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RSS订阅原创 动态规划法栅格图路径规划python
如果你只是想使用DP解决问题，下面的内容就不用看了，效果不好就调参吧。考虑存在朋友仅想阅读代码，这里我附一下DP的代码供学习参考。下图所示的栅格图即为上文的栅格数据文件对应的图，左下角栅格坐标为[0,0]，向上y增大，向右x增大。所以右上角为[19,19]。PS: 注意，Map.data本质上是基于numpy的0-1矩阵。下面为某地图文件内容，数字位置与栅格图的黑白栅格一一对应。文章中介绍了地图识别的功能，需要的可以看看。最后，祝后来诸君学习顺利！
2024-04-16 20:54:24
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原创 个人库的一些小工具
Map提供方法来从图片文件中识别出栅格图信息。注：1.本工具只处理正方形地图，如果你的地图不是正方形，你可以用图片处理软件将之扩充至正方形。2. 本工具仅能识别黑白色的地图。
2024-03-18 22:02:27
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原创 VS Code下Java项目的编译与使用
用vscode用习惯了，开发容器yyds!正好工作内容涉及java编程，就简单的了解了一下vscode下的java编程。网上的教程简单地看了一下，无论是用maven还是用啥，都没有说第三方库怎么导入使用，所以，在一番操作后，将自己的一点收获公开出来供后续的同道中人参考。对了，如果有哪位大佬会vscode中maven的导入第三方库，请评论区踢我一下。
2024-01-23 16:32:21
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原创 【遗传算法栅格图路径规划python】
如果你只是想使用GA解决问题，下面的内容就不用看了，效果不好就调参或者改进吧。考虑存在朋友仅想阅读代码，这里我附一下GA的代码供学习参考。下图所示的栅格图即为上文的栅格数据文件对应的图，左上角栅格坐标为[0,0]，向下y增大，向右x增大。所以右下角为[19,19]。PS: 注意，Map.data本质上是基于numpy的0-1矩阵。下面为某地图文件内容，数字位置与栅格图的黑白栅格一一对应。最后，祝后来诸君学习顺利！下图就是算法的迭代图。
2023-09-07 15:30:00
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原创 【蚁群算法栅格图路径规划python】
本文旨在提供一份python代码供各位后来学习者多一些资料理解学习ACO，同时对于那些只需简单使用ACO解决路径规划的人提供一个并不麻烦的途径。
2022-10-21 21:41:52
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空空如也
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