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RSS订阅原创 球谐光照——简单理解和实现
1.简介：游戏中的光照可以被简单分为两个部分，直接光和间接光。直接光中我们研究各种不同的BRDF材质，甚至BSDF，BSSSRDF等等。这些模型据有很不错的表现力，足够我们区分金属，皮肤，木头等等不同物体的着色表现。但这并不能满足我们，因为光并不是那么简单，光会被反射，会被折射，会被透射，会被吸收，所以物体的受光情况同时又由这个场景的其他物体决定，这部分光照同时拥有着更加富强的表现力，...
2018-11-13 14:32:03
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原创 [FreedomAI]第八周——算法具体实现和运行结果
public class AntPopulationSystem:USystem { public override void Init () { base.Init (); this.AddRequestComponent (typeof(AntPopulationComponent)); } public override void Update (UEn...
2018-06-01 21:16:55
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原创 [FreedomAI]第八周——蚁群算法综述以及应用初衷
在研究遗传算法的时候，随带看到了蚁群算法，发现了很有意思。进而一细想，发现还在游戏的寻路中有一定应用的可能，首先，我们很头大的一个问题有时候在于，对于一大群AI，在同一帧来了一个请求，要求他们进行实时的寻路，这样我们还要不影响帧率的话，就要保证这些AI的寻路计算在1/FPS的时间内算完，但是对于A*那样的启发式算法来说，还是很有压力的。很大概率程序会直接崩掉。 蚁群算法就具备这样的好处——即使数据...
2018-06-01 21:11:26
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原创 [FreedomAI第七周]遗传与生态实践篇第二部分
这一篇我们来讨论讨论牛。牛的性状有：牛的初始位置，牛的速度，牛的强壮度，牛的血量。牛的强壮度在直观表现上会体现出Cube的大小，同时也会影响减血的速度，越强壮，每秒减血的就越慢。CowObject.class:public class CowObject:GAObject { public float mStrongRate; public float mVelocity; pu...
2018-06-01 16:52:01
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原创 [FreedomAI第七周]遗传与生态实践篇第一部分
上周完成了遗传算法的底层编码，这周还设计一个能体现效果的小Demo。我们使用了最简单的生产者、消费者一个循环体系。生产者是草，消费者是牛。生产者具有的性状有：草的高低、草的生长位置、草的颜色、草的血量其中草的生长位置在一个矩形区域里随机，草的颜色在黄色和绿色之间随机，草的高低在1.0-2.5倍之间变化，草的血量在500-1500变化。且草的高低将影响草的颜色，比较高的草更多的呈现黄色（用尽了生长潜...
2018-06-01 16:06:11
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原创 [FreedomAI]第六周——遗传算法与种群代码实现
首先是个体类：public class GAObject { public Vector3 mPosition; public float mfitness { get { return Evaluate (); } } public bool[] mbitbunch { set { mbitbunch = new boo...
2018-05-10 22:35:57
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原创 [FreedomAI]第六周——遗传算法与种群综述
首先介绍什么是遗传算法。由一个问题引入，求某函数f(x)在区间[a,b]上的最大值。这看似简单，我们很快会说，求他的导数，然后等于0即可。但是往往在应用中，f(x)未知，或很难解析，这就让求导这类方法变得困难。于是科学家们联想到了生物里的进化论，给出了这样一个很有意思的求解过程。首先你先随机出一些数对，x从对应的区间中随机，y就是他们对应的f(x).干嘛呢？把他们看做进化论中的个体。x是基因型，y...
2018-05-10 22:21:09
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原创 [FreedomAI]第五周——池化技术
这项优化方法又是从别的领域借鉴来的， 最开始了解的一个东西是线程池，内存池。其实不论是线程池还是内存池，都在游戏引擎中非常常见，首先我们先介绍一下他们的应用场景，因为在游戏引擎里我们常常遇到这样一个问题，那就是内存（线程）的申请和释放非常频繁，虽然这块线程或者说内存的申请的数目或者大小不多，但是不论是内存的申请、释放或者是线程的申请、释放，都会导致要让操作系统在用户态和核心态之间还会切换，这是一项...
2018-05-06 12:42:11
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原创 [FreedomAI]第五周——AI的LOD
LOD——Level of Detail，多细节层次，这本身是图形学的一个概念，在图形学中，为了对性能进行加速，我们很正常的会有这样一个想法，对于那些比较远的图元，我们是不是可以不渲染他大量的细节，而只描绘出一个轮廓呢？——而这在视觉效果上其实并不会产生太大差距，因为往往比较远的图元真正体现在图元上仅仅只是几个像素而已。由此，在图形学中，我们往往会对图元设计多个细节层次，每个细节层次都表现出不同的...
2018-05-06 12:19:44
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原创 [FreedomAI]第四周——GroupBehaviour
为了制作具有群体性行为的AI，又一次踏上了征途。群体性行为和策略，同个体行为的结构是很像的，但更复杂的是，我们的底层必要有一个机制自动的辅助系统能获得哪些AI应该被形成一个组，为了解决这个问题，我们确立了发起者和响应者。发起者会检测四周范围响应者，并加入到响应者队列里，最后在这个队列中检测出相应的组，并为这个组的成员分配编号，然后激活这个组所有实体的组行为。另外，行为节点，行为转化节点的形式也大有...
2018-04-30 12:39:51
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原创 [FreedomAI]第四周——SimpleAI
上周突然发现，对于一些简易的AI，使用FSM+FuSM那一套，明显过于复杂了，对于一个很简单的AI来说，似乎只需要定义哪些情况下做哪些事情就足够了，比较粗鲁的写法就是：ifthenelse ifthenelse ifthen.................在AI的体系结构又被叫做Author Control （作者控制）。也可以叫做RBS——Rule Based System。我们要写比较清晰的...
2018-04-30 10:46:25
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原创 [FreedomAI]第三周——A*寻路
上篇介绍了InfluenceMap，如果不使用这些信息，那么也是浪费的，这篇我们来看一个InfluenceMap的应用。A*寻路——我们经常遇到的一个问题是，如何让AI从一个点到另一个点。通常两点之前线段最短在这里并不适用，有可能我们需要避开那些讨厌的障碍，有可能我们需要希望分散开来夹击敌人，我们需要避开影响图上友方信息密集的区域..............这时候我们就需要用到了A*寻路算法。我们...
2018-04-22 14:34:54
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原创 [FreedomAI]第三周——InfluenceMap
势力图或影响图被认为是AI进行决策时获取外界信息的一种良好方法。这些外界的信息可能包括，友方信息，敌方信息，地形及道具信息，这些东西我们如果让每个AI都用GameObject.Find....Withtag 那么可想而知，其复杂度就是N个AI*M个信息提供者。但我们如果换个思路，在每一帧内这些物品信息都是固定（甚至有一些游戏开始时就固定了），我们为什么不设置一张图预处理这些信息呢？就像我们在图形学...
2018-04-22 13:37:00
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原创 [FreedomAI]第二周——DataDriveSystem
关于AI系统中涉及到的大量的数据配置，手动在Unity中进行填写是非常痛苦的一件事，所以我们想到了Excel表，我们大致想要完成这样一件事，每一行填好AI的标签或名字，填好下面的组件，组件下变量的名字，变量的数据，Excel表能完成对其的自动配置，一键配置。这其中需要用到C#中很重要的特性，反射。简单来说，反射支持你在代码中很多运行时动态绑定的特性，比如编译时不知道具体的类型，不知道具体哪个变量，...
2018-04-15 11:28:12
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原创 [FreedomAI]第二周——FuSM
只使用FSM及其变种是很难应用在复杂的AI中的，因为其复杂度的扩展性很差，就比如，如果怪物有20种状态，你就需要考虑20*20种可能性的连接。所以这时我们必须建立分层次的状态机设计，试想一下，把AI的所有行为再分个类，每一类都认为是一种策略（事实上我们人的大脑也很类似这样，比如我们去攻击一个人，我们选择什么方式攻击、什么方式假动作是大脑思考好的，但之下的出拳这些动作确是自然而然做出来，虽然攻击策略...
2018-04-15 10:47:35
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原创 [FreedomAI]第一周——FSM
FSM是用的非常成熟的技术，不过我们在算法框架上加入了自己的理解。一是加上概率机制。 将FSM进化成概率FSM，是自由度的第一步体现。不在是固定会在某个节点变到另一个节点，而是在某一个区间都有可能发生变化。二是加上反馈机制。 由于是基于概率的，每一条节点连线都可以附上权值，比如权值是3，就相当于这个转化的概率大3倍，这样我们就可以加入反馈一样的学习机制，首先我们认为节点的转化是有一个目标的，比...
2018-04-08 14:59:19
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原创 [FreedomAI]第一周-ECS
作为创新实训的项目，很重要的就是创新。我们首先为了写这个算法框架首先进行了工程上的创新，使用ECS框架。ECS是什么？ 这个框架十多年前可能就有了，但大概是守望先锋在GDC2016提出它后，变得非常流行起来，Unity2018也将采用ECS的编程规范。 首先我们先用文字来说说这是啥玩意。它规定你的游戏先有一个世界。这个世界下有若干实体和若干系统。每个实体由若干组件，每个系统在每一帧更新...
2018-04-08 14:19:57
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原创 [UI特效]程序水波纹理
音之国度的进入界面想搞点事情，想来想去，觉得点击滑动屏幕造成界面产生一个水波的效果还是非常理想的。 首先想想屏幕动画的原理，来自与纹理的偏移。简单的来说，屏幕任意一点的像素uv发生了偏移，导致取得颜色在逐帧更新。 其次我们再来想想如何做出水波的动画，比如我们如果要让运动物理做一个小鱼的移动动画，我们可以让他的轨迹满足正弦函数，显然，我们要做出屏幕水波特效，我们需
2017-06-17 21:42:41
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原创 [音之国度进度]团队探索系统
项目音之国度进入了尾声，需要临时加上一个团队探索系统。 本身的逻辑控制并不复杂，比较麻烦的是这个系统并不是我写的，在合并代码的时候可能会造成很大麻烦。 所以为了让之后的人比较容易的合成代码，大多数的概念首先进行接口的抽象。 代码如下：using UnityEngine;using System.Collections;using expl
2017-06-17 21:24:24
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原创 [音之国度读存档]实现篇
上篇提到了读存档类库的设计，现在来谈谈实现。 加密策略容易，无非是在实现类中对字符串搞搞事情。 比如说不搞事情的版本：public class DirectStrategy:AccessStrategywhere T :new(){ public DirectStrategy() { } public string Access(T _data,Data
2017-06-06 20:28:22
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原创 [音之国度读存档]设计篇
项目音之国度用到了读存档，需要把一些运行时要用到的信息存起来。 初步设计信息如下： 玩家拥有的道具信息——int类型的索引数组。 玩家当前经验值——int。 玩家当前等级——int。 音符兽的形态——int。 音符兽对主人的好感度——int。 当前拥有的是哪些音符兽——int。 初步计划
2017-06-06 20:02:32
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原创 [Unity]原生网络框架
前阵子做的项目音之国度，用到了Unity的原生网络框架RPC,不如Photon之类的功能强大，但却十分好理解。1.基本原理 服务器程序初始化一个server型的network，初始化完后，所有的客户端通过ip和端口，和服务器建立起传输的初始化，当真正需要传输数据的时候，是基于一种叫rpc的机制——远程主机调用，比如客户端想执行走的业务逻辑，首先在客户端申明走的函数的原型，但并没有具
2017-05-28 11:05:02
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原创 [Unity]制作一个弹幕系统
1.大致思路？利用OnGUI,显示一系列会动的字，这一系列的弹幕可以用一个队列维护，每一帧都更新队列中弹幕的位置，并做一次检测，如果队列中弹幕位置已经不在屏幕内，可将该弹幕移除队列。2.弹幕可以有的属性？1.速度（矢量）2.位置3.颜色4.字体5.大小6.材质7.旋转3.代码编写Pluck类：public class Pluck{ Rect My
2017-05-28 10:34:49
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原创 [Unity语音识别项目续]字符串匹配算法
上次写了个语音识别的博客，能够识别录制的音频文件并转成一个字符串。效果很好，而且还是识别的中文。不过很快又意识到几个问题： 1.你不能指望每次翻译的都那么准确，或者说，一字不差。 2.口语化的表达使得往往一大堆的语句其实是一个意思。 所以我们不难发现一个事实，如果语音识别要拿来用的话，这种对应最好不要是一一映射的，就比如，如果我只识别到了玩家说了“攻击
2017-05-13 20:45:58
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原创 [Unity对Excel的读取]
做项目突然想优化一下数据的输入方式，并不想用代码一行一行的插入，感觉很low。 于是就想到用excel来做，先把数据写好在excel中，然后来个批导入，一个foreach就能把数据读到我们要维护的数据结构里。 废话不多说，来看看怎么做。首先你得去Excel的官网下载他的动态链接库：一个Excel.dll,一个ICSharpCode.SharpZipLib.dll,然后放在
2017-05-13 20:23:47
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原创 [Unity语音识别.续]用MD5加密作为用户的识别ID
1.MD5是什么？一种单向的加密方法，也就是说只有从明文到密文这一步，没有密文到明文这一步。2.为什么用MD5呢？作为识别ID，我们实际上并不需要知道它具体是多少，只需要保证两点，唯一的明文对着唯一密文，有高度的安全性，就行了。3.MD5算法基本过程？任意长度字符串输入->转化成byte数组->求余补长->分组->每组都做四轮数据变换->固定128位信息4.第一步将字符
2017-05-05 11:13:44
404
空空如也
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