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OPENGL报错

报错1:/usr/bin/ld: CMakeFiles/openglDisplay.dir/src/glad.c.o: undefined reference to symbol ‘dlclose@@GLIBC_2.2.5’原因:(之前丢了 dl ${EXTRA_LIBS} )解决办法:SET(EXTRA_LIBS dl ${EXTRA_LIBS} glfw ${OPENGL_LIBR...

2020-04-02 16:50:18

opengl 装环境 bug(我这里使用的的glad和glfw)

https://blog.csdn.net/qq_27931977/article/details/90475692OpenGL配置时error LNK2001: 无法解析的外部符号 _glad_glViewport解决办法

2020-03-12 11:15:44

opencv4里面CV_FOURCC找不到标识符

把CV_FOURCC(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’)改成 VideoWriter::fourcc(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’)

2020-02-28 11:07:45

Airsim settings.json 文件每次被重新覆盖

https://github.com/microsoft/AirSim/issues/1066

2020-02-13 18:02:19

内参(焦距)与视场角的转换关系

假定焦距为f(mm),若像素水平尺寸为dx (mm/像素),则焦距f在水平方向的像素个数就是f/dx

2020-02-08 18:01:10

对焦会影响相机内参数吗?

“对焦也叫对光、聚焦。通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置,使被拍物成像清晰的过程就是对焦。”“对焦相当于调焦,是更改像距v,改变透镜和成像面的距离,满足成像公式 1/u + 1/v = 1/f,以便在底片上结成清晰成像。变焦是改变镜头的焦距即改变镜头的视角,其原理是在镜头的镜片中加一族活动透镜;若是指小孔成像模型下的内参的话,内参是会改变的,小孔成像模型下,所谓的焦距f其实是像距v,而对焦...

2020-02-08 17:46:29

OpenCV函数remap详解

https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/88068805Void remap(InputArray src,OutputArray dst,InputArray map1,InputArray map2,int interpolation,int borderMode=BORDER_CONSTANT,const Scalar&bord...

2020-02-08 17:08:05

双目立体标定注意事项(坐标系的相对关系)

双目立体标定函数stereoRectify需要的一个参数为左右相机之间的R,T.这里的RT是将左摄像机下的坐标转换到右摄像机下的坐标,即为左到右,左相机相对于右相机的RT.(我误以为是右相对于左)。假设空间中有一点P,其在世界坐标系下的坐标为PW,其在左右摄像机坐标系下的坐标可以表示为:Pl=RlPW+Tl(这里的Rl和Tl是世界坐标系到左相机的,也就是世界相对于相机的)Pr=RrPW+T...

2020-02-05 17:36:23

anaconda 使用说明

1.创建环境conda create -n stylegan python=3.62.删除环境conda remove -n stylegan --all3.进入环境conda activate stylegan4.退出环境conda deactivate3.输入conda list,查看cuda、cudnn版本若版本不匹配,输入conda install cudatoolki...

2019-12-28 11:53:32

linux C++openmp

cmakelists要加:否则没效果FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)if(OPENMP_FOUND)message("OPENMP FOUND")set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_...

2019-11-18 21:11:52

深度学习知识点

fastai笔记1.epoch设置epoch太小,可能欠拟合,但可能因为太慢不得不减小epochepoch太大,会过拟合,导致准确率下降。

2019-11-15 15:17:08

fastai dogscats 数据集的划分和制作

https://blog.csdn.net/leayc/article/details/80753413官网的数据格式和我下载的格式有不一样,因此需要调整。方法如上。

2019-11-13 10:29:01

fastai0.7.0安装

https://www.jianshu.com/p/44948868e7e4

2019-11-08 21:55:14

ceres常见编译问题

1.undefined reference to symbol '_ZN6google4base21CheckOpMessageBuilder7ForVarcmakelists忘了加${CERES_LIBRARIES}target_link_libraries( GetInitRT ${OpenCV_LIBRARIES} ${CERES_LIBRARIES} )2./usr/bin/ld:...

2019-11-05 10:41:47

在linux下读取bmp文件头,代替windows.h

加上这个定义,即可#pragma pack(2)typedef struct BITMAPFILEHEADER{u_int16_t bfType;u_int32_t bfSize;u_int16_t bfReserved1;u_int16_t bfReserved2;u_int32_t bfOffBits;}BITMAPFILEHEADER;typedef struct BIT...

2019-10-18 20:09:10

python opencv把普通的点集转换为KeyPoint类型

cv_kpts1 = [cv2.KeyPoint(cv_kpts1[i][0], cv_kpts1[i][1], 1) for i in range(cv_kpts1.shape[0])]

2019-10-17 22:02:16

jpg存在压缩,会改变图像的像素值,bmp才可以

set<uchar>ss;for(int i=0;i<mask.rows;i++)for(int j=0;j<mask.cols;j++){ ss.insert(mask.at<uchar>(i,j));}cout<<ss.size()<<endl;char mask_name[200];sprintf(mask...

2019-10-17 09:47:18

OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析

https://www.cnblogs.com/riddick/p/8476456.html

2019-10-11 14:55:25

html用画布canvas实现放大镜效果(放大不糊的那种)

放大不糊的方法就是放大img而不是canvas,因为画布分辨率没有原图高。<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Glass</title> <style type="text/css">...

2019-10-10 21:44:05

opencv VideoWriter 编码灰度图

C++: VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true)参数说明为:filename – Name of the output video file.fourcc– 被创建视频格式,为四个字符用来表示压缩帧的codec...

2019-09-23 21:22:46

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