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RSS订阅原创 【ThreadPoolExecutor】多线程实践
分页批量拉取数据代码片. private ThreadPoolExecutor serviceExecutor; @PostConstruct public void initialization() { Integer core = HeraclesServiceUtil.getInt("plan.query.executor.corePoolSize", 3); Integer max = HeraclesServiceUtil.getInt(
2023-11-15 11:06:13
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原创 【java统一返回错误信息】
代码片@Slf4jString msg;} else {/*** 失败返回* @return*//***/@Override。
2023-10-16 17:39:47
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原创 ubuntu18.04源码安装autoware.ai踩坑
本人用的系统自带的python2.7,千万不要安装anoconda31.安装ROS Melodic参考这篇出现问题1：按照上文连接的方法修改hosts不行，搜索其他方法，通过IPAdress.com搜索raw.githubusercontent.com的ip也不行，因为服务器的网不能翻墙，我又是远程连接，隔了几千里，最后这个方法解决了问题2：每次打开roscore都要source一次，用这个方法2.建立ros空间参考这篇其中，注意将setup.sh加入到bashrc中3.安装Eigen
2021-04-01 17:07:03
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原创 解决linux每次执行ros打开新终端都要重新source ~/.bashrc问题
1.系统变量和用户变量的区别2.bashrc和profile3.一劳永逸，不用每次都source ~/.bashrc3.1建一个系统文件sudo vim ~/.bash_profile3.2写入if [ -f ~/.bashrc ];thensource ~/.bashrcfi3.3保存：wq
2021-04-01 14:24:03
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原创 /opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open
直接输入：LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib
2021-01-06 23:54:29
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原创 unbuntu 18.04 rviz 段错误 (核心已转储)
安装完ros系统后，小乌龟能动，但是rviz打不开，闪退，出现一下问题去网上搜索发现是自己Mesa版本太低于是安装Mesa1.sudo add-apt-repository ppa：kisak / kisak-mesa2.sudo apt-get dist-upgrade3.glxinfo | grep “OpenGL version”最后验证成功了...
2021-01-04 23:16:26
1305
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原创 Unable to locate theme engine in module_path: “adwaita“
sudo apt install gnome-themes-standard
2020-12-30 21:10:27
872
原创 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 70个软件包未被升级。
sudo apt upgrade无法更新使用 sudo apt-get dist-upgrade
2020-12-29 20:18:54
3854
原创 word（2016）从第三页插入页码以及删除表格后的空白页
一.从第三页插入页码1.将光标停在第二页页首，打开布局—>页面设置（分隔符->分节符->下一页）2.将光标停在原来第三页页首，打开布局—>页面设置（分隔符->分节符->下一页）3.插入->页码->页面底端，选择自己需要的格式4.点击原来第三页的页码，将连接到前一节点没（这里不成功，第六步就会将所有页码删掉）5.点击页码格式设置起始页码6.删除原来的页码二.删除表格后的空白页1.将鼠标放在最后一页页首2.设置段落->行距1磅
2020-12-26 17:55:04
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原创 ubuntu18.04安装nvidia-docker2
1.如果之前安装过 nvidia-docker 1.0 版本，要先删除docker volume ls -q -f driver=nvidia-docker | xargs -r -I{} -n1 docker ps -q -a -f volume={} | xargs -r docker rm -fsudo apt-get purge -y nvidia-docker2.添加 repocurl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey
2020-12-12 18:13:32
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原创 Ubuntu18.04 Autoware1.12.0（包括docker安装和源码安装）中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
ps:经过本人和同门四个小时（未解决）以及师兄一个多小时捯饬之后终于解决了。（本人太菜，全程要靠师兄带）参考这里: 博客.在原来的方法上总结出自己解决的方法1.安装wxPython 4.07因为我的python环境是2.7.17的，所以下载cp27版本的链接: 下载地址.python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl2.安装 libsdl1.2-devsudo apt install libsdl1
2020-12-11 11:05:15
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转载 SVM实现多分类的三种方案
SVM本身是一个二值分类器SVM算法最初是为二值分类问题设计的，当处理多类问题时，就需要构造合适的多类分类器。目前，构造SVM多类分类器的方法主要有两类（1）直接法，直接在目标函数上进行修改，将多个分类面的参数求解合并到一个最优化问题中，通过求解该最优化问题“一次性”实现多类分类。这种方法看似简单，但其计算复杂度比较高，实现起来比较困难，只适合用于小型问题中；（2）间接法，主要是通过组合多个二分类器来实现多分类器的构造，常见的方法有one-against-one和one-against-all两种。
2020-10-11 15:31:29
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转载 LIBSVM在Matlab下的使用
支持向量机(SVM，Support Vector Machine）是一种基于统计学习理论的模式识别方法，在解决小样本、高维度及非线性的分类问题中应用非常广泛。LIBSVM是一个由台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发的SVM模式识别与回归的软件包，使用简单，功能强大，本文主要介绍其在Matlab中的使用。一 安装下载在LIBSVM的主页上下载最新版本的软件包，并解压到合适目录中。参考网站：libsvm库下载：http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/l
2020-10-11 15:29:14
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原创 matlab 中diag函数的用法
转自：http://blog.csdn.net/carrie8899/article/details/8490253一、X = diag(v,k)v为向量，X为矩阵以向量v的元素作为矩阵X的第k条对角线元素，当k=0时，v为X的主对角线；当k>0时，v为上方第k条对角线；当k<0时，v为下方第k条对角线。例：v=[1 2 3];x=diag(v,-1)x =0 0 0 01 0 0 00 2 0 0
2020-05-23 22:10:42
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原创 半正定矩阵
1.【定义】给定一个大小为nnnxnnn的实对称矩阵A,若对于任意长度为nnn的向量xxx,有xTAx≥0x^{T}Ax \geq 0xTAx≥0恒成立，则矩阵A是一个半正定矩阵。半正定矩阵包含正定矩阵（正定矩阵是xTAx>0x^{T}Ax > 0xTAx>0）2.【几何解释】若给定一个正定矩阵A∈RnxnR^{nxn}Rnxn和一个非零向量xxx∈RnR^{n}Rn,则两者相乘得到的向量y=Axy=Axy=Ax∈RnR^{n}Rn与向量的夹角恒小于或等于π2\frac{\pi}{2}
2020-05-11 15:08:53
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原创 高光谱学习（一）：高光谱遥感基础知识
高光谱遥感：将光谱特征和成像技术相结合，获取具有高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据。（1）光谱特征和成像技术相结合高光谱图像在X,Y轴平面表示地物的空间信息，在Z轴上表示地物的光谱信息。（2）什么是连续、窄波段？从高光谱和多光谱之间的区别可以看出，如下图所示，高光谱的波段数目多，这意味着光谱分辨率更高，多光谱是高光谱的一部分，一般包含2-10个波段。多光谱的波段不连续，且波段比高...
2020-04-02 03:56:33
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空空如也
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