qq_33970986的博客

原创 拉马克主义的反思

01表观遗传学：不改变DNA序列的前提下，可遗传的基因表达或细胞表现型的变化。表观：表型。基因与环境相互作用产生的，生物体的可观察到的特征。三种决定特定基因表达的机制：DNA甲基化：关闭相关的基因表达。是干细胞分化出的不同细胞，基因相同，功能不同的原因。很稳定，不发生变化。 组蛋白修饰：影响基因的转录活性。后天的刺激会导致这种不稳定的变化，微调基因的表达。这种机制可以改变，在体内时时刻刻会发生，甚至可以遗传。 非编码RNA对基因的调控：非编码RNA是由不编码蛋白的“垃圾”DNA产生的转录

原创 远程录相机包及undistort()视频畸变矫正实例

将视频矫正畸变并保存1、浏览器登录192.168.1.1，应用管理中“IP与MAC绑定”里主机从机的终端添加到绑定设置。2、登录远程终端，对小觅相机话题/mynteye/left/image_color录包ssh [email protected] mynteye_wrapper_d mynteye.launchcd ~/rosbagrosbag record -o jmx.bag /mynteye/left/image_color3、在本地终端拷远程终端的文件sc

原创 ROS下的人体姿态识别tf-pose-estimation（tensorflow版本的openpose）

相关链接：gayhub：tf-pose-estimation https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation tf-pose-estimation for ROS https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation/blob/master/etcs/ros.mdpaper：https://arxiv.org/pdf/1611.08050.pdf环境配置：9代i5+1660T；ubuntu18.04；nv.

原创 ubuntu下人体姿态识别OpenPose编译运行

相关链接：1、项目gayhub：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose2、官方BVLC版本Caffe：https://github.com/BVLC/caffe3、openpose指定的CMU版本Caffe：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe4、openpose的ros项目包：https://github.com/firephinx/openpo.

原创 键盘锁定程序

键盘锁定windows默认的键盘锁定只有锁定数字键和滚动键的功能，如何锁定全部键盘呢？我们不妨试一下这个免费的免安装的绿色的软件，它可以一键锁定全部或个别键盘，防止误动。软件下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_33970986/13110651这样看番时这粘人的猪猪猫躺键盘踩键盘就不怕啦！...

原创 Anaconda和ROS联合使用

需要用到ros、opencv、tensorflow（依赖于anaconda的版本）、python。之前是已有ros，在anaconda的base环境下安装了python3.6，和conda下载的tensorflow1.13.1，和源码编译的opencv及opencv_contrib。conda base虚拟环境：gedit ~/.bashrc中的变量：# added by Anaconda3 4.3.0 installerexport PATH="/home/muxi/anaconda3

原创 SVO阅读笔记

SVO论文要点直接法和半直接法：直接法：对整个图像使用直接匹配，整幅图像的直接匹配法常见于RGBD传感器，因为RGBD传感器能获取整幅图像的深度。 半直接：通过对图像中的特征点图像块进行直接匹配来获取相机位姿。视觉运动估计方法：a） 基于特征的方法：标准的方法是在每个图像中提取一组稀疏的显著的图像特征（例如点、线）；使用不变的特征描述子在连续的帧中进行匹配；使用对极几何鲁棒地恢复相机的运动和结构；最后，通过最小化重投影误差reprojection error来优化姿态和结构。大多数VO算法遵

原创 C++类继承和多态的特性：重写与动态调用

一.重载（overload)、重写(overried、覆盖）、隐藏区别1.特征：（1）重载 同一个类中，函数名称相同，参数（类型、数量）不同，virtual关键字可有可无；（2）重写 是在子类中创的名称与签名都和父类相同的函数，父类函数必须有virtual关键字；（3）隐藏 是指子类的函数屏蔽了与其同名的父类函数。a.如果派生类的函数与基类的函数同名，但是参数不同。此时，不论有无virtual关键字，基类的函数将被隐藏（注意别与重载混淆）。b.如果派生类的函数与基类的函数同名，并且参

原创 2021招银网络提前批笔试编程题C++

不是我拍的哈，不是我哈，不哈！网上扒的题一void *memset(void *s, int c, size_t n); 将已开辟内存空间 s 的首 n 个字节的值设为值 c（给空间初始化） void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n); 将src地址处的内容拷贝n个字节的数据至目标地址dest指向的内存中去。函数返回指向dest的指针。strcpy只能拷贝字符串，它遇到'\0'就结束拷贝 extern char *strst

原创 设计模式

单例概念：保证一个类只有一个实例（所使用的类只希望创建一个对象）， 并提供一个访问该实例的全局节点。和全局变量一样， 单例模式也允许在程序的任何地方访问特定对象。 但是它可以保护该实例不被其他代码覆盖。将默认构造函数设为私有， 防止其他对象使用单例类的 new运算符。 声明一个公有静态构建方法static A& getInstance()用于获取单例实例。 该函数会 “偷偷” 调用私有构造函数来创建对象， 并将其保存在一个静态成员变量a中。 此后所有对于该函数的调用都将返回这一缓存对象a。

原创 指针、引用以及常指针

1.指针定义int *p=&i;相当于：int *p,i;p=&i;//不能*p=i;error指针定义时要初始化（如上为i的地址&i） ，当p未初始化时无任何指向，*p是错误的，无法将i赋给它。p=&i 是改变指针的内容，即改变指针指的变量，让p指向i来初始化p *p=i 是改变了变量i的值（因为*p解引用了p，取的是p指向的变量i的值）2.指针、引用、解引用、取址定义时（跟着类型后）是指针*或引用&，使用时是解引用*或取址&amp

原创 小朋友围成圈删人(双向链表list)

eraseerase一共三种用法：1.erase(pos,n);删除从下标pos开始的n个字符，比如erase(0,1)就是删除第一个字符2.erase(position);删除postion处的一个字符（position是一个string类型的迭代器）3.erase(first,last)删除从first到last之间的字符（first和last都是迭代器）容器顺序容器：将单一类型元素聚集起来成为容器，然后根据位置来存储和访问这些元素。主要有vector、list、deque。顺序

原创 动态规划未完待续

未完待续

原创 固定翼航模及四旋翼无人机基础

目录机架电机参数桨叶参数电池与电调连线电机与运动（X型）坐标系与姿态表示PID​机架四轴常见轴距：250mm、330mm、380mm、450mm、500mm重量参考：冲浪者600g，植保无人机15kg左右，大疆八轴s1000是4.4kg，六轴s8000不知道多重，反正贼重。电机参数尺寸：2212，指直径22mm高度12mm。 KV值：低的有3-5百，高的有3-5千，表示 电压每升高1V，电机增加的转速。1.2滑翔机2216/1400kv1.

原创 C++ 标准库中的堆(heap)

堆就是用数组实现的二叉树，堆总是一棵完全二叉树。在最大堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要大。在最小堆中，父节点的值比每一个子节点的值都要小。区别于二叉搜索树，二叉树左子节点必须比父节点小且右子节点必须必比父节点大（顺序为中序遍历）。1.堆的生成：make_heap()默认为大顶堆 less<int>()；若生成小顶堆，参数为greater<int>()。#include<iostream>using namespace std;#include&lt

原创 找出google字符流中第一个只出现一次的字符(map/queue)

实现一个函数用来找出字符流中第一个只出现一次的字符。例如，当从字符流中只读出前两个字符"go"时，第一个只出现一次的字符是"g"。当从该字符流中读出前六个字符“google"时，第一个只出现一次的字符是"l"。如果当前字符流没有存在出现一次的字符，返回#字符。一.mapmap是STL的一个关联容器，它提供一对一的hash。第一个可以称为关键字(key)，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值(value)。定义：#include <map> //注意，ST

原创 目标跟踪算法评价3：UAV123数据集下载及使用教程

数据集主页（需翻q）：https://cemse.kaust.edu.sa/ivul/benchmark-and-simulator-uav-tracking-datasetWe propose a new dataset (UAV123) with sequences from an aerial viewpoint, a subset of which is meant for long-...

原创 四川研究所总结

中航工业、航空工业、航天科技、航天科工区分？航空类：中国航空工业集团（中航工业、航空工业）、中国航空发动机集团有限公司（航发） 航天类：中国航天科技集团（航天科技）、中国航天科工集团（航天科工）中航工业的研究所大都是6开头，航发好像原本隶属中航工业目录一、航空航天类1.中国航空工业集团（中航工业、航空工业）（1）中航工业成都飞机工业（132）http://chengfei....

原创 cmake编译参数备忘汇总

1.anaconda的base环境下编译opencv及contribUbuntu、Anaconda下编译opencv和opencv_contrib（with cuda）#opencvcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/muxi/anaconda3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_...

原创 显示器不输出 xrandr warning: output HDMI-1 not found

sudo xrandrmuxi@muxi-Z2-Air-G:~$ lspci|grep VGA00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Device 3e9b01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2191 (rev a1)mux...

原创 Ubuntu、Anaconda下编译opencv和opencv_contrib（with cuda）

1.安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2...

原创 Ubuntu18.04 安装nvidia驱动、cuda、cudnn、tensorflow(GPU版)

目录版本选择一.安装nvidia 418.74驱动1.禁用nouveau驱动2.禁用X-Window服务3.卸载原有N卡驱动4.安装nvidia5.检查nvidia二.CUDA 10.0和cudnn安装1. cuda 10.0.1302.cudnn 10.0三.Tensorflow 1.13.11.Anaconda 4.3.02.查看合适的ten...

原创 Sony xperia xz1compact - 重刷固件ROM和解锁ROOT教程

想给手机扩容，用APP2SD挂载SD卡在内置储存器上，再把软件link在这挂载的伪内存上，能是能扩容，但是存在俩问题：1.大型点的会软件秒退；2.淘宝跳转不了米源优惠券、盖不了楼，支付宝点不进去饿了么等，存在软件无法跳转外链的问题。这些软件我都没link过去伪内存上，仍然是在内置储存器上。恢复出厂后，不仅没解决，微信都一直卡在登录界面。于是重刷了手机ROM完美解决。(*^_^*)我真的好棒棒哦...

原创 反向传播算法（BP神经网络）

是谁在耳边，说“信号正向传播，误差反向传播” ？梦回遥远大三的计算智能课，三年前我可想不到居然有朝一日会重新"预习"它......每一堂课、一本书，当时只道是寻常，如今不经意想起，忽怀念这些瞬间。所谓成长，正是这些乏味却又鲜活的琐碎；所谓时光，正是这些不经意却弥足深刻的只言片语吧。目录一. 相关概念​二. 神经网络通用表示1. 一个神经元模型2. 全连接神经网络三....

原创 姿态估计识别领域的概念综述及代表方法

目录一. 2D vs 3D深度相机类别二. 单目标人体姿态估计 vs 多目标人体姿态估计三. 静态 vs 动态四. Datasets五. 开源方法1、BodyPose2、OpenPose3、AlphaposeGesture recognition(estimation), hand pose recognition and action recog...

原创 Ubuntu16.04、Anaconda下安装tensorflow(CPU版)和opencv

1.安装anaconda去它官网down下来，然后 bash xxxx.sh。安装过程中根据提示添加系统变量。默认安装在 home/anaconda3。anaconda默认自带有spyder3。2.创建tensorflow环境conda create -n tensorflow #创建source ~/.bashrcsource activate tensorflow #激活...

原创 云顶之奕备忘

原创 Ubuntu下编译opencv和opencv_contrib（no cuda）

1.安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2...

原创 卷积神经网络及目标识别

一.卷积https://blog.csdn.net/u014696921/article/details/71908332译自Tim Dettmers的Understanding Convolution in Deep Learning公开课、教程1. 图像中的卷积运算过程：输入image(二维向量，但有RGB三通道、高度、深度) * Kernel → feature map(RGB三...

原创 g++，qmake，cmake区别

一. 不使用构建工具，直接调用编译器来编译用 cmake 构建Qt工程(对比qmake进行学习)指定头文件目录，以及需要链接的库g++ main.cpp -Ie:\Qt\4.7.0\include -o main -Le:\Qt\4.7.0\lib -lQtCore4二. qmake（需要.pro）qmake的使用（可设置c编译器flag参数）使用qmake编译QT工程...

原创 我的lol笔记

辛德拉1.qe：普通晕，q有动画效果会使e时别人躲过。2.eq：e的瞬间在边缘q，能眩晕两段，更快。3.wweq：这个牛逼了，we第一次晕一个，瞬间q另一个以那个e的余韵再晕一个。 4.qe闪或者wq闪：关键是e闪，e的瞬间闪。适合反手。5.re不解释。6.注意活用她放技能时可以移动的特征。比如对线时，q了回身，再极限上去q再回。参考链接：https://www...

原创 红楼梦人物关系图谱

（薛姨妈箭头画反了）

原创 Matlab绘图命令

set(findall(gcf,'type','line'),'linewidth',3); #所绘制线宽set(gca,'FontSize',11,'FontWeight','bold'); #坐标轴数字大小（会改变坐标间距）及粗体set(get(gca,'XLabel'),'FontSize',20,'FontWeight','bold'); #X轴标记文字大小及粗体set(get...

原创 Dota自走棋备忘

目录一. 种族和职业介绍（一）种族（二）职业二. 阵容搭配三. 英雄技能一. 种族和职业介绍（一）种族1. 亡灵 减甲（2亡灵:使敌方所有棋子护甲－6，4亡灵:使敌方所有护甲－8）成员：卓尔游侠，死灵骑士，死灵法师，巫妖2. 兽人 加生命（2兽人:我方所有兽人血量加250，4兽人:血量加350）成员：斧王，兽王，剑圣，干扰者3. 地精...

原创 git常用命令

git add# 添加指定文件到暂存区$ git add <file1> [<file2>] ...# 添加指定目录到暂存区，包括子目录$ git add <dir># 添加当前目录的所有文件到暂存区$ git add .# 添加每个变化前，都会要求确认.对于同一个文件的多处变化，可以实现分次提交$ git add -pgit co...

原创 Matlab的txt转mat （将C++的目标跟踪算法嵌入OTB中进行评测）

为什么OTB有这工作呢？我还不会写这新算法ltdsst的Matlab版本，OTB又不像VOT兼容C++和Python算法，它只提供Matlab程序的接口。于是在师兄在C++跟踪器里跑出了跟踪结果（txt格式）后，我需要将此结果放入OTB算法中与 LCT2 和 fdsst 的跟踪结果（mat格式）对比，就需要写一个txt转mat程序。要仿照的mat类型的研究见：Matlab的结构体、矩阵、cel...

原创 Matlab的结构体、矩阵、cell、数组

目录Matlab的变量类型结构体cell数组（元胞数组）矩阵总结 { } [ ] ( )Matlab的变量类型要将自己算法的跟踪结果的txt中数据写成mat格式放入OTB工具进行评测，但并不是单纯地将txt转成mat，而是其下字段为res的值，依次点击显示变量是如下这样，还是深入研究一下数据格式和类型吧，然后txt转mat还是再另开篇博吧。结构...

原创 win10打印机清除缓存

win+r 输入services.msc在服务里找到并双击Print Spooler服务，然后点击“停止”按钮win+r 输入spool点击PRINTERs文件夹，将里面的文件全部删除切换到Print spooler服务服务设置，打开”启动“参考：http://www.winbjb.com/news/win8/10643.html...

原创 python-定时给指定微信好友发送天气预报和每日一句

参考链接wxpy: 用 Python 玩微信Python定时自动给微信好友发送天气预报源码 weather.pyfrom wxpy import *import requestsfrom datetime import datetimeimport timefrom apscheduler.schedulers.blocking import BlockingSchedul...

原创 Linux下常用命令

目录1. 查看此路径下文件及文件夹大小2. 打包与解包、压缩与解压缩3. vim多行注释及取消4. 查找文件find5. 程序在编译器中注释乱码：将gbk、GB2312编码转为utf8编码的文件6. ubuntu的CPU启用高性能模式7. pip install & sudo pip install & pip install –user的区别8. ...