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RSS订阅原创 ISAAC SIM笔记
用来处理和时序相关的内容（重置环境，callback函数，添加task）等。Core.World是一个用来和虚拟环境交互的类。world里面包含scene。scene管理USD相关内容。
2022-11-15 22:14:56
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原创 微星GP76 AX1675x ubuntu 18.04安装有线/无线网卡驱动
安装backport-iwlwifi方式一（优先）：这个时候就应该有wifi了查看04:00.0对应的版本号：04:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8125 (rev 04)所以，需要安装rtl8125去这个网站下载驱动运行这时候运行，会发现有一个是enp开头的，就是有线网，reboot之后就可以了...
2022-06-01 10:30:38
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原创 2021-06-25 RL 算法总结
RL 算法总结常用算法介绍离散的动作空间 discrete action space的算法常用网络估计Q值期望估计Q值分布过渡：从离散到连续动作空间的跨越连续的动作空间 continuous action space确定策略随机策略混合的动作空间 hybrid action space调参算法比较常用算法介绍离散的动作空间 discrete action space的算法动作是离散的，一般是判断简单的操作，怎么操作能使得分更高。常用网络估计Q值期望DQN（Deep Q Network）Q网络代
2021-06-25 21:56:36
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原创 相机模型：opengl投影 vs 小孔成像
相机模型：opengl投影 vs 小孔成像一级目录相机投影方式Perspective Projection 对应小孔成像小孔成像opengl near-far-planereference一级目录相机投影方式perspective projectionparallel projectionPerspective Projection 对应小孔成像特点：站的远的在相机里面小。小孔成像opengl 里面的相机指向-z，所以变成-1。opengl near-far-plane这样，根据远
2021-03-23 00:04:30
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原创 数据结构学习
数据结构学习hash哈希和映射查找算法速度比较hash哈希和映射查找算法速度比较O(1): hash 速度O(logN) 二分查找速度O(N) 线性查找O(N^2) 冒泡法查找速度
2021-03-05 00:08:00
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原创 欧拉角中各种角度的名称
欧拉角中各种角度的名称欧拉角中角的说法欧拉角中角的说法欧拉角常用于描述载体的姿态，通常是载体坐标系相对于对应的当地导航坐标系的姿态。假设载体坐标系的坐标轴定义如下（符合右手准则）：y轴为前向(即正常航行的方向)，z轴为天向(即向上方向)，x轴为右向。在载体姿态发生变化时，欧拉角中三个连续的转动过程分别为：第一次转动的角度是偏航角ψ（yaw），也称航向角（heading）或方位角（azimuth），其旋转轴为z轴；第二次转动的角度是俯仰角θ（pitch），也称仰角（elevation），其旋转轴为x轴
2021-01-27 22:07:21
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原创 3D 基础：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角
3D 基础：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角Introduction基础知识欧拉角与旋转矩阵欧拉角转换旋转矩阵万向锁旋转矩阵转换成欧拉角ReferenceIntroduction关于各种数据表示格式的学习总结。基础知识欧拉角与旋转矩阵欧拉角转换旋转矩阵欧拉角旋转序列(Euler Angle Rotational Sequence)一共有12种顺规，6种绕三条轴的旋转(也叫Tait-Bryan Angle，XYZ,XZY,YXZ,YZX,ZXY,ZYX)，另外6种只绕两条轴的旋转(也叫Proper
2021-01-19 19:40:24
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原创 C++学习笔记
C++学习笔记依赖Algorithms libraryfunctionsstdstd::swap() 交换常识创建arrayc++ array数组模板类使用array模板类的声明array模板类的说明array模板类头文件array模板类的使用容量，检测array大小Capacity元素访问Element access对array进行添加/交换Modifiers依赖Algorithms libraryfunctionsstdstd::swap() 交换// swap algorithm exam
2020-05-29 23:38:28
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原创 VSCode技巧
VSCode技巧环境配置terminal环境debugging的环境变量环境配置terminal环境ctrl+shift+p 打开python select interpreter选项，选择需要的环境。如果terminal中的环境经常切换到anaconda环境：设置自动继承环境为false.ctrl+shift+p 打开setting.json中，搜索inherit，修改成以下。此时，可以修改成/bin/local/python界面左下角显示了所用的环境路径。debugging的环境变量
2020-05-27 22:26:34
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原创 Gitlab高级教程
Gitlab CI Pipeline 教程介绍流程文档介绍.gitlab-ci.yml文件会告诉GitLab Runner 做什么。默认情况下，它运行一个pipeline，分为三个阶段：build，test，deploy。流程添加.gitlab-ci.yml到项目的根目录git add .gitlab-ci.ymlgit commit -m "add .gitlab-ci.yml"...
2020-03-31 16:49:08
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原创 深度瞎学教程
深度瞎学教程损失函数回归损失函数L1、L2损失函数均方误差(L2)平均绝对值误差（也称L1损失）Huber损失(平滑的平均绝对误差)Log-Cosh损失分位数损失损失函数回归损失函数L1、L2损失函数均方误差(L2)平均绝对值误差（也称L1损失）MSE对误差取了平方（令e=真实值-预测值），因此若e>1，则MSE会进一步增大误差。如果数据中存在异常点，那么e值就会很大，...
2019-11-29 22:08:39
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原创 latex常用功能
插入图片\documentclass{article}%导言区\usepackage{graphicx}% ... ...%导言区\begin{document}\documentclass{article}\usepackage{graphicx}# \graphicspath{{figs/}}# 定义图片存储的文件夹eg: width=3cm[缩放因子], he...
2019-11-27 18:28:52
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原创 conan
conan/conda Tutorialconan remoteconda 管理环境conda 输出环境文件/创建环境conan remoteconan remote listconan remote add conan-center "https://conan.bintray.com" # 添加默认remote,之后可以试用conan-stable的库conan remote add ...
2019-10-02 21:45:45
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原创 迁移学习，DomainAdaption 笔记
DomainAdaption 笔记in this paper, we focus on analyzing and discussing deepDA methods.Domain Shift不同数据库的数据分布不同，基于几个数据库的训练网络在另一个数据库上会表现出 数据分布的 迁移，可以称之为域的迁移。DA 方法分类instance-based DA：对源数据库进行...
2019-09-26 23:13:41
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原创 相机冷知识
相机分类双目视觉、结构光和TOFTOF原理Time of flight成像是一种主动成像方式，即相机系统向目标发射激光，通过测量传感器接受到目标反射光的时间计算到目标的距离模块光源（多采用激光光源）与光电响应模块（采用CMOS感光阵列）优点与立体相机或三角测量系统比，TOF相机体积小巧，跟一般相机大小相去无几，非常适合于一些需要轻便、小体积相机的场合。TOF相机能够实时快速的...
2019-09-25 21:26:31
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原创 UE4入门笔记
打开一个第三方项目选择more options选择skip conversation重新build基础添加动作类Add Actor Class在contentbrowser C++库处右键，并选择新的C++类。选择父类 Actor class。输入名字并选择类的位置。添加刚体mesh...
2019-09-24 05:58:02
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原创 Python读取.m文件绘制图表
python读取.m文件import scipy.io as sioimport numpy as np ## 将mat文件中data1位置对应的数据读取出来file = sio.loadmat('result.mat')var = result['data1']print(var)## 读取mat文件中的数据格式信息info = sio.whosmat('result.mat'...
2019-09-24 04:28:18
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原创 ~/.bashrc
ps aux --sort=-c | awk ‘NR<=15 {printf “ps: %5s %6d %s\n”,$3,$2,$11}’
2019-05-20 20:54:00
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原创 Anaconda Pip /多环境cuda tf问题
Anacondaconda activate rgbd-graspconda install pipwhich pip
2019-05-13 17:18:19
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原创 Anaconda 创建环境相关
1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。2、conda常用的命令。1）conda list 查看安装了哪些包。2）conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境3）conda update conda 检查更新当前conda3、创建python虚拟环境。使用 conda c...
2019-01-06 21:55:53
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原创 深度学习配置：Ubuntu 18.04 + CUDA 9.0 + CUDNN7.0.5
深度学习配置：Ubuntu 18.04nvidia-driver see Ubuntu 16.04(最初我希望安装最新版本的cuda，到我写这篇博客位置cuda已经发布cuda9.2.4) 但是一定要先到tensorflow官网确认官方默认的cuda版本，之后根据cuda版本下载相应的cudnn。另外需要注意的一点是，对于Ubuntu18.04系统来说编译器使用默认gcc7.3.0，但是对于...
2018-12-10 22:07:05
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转载 Terminator安装以及快捷键-LINUX
安装在 Ubuntu Software中有。Terminator快捷键//第一部份：关于在同一个标签内的操作Ctrl+Shift+O //水平分割终端Ctrl+Shift+E //垂直分割终端Ctrl+Shift+Right在垂直分割的终端中将分割条向右移动 Ctrl+Shift+Left//在垂直分割的终端中将分割条向左移动Ctrl+Shift+Up//...
2018-11-05 21:26:36
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原创 Ubuntu16.04安装搜狗输入法
Ubuntu16.04安装搜狗输入法1.首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的安装包，http://pinyin.sogou.com/linux/。（记住下载对应自己版本的文件）2.找到文件，然后再终端敲击命令：sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb我们发现并没有成功安装，但是不要着急，我们看一下错误提示，关于fcitx的一...
2018-11-05 21:06:12
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原创 深度学习配置：Ubuntu 16.04.2 + GTX 1070 +CUDA 8.0 +cuDNN 5.1 + TensorFlow 安装
深度学习配置：Ubuntu 16.04.2 + GTX 1070 +CUDA 8.0 +cuDNN 5.1 + TensorFlow 安装（单纯自己安装备份，有问题欢迎提示修改，侵犯版权请原博主谅解）第一步：gcc,g++降级(评论说可以不需要降级，所以大家可以忽略这一步)因为后面需要编译CUDA 8.0，好像不支持Ubuntu16.04自带的 gcc 5，所以第一步先将 gcc 和g++ ...
2018-11-05 00:00:01
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