kirtland日期: January 13th, 2009许可证: Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0...
2019-03-09 11:31:57
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转载 解决coursera上无法看视频，做题没有图片的问题
转载：https://blog.csdn.net/anzhou7262/article/details/835126561. 首先以管理员的身份打开记事本2. 在记事本界面ctrl + o打开路径下的C:\Windows\System32\drivers\etc的host文件，这里要选择所有文件显示，修改内容如下图所示内容如下：52.84.246.90 d3c33hcgiwev3.c...
2018-11-05 15:37:46
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原创 武汉大学2018夏令营笔试面试记录
武汉大学2018夏令营大致流程。第一天早上 在8楼报告厅，开营仪式。 然后，9：30-11：30在一楼笔试。 下午14:00-17:30 在教三面试。第二天早上 在8楼报告厅，闭营仪式。开营仪式 没什么好说的。笔试 我们今年笔试的考试内容为 高级语言程序设计40% 数据结构30% 计算机网络30% 满分100分。 考前花了几天看了下数据结构和计算机网...
2018-07-10 11:49:46
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原创 CCF201709-5 除法
考点：1、树状数组树状数组 我觉得这篇讲的很详细了，我就不多加赘述了，大家看看这个博主写的就行。2、特殊情况（1）当V=1的时候，所有的值都是不会变的，所以要先把这个点考虑到。 （2）a[i]是V的倍数 的前提 ，a[i]必须要大于v 不写这个80分 顺序写反也是80分。（坑点）AC代码#include #include #include #include #
2018-03-14 16:32:06
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原创 POJ2253 Frogger dijkstra或者floyd
经典的题目这是我第三次重新做这道题目了。 dijkstra的变形 最终答案不是求最短路径，而是求路径上的最小的最大跳。所以，改变的是松弛条件。dijkstra 求出的did[i]是1->i的最短路径 而这道题目呢，求的是1->i路径当中最小的最大跳。怎么理解呢。我们可以考虑第二个例子，第二个例子我们设 AB=BC=2√AB=BC=\sqrt{2} AC=2AC=2 按照标准的dij
2018-03-01 10:52:37
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原创 备战3.18CCF
dijkstra 单源最短路径算法标准：poj2387 Til the Cows Come Home、poj3268 Silver Cow Party、poj1502 MPI Maelstrom 注意对字符串的处理即可变形：poj2253 Frogger、poj1797 Heavy Transportation优化版：POJ1511bellman-ford算法 判正环：POJ1860 Curren...
2018-02-28 13:58:28
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原创 错误：Column count doesn't match value count at row 1
开发中运行mysql脚本，发现提示mysql提示Column count doesn't match value count at row 1错误，经过检查后发现是由于写的SQL语句里列的数目和后面的值的数目不一致，比如insert into 表名 (field1,field2,field3) values('a','b')这样前面的是三列，后面却只有二个值，这就会出现这个错误的。
2018-01-15 15:03:52
5026
原创 错误：Unknown column 'a' in 'field list'
sql="update stu set name='"+name+"',classes='"+classes+"',score='"+score+"' where id='"+id+"'";必须要加上单引号，才可以区分出来.字符串必须加单引号，否则会报错
2018-01-12 17:44:25
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原创 错误:Operation not allowed after ResultSet closed
一个stmt多个rs进行操作引起的ResultSet已经关闭错误一个stmt多个rs进行操作.那么从stmt得到的rs1,必须马上操作此rs1后,才能去得到另外的rs2,再对rs2操作.不能互相交替使用,会引起rs已经关闭错误。
2018-01-12 17:41:33
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原创 报错Before start of result set
处理结果集时不小心犯的错：Before start of result set解决方法：while(rs.next()) 这样就OK 了
2018-01-12 17:37:30
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转载 Navicat 2003-can't connect to MYSQL server on 'localhost'（10061）
发现问题：问题的出现是这样的-----我打开Navicat，点击某个主机名/IP为localhost的连接，然后报错如下。分析问题：这句话的意思是“不能够连接到主机（名称为localhost）上的MYSQL服务”。这样问题就明了了。既然连接不到，原因就可能是：1----主机localhost上不存在MYSQL服务;2----主机上存在MYSQL服务，但是服务未启动。当然，这里不可能
2018-01-12 14:06:06
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原创 在计算器中如何计算以2为底3的对数 log 2 3
log如果没有写底数,默认是以10为底的,一般计算器中也是这样的.另外还有一种写作ln,是以e为底的,无论哪种都一样.计算log2 3其实只要计算log3/log2就可以了,也可以用ln3/ln2结果都是一样的.PS.log2 3=1.584,你可以拿计算器按一按但是不可以约分或者化简哦，谨记！
2017-12-14 15:03:06
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原创 HDU2612-Find a way
题目链接:HDU2612这题目有个坑点很类似前面那个fire(UVA11624)。先说思路，我一开始记录下每个KFC的位置，然后对每个KFC，跑Y和M的bfs 求最小时间 然后T了我看了看网上的题解，正解是用Y和M 跑整个图，记录下跑每个点的时间。然后对于每个KFC直接算时间就好了但是这要考虑一个特殊情况，特判，当前KFC两者必须都能够走到，（WA了好多次）ACcode:#
2017-12-10 16:04:53
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原创 HDU1495-非常可乐
题目链接：hdu1495如果做过前面那个倒水的题目（POJ3414），那么这道题就简化成了，3个杯子互相倒水，只用输出最少的次数，而不用输出路径。简化版倒水题。记得用一个vis[maxn][maxn][maxn]数组来剪枝，免得T。对了，还有一个默认的条件，平分指的是总水量平分，所以奇数不用考虑了。ACcode:#include#include#include#i
2017-12-09 13:54:45
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原创 HDU1241-Oil Deposits
题目链接：HDU1241很裸的题目，注意连成一块的条件，对角相连也算，所以总共有8个方向。这题也是找连通分量，和前面那个fire game 的第一步差不多。AC：#include#includeusing namespace std;const int maxn=110;char mp[maxn][maxn];bool vis[maxn][maxn];int t
2017-12-09 13:46:49
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原创 POJ3984-迷宫问题
题目链接：POJ3984很裸的题目，如果做过前面那个倒水的题目，那么这题很快就能AC了给定起点和终点，就是要记录路径，很简单，上下左右四个方向，UDLR ，每次进队列的时候选择一个方向加入字符串，最后返回字符串即可。AC：#include#include#include#include#includeusing namespace std;const int max
2017-12-09 13:40:14
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原创 UVA11624-Fire!
题目链接：UVA11624也是比较坑的一道题目首先读题，发现Input 最后一句话，there will be exactly one J in each test case;这句话的意思说，每个测试点有且只有一个Joe,那么与其相对的Fire，没有特别注明，也就是说每个测试点不确定有几个fire,这是第一个坑点。第二个，思路，先把所有的起火点跑一遍，得到每个点的最早起火时间图
2017-12-09 13:30:55
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原创 FZU2150-Fire Game
题目链接：FZU2150题目背景挺无聊的……吐槽一下坑，FZU不支持C++11 巨坑我大概CE了3小时。用迭代器的时候解引用 得用*(it).x 不能用it->x 看了一下午才发现是这里CE先扫一遍看有几个连通分量，如果连通分量大于2，直接输出-1如果连通分量有两个，那么对于每一个连通分量分别取起点当作点火的位置，然后暴力即可。如果连通分量只有一个，那么从这个连通分量
2017-12-09 13:21:10
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原创 POJ3414-Pots
题目链接：POJ3414这题目和前面几道搜索题目的区别在于要记录路径，这要怎么办呢？第一点，我们考虑到只有两个杯子，每个杯子只有3个操作，也就是总共只有6个操作，那么我们分别命名6个操作为1-2-3-4-5-6；然后定义一个结构体，每次存入A B杯子的容量的同时，把相应的操作加入string 字符串，如果满足要求，返回相应的字符串再根据一开始的定义输出即可。第二点，在定
2017-12-09 10:54:33
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原创 POJ3087-Shuffle'm Up
题目链接：POJ3087思路，就是模拟，要注意的细节，每次用字符串的时候要记得清空。记录初始s12，如果找不到答案，第二次遍历s12的时候退出循环。AC代码：#include#include#include#includeusing namespace std;int T,n,kase;string s1,s2,s,t,e;void bfs(){ que
2017-12-09 10:43:53
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原创 POJ3126-Prime Path
题目链接：POJ3126思路，先打一个素数表，然后BFS的时候，把4位数每一位单独考虑，看看4位数是否为质数，是的话就加入队列。AC代码：#include#include#includeusing namespace std;const int maxn=10005;bool f[maxn];bool vis[maxn];int n,d1,d2,d3,d4,res;s
2017-12-09 10:05:06
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原创 POJ1426-Find The Multiple
题目链接：POJ1426题目数据超水。写了一个普适点的还超时了，写最暴力的还过了，这题没啥意思。AC代码：#include#include#include#include#includeusing namespace std;int n;const int maxn=220;char z[]="0";char o[]="1";struct node{ ch
2017-12-09 09:52:26
314
原创 POJ3279-Fliptile
题目链接：POJ3279思路很重要。第一点，N最大只有15 ，考虑到第一排的翻转情况确定之后，整个棋盘的翻转情况也就确定了。最多遍历2^15种。第二点，对于每一排的1，只有其下面的翻转能将其变为0，而不影响同行其他棋子的翻转情况。第三点，坐标系的建立要统一，x,y,m,n, x指的是row 那么y指的是col ,都统一用一个坐标系不容易错。这题目的思路值得借鉴，思考。不看他人
2017-12-09 00:02:16
244
原创 POJ3278-Catch That Cow
题目链接:POJ3278一个细节。int 类型的函数要写return 0；不写的话会错好多遍，比如我……对于n>k由于只有一种走法，所以直接n-k就好了，不然会T，这种情况要特判一下。AC代码：#include#include#includeusing namespace std;const int maxn=1e5+10;bool vis[maxn];int n,k;
2017-12-08 23:55:24
239
原创 POJ2251-Dungeon Master
题目链接：POJ2251三维搜索，也就是方向变成了6个。6个方向BFS即可AC代码：#include#include#includeusing namespace std;const int maxn=35;char mp[maxn][maxn][maxn];int l,r,c;int sl,sr,sc,el,er,ec,ans;bool vis[maxn][maxn]
2017-12-08 23:49:15
236
原创 POJ1321-棋盘问题
题目链接：POJ1321数据很水，入门题目。AC代码：深搜+回溯 要注意回溯的时候，标记要置为0。#include#includeconst int maxn=10;char mp[maxn][maxn];int n,k,ans;bool vis[maxn];void dfs(int row,int num){ if(num==k){ ans+
2017-12-08 23:47:01
281
原创 [kuangbin带你飞]专题一 简单搜索 刷题总结
人生第一次刷完一个专题。虽然是一个入门专题，我觉得对我来说意义蛮大。希望继续保持，慢慢来，比较快。总的来说难度不大，水题偏多，但是也不可小觑，有很多细节如果没有注意到就会各种报错WA,MLE,TLE,RE,CE之类的。题解稍后贴上。
2017-12-08 23:31:11
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原创 记录平时做题的需要注意的小细节（坑点）
开此贴用来记录平时做题过程中踩到的坑。免得随着时间的流逝就忘记了。时刻提醒自己，小错误不能犯 。2017年12月4日：PPOJ3087-Shuffle’m Upstring 使用之前要记得清空对于多组case，如果没有清空string，会带来意想不到的结果。DFS要记得打标记尤其是进入dfs的第一个数据，一定要记得打标记，这是最容易忘记的。2017年12月1日：POJ3278int 类型的函数体
2017-12-04 10:57:12
300
转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-12-04 10:42:02
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转载 快速计算某一天是星期几-蔡勒公式
以下内容转自百度百科。w：星期； w对7取模得：0-星期日，1-星期一，2-星期二，3-星期三，4-星期四，5-星期五，6-星期六c：世纪（年份前两位数）y：年（后两位数）m：月（m大于等于3，小于等于14，即在蔡勒公式中，某年的1、2月要看作上一年的13、14月来计算，比如2003年1月1日要看作2002年的13月1日来计算）d：日[ ]代表取整，即只
2017-12-03 22:44:21
983
原创 第一次CCF CSP认证体验
今天是我第一次参加CCF CSP认证，虽然这已经是第十二次CCF认证了。 感觉题目有点难欸，前面两道题暴力写完。然后看了第三题，哇，简直难写。第四题看了看，数据1e5条边，不会做，就写了一个暴力，希望能过点数据。第五题感觉像是一个动态规划，完全没思路。过完一圈之后，我又回来看第三题，突然想到，没有办法确定某个日期是星期几，然后就挂机了……。（回到宿舍搜了搜，这玩意居然还有定理
2017-12-03 22:37:46
8707
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原创 CCF 201612-03 权限查询 题解
题目链接，注册了自己看把，那个认证题库已经好几天打不开了，没办法上链接了中等模拟把，就是三层结构体嵌套。捋清楚就行。AC代码#include#include#includeusing namespace std;const int maxn=110;struct quanxian{ char ca[35]; int level=-1;}qx[maxn];s
2017-11-29 22:56:17
276
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