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RSS订阅原创 rosdep init和rosdep update出现Website may be down
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2020-11-02 15:49:23
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原创 windows10搭建ROS环境
目前只支持melodic版本基础配置1.安装位置选择建议在c盘下创建一个opt文件夹，c:\opt。并留出足够的空间（建议10G）2.配置VisualStudio2019下载安装visualstudio2019，版本不限，此处采用的是community。安装时勾选上C++桌面应用：3.安装chocolateychocolatey是windows下的一个包管理工具，下...
2020-03-05 16:02:06
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原创 Bhuman应用篇——守门员防守之SpecialAction
Bhuman应用篇———守门员防守之SpecialAction添加SpecialActionmof文件语法案例添加SpecialAction在 \Src\Representations\MotionControl\SpecialActionRequest.h 中名为SpecialActionID的ENUM对象中添加一个新的action。在 \Config\mof 目录下添加一个空文件，命名...
2019-05-05 11:05:14
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原创 无人机——固件的下载及编译
实验要求ubuntu16.04系统64bit实验过程参考：https://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/52035127参考官方文档：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html准备工作1.设置权限打开终端输入：sudo usermod -a -G di...
2019-04-13 16:10:14
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原创 无人机——开发环境搭建之初步接触
本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC，下载qgc安装包，进行安装。二、使用microUSB接口的数据线连接个人电脑，给无人机刷px4固件。刷完固件之后可以看到固件的版本（此处为1.8.2）三、无人机的机架选...
2019-04-13 15:32:15
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原创 Bhuman工具篇——使用NetBeans管理代码
jdk和NetBeans下载及安装下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html勾选Accept，然后下载64位的jdk下载netbean：https://netbeans.org/downloads/start.html?platform=linux...
2019-03-11 13:14:22
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原创 强化学习——双臂攀爬机构运动控制
使用强化学习控制双臂攀爬机构的运动学模型欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导...
2019-01-26 14:20:14
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原创 Bhuman预备篇——安装windows和ubuntu双系统
安装双系统可以在不同磁盘，也可以相同。在不同磁盘上只是bios磁盘优先级切换麻烦，安装时照下面进行，不需要第四步easybcd写引导下面主要介绍在同一个磁盘上安装双系统。1.空间准备在Windows 10中右击此电脑点击属性打开“磁盘管理器”，找一个空闲的磁盘分区，压缩出来（右击分区，选择压缩卷）一部分空间给Ubuntu使用，压缩出来的硬盘应处于未分配状态。或者通过删除某个不使用的...
2018-12-03 14:52:24
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原创 Bhuman比赛篇——机器人校准
文档中提到过，实体机器人需要进行关节校准，摄像头校准，颜色视觉校准。然而当机器人不是“身经百战”，伤痕累累时不需要进行前面两项的校准，否则机器人可能出现动不了的情况。因之，下面着重介绍机器人颜色校准。...
2018-05-20 16:38:21
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原创 Bhuman工具篇——ssh连接机器人修改 配置文件
比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同，在不同场地比赛时需更改配置文件关掉路由的dhcp设置，取消ip的限制，打开网络设置，手动本机的ip地址进入设置如图：然后点击右下角的设置根据机器人是否有线或无线，通过ssh加上相应的ip连接到机器人，更改路由器此处为无线连接，打开终端，输入 ssh $ip$ -l nao,然后根据要求，输入密码 nao按如下操作进入...
2018-05-20 15:18:27
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原创 Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署
2019版本Naov6 a. 系统2.8.5 d. 创建机器人时将create和add合并在一起了： ./createRobot –t teamID -r robotID -i电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口）RobotName2017版本a.机器人系统 在部署bhuman之前，确保机器...
2018-05-15 18:34:22
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原创 Bhuman预备篇——项目的下载与部署
2019版本在项目编译中：sudo apt install clang make qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libasound-dev ocl-icd-opencl-dev net-tools graphviz xterm不需要安装alcommon2017版本a.下载Bhuman2017框架...
2018-05-15 17:34:39
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空空如也
空空如也
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