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RSS订阅原创 使用LRP(Layer-wise relevance propagation)对模型进行解释
使用LRP(Layer-wise relevance propagation)对模型进行解释
2022-04-11 11:13:25
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原创 linux usb2.0读取usb3.0的移动硬盘
操作步骤如下插入移动硬盘如果出现错误"unenable read rdb block 0",请直接重启Linux，重启之后请迅速进行以下的挂载操作，不然一会就无法读取了。挂载移动硬盘寻找移动硬盘的名称。一般是最后一个且带有sdb。如果没有读出来，请重启试一下。fdisk -l挂载移动硬盘/dev/sdb1mount /dev/sdb1 /media若挂载时出现以下错误Failed to mount '/dev/sdb1': Input/output errorNTFS i
2022-03-15 13:00:10
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原创 cuda10.1 安装mmdetection
安装1.使用 conda 新建虚拟环境，并进入该虚拟环境；conda create -n open-mmlab python=3.7 -yconda activate open-mmlab2.安装pytorch和torchvisionconda install pytorch torchvision -c pytorch如果下载太慢/服务器无法翻墙，可以使用Anaconda清华镜像源，https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/。替换
2021-12-22 16:36:17
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原创 python 将字典中的key返回为一个列表
可以直接通过 [*dict] 来实现，示例代码如下test_dict = {'one': [1, 2, 3], 'two': [4, 5, 6]}key_ls = [*test_dict]print(key_ls)print('type of key: '+str(type(key_ls)))输出结果：如果直接使用keys()函数，返回的是dict_keys类型，并不能直接通过下标来索引。示例代码如下所示。test_dict = {'one': [1, 2, 3], 'two': [4,
2021-11-29 10:13:04
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原创 Linux查看cuda、cudnn版本
查看cuda版本nvcc -V可以看到cuda是11.1，注意-V中V要大写查看cudnn版本cat /usr/local/cuda-11.1/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2cudnn版本为8.1.1备注：有很多博客推荐查看cudnn.h文件，但是我的cudnn.h文件中并没有版本号，而且直接调用的cudnn_version.h文件。下图为cudnn.h文件中的内容。...
2021-11-29 09:47:43
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原创 Metamorphic Testing About Image
本文将陈述蜕变测试中，将图像作为测试数据的蜕变测试。蜕变测试的核心的便是蜕变关系(Metamorphic Relations)。蜕变关系(MR)的构建是基于被测对象本身所拥有的性质。 如果蜕变前后测试结果满足蜕变关系，则未检测出被测对象的错误；如果不满足，则发现了被测对象的错误，也就是被测对象存在错误。1.Deeptest: Automated testing of deep-neural-network-driven autonomous cars该论文提出了几种蜕变关系：MR 1-1：将图像进行仿
2021-10-03 11:38:59
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原创 Udacity CH2中.bag 文件解析
Udacity CH2 .bag 文件解析不需要安装ros，直接在docker中解析按照以下链接安装dockerhttps://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/在docker中申请账号本地登录dockerdocker login搜索可以用的Udacity仓库docker search udacity-reader选择第一个仓库，一般是jmidwint/udacity-reader，进行pulldocker image pull jmid
2021-07-28 20:50:00
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原创 python多线程同步
同步的场景：多数情况是多个线程需要操作 相同的变量。比如：A、B两个线程同时删除某个列表中的同一个元素，A删除完之后，B再去删除，B会找不到该元素，从而出错。示例如下程序所示import threading, timeimport queueli = [1, 2, 3, 4, 5]def pri(id): while li: a = li[-1] print('%i--%i' % (id, a)) time.sleep(1)
2021-06-15 17:36:24
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原创 python 创建线程
调用的模块是threading1.多线程 方法所谓的多线程方法，就是同时执行的是某个方法，代价更加简捷。通过 threading.Thread(target = 方法名, args = (方法参数,))，示例程序如下所示def pri(id): count = 5 time.sleep(1) while count: print('%i---%i' % (id, count)) count -= 1t1 = threading.Thread(
2021-06-15 17:25:23
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原创 linux 查看显卡(NVIDIA)的算力
NVIDIA官网给出了各型号显卡的算力，请点击这里查看方式1.先通过nvidia-smi命令查看显卡版本，比如我的是30902.然后再到官网(https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)进行查看知道算力的用处可以修改编译文件中配置，让模型更好地运用显卡资源。比如我会修改darknet的配置文件。将算力改成86...
2021-04-20 21:49:07
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原创 搭建apollo环境
Pre-requisite Software Installation Guide1.安装ubuntu>18.04，没安装的请先安装2.安装NVIDIA GPU DriverFor Ubuntu 18.04+, you can simply run:sudo apt-get updatesudo apt-add-repository multiversesudo apt-get updatesudo apt-get install nvidia-driver-455安装完成之后可以用
2021-03-30 18:43:12
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原创 python关于文件的操作
1.判断文件/文件夹 是否存在from pathlib import Pathif Path('./test.txt').is_file() #判断test.txt是否存在if Path(img_path).is_dir() #判断img_path是否是文件夹2.创建文件夹import osos.makedirs(img_path) #创建文件夹3.列出文件夹内所有的文件filenames = os.listdir(SEG_SRC_PATH)4.将文件夹名和文件名合并os.path
2021-03-07 20:47:55
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原创 python +和+=的区别
相同点：+ 和 += 都是用于求和/连接运算的不同点：对于可变对象来说 += 和 + 是不一样的（set和dict没有这两个操作），可变对象 + 相当于对原对象 + 之后产生一个新对象可变对象 += 相当于修改原对象内部的值，并没有修改原对象示例代码如下所示：>>> ls = [1, 2, 3]>>> ls1 = ls + [1, 2, 3]>>> print(id(ls))1773458052104>>> print
2021-01-11 21:50:11
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原创 python 函数注解
python除了在函数内可用注解来声明函数的主要功能外，还可以对函数的参数以及返回值进行注解。示例如下：def clip(text:str, max_len:'int > 0'=80) -> str:在参数后面直接加**‘：注解表达式’，如果参数有默认值在：和=之间加‘：注解表达式’**，想要注解函数的返回值，在）和函数声明的末尾：之间加->和一个表达式。...
2020-12-20 11:20:15
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原创 python 字符串类型转换函数repr和str的区别
相同点：repr和str都是将其他类型的对象转换为字符串不同点：repr转换的时候会带有原来对象的属性信息，str是直接将对象的内容转换为字符串示例如下：>>> import datetime>>> today = datetime.datetime.now()>>> str(today)'2020-12-20 10:48:10.793298'>>> repr(today)'datetime.datetime(2020,
2020-12-20 11:18:29
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原创 关于python容器(dict、set、list、tuple) 内容相同的两个变量的内存地址是否相同
关于python容器(dict、set、list、tuple) 内容相同的两个变量的内存地址是否相同结论：dict、set、tuple这三个类型，内容相同的两个变量的指向的内存地址相同list 内容相同指向的两个变量的内存地址不同，具体如下代码所示。print('----dict----')se2 = {3: 'haha', 4: 'haha', 5:'haha'}se1 = {3: 'haha', 4: 'haha', 5:'haha'}print(id(se1))print(id(se1)
2020-12-10 23:33:07
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原创 Metamorphic Testing：A New Approach for Generating Next Test Cases
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2020-11-03 23:02:47
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空空如也
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