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控制要求： 用 PLC、变频器实现对电动机的 7 种不同运行频率的控制。变频器的 7 个段 速输出频率由 1-7 分别为 10、45、20、38、30、40、50Hz。 1、在自动状态下，按下正传或反转启动按钮，变频器每10s改变一次输出频率，从第1段速变化到第7段速并保持运行。按下停止按钮，停止输出。 2、在手动状态下，通过三个具有自锁功能的按钮控制7个段速输出。 3、具有正反转控制功能。 任务分析： 在变频器7段速控制中，首先要设置变频器对应参数，包括功能参数（Pr.1上限频率,Pr.2下限频率,Pr.7启动时加速时间,Pr.8停止时的减速时间， Pr.79模式控制等），各段速频率设置（Pr.4~Pr.6，Pr.24~Pr.27）。

里面包含很多步进电机控制的方案设计，用数码管显示，按键控制，keil编程，protues仿真，实现电机的加速、减速、正转、反转，复位等功能。