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RSS订阅原创 从零开始学习Unity插件ML-Agent
文章目录环境搭建（Windows10）第一步：安装Unity (2020.3 or later)第二步：安装Anaconda3第三步：搭建Conda环境第四步：下载ml-agents项目代码第五步：配置ml-agents第六步：打开项目环境搭建（Windows10）这部分参考知乎专栏文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/82617680 。若是不想看也可直接略过ml-agents的github安装文档地址第一步：安装Unity (2020.3 or later)我安装的是
2022-01-26 11:41:39
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原创 Games101课程实验Assignment1
Games101课程实验Assignment1资源实验说明实验步骤模型变换投影变换资源照例先放资源百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1yv_F5hfhE_bssp5zr-0FhQ 提取码：2utl 实验说明本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵。给定三维下三个点v0(2.0, 0.0,−2.0), v1(0.0, 2.0,−2.0), v2(−2.0, 0.0,−2.0), 需要将这三个点的坐标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形(已经提供了dr
2020-11-12 21:30:51
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原创 Games101课程实验p0
Games101课程实验P0写在前面实验目标实验步骤写在前面秋招结束，决定去做游戏客户端开发，个人又想向引擎开发，渲染方面发展，奈何没有相关基础，于是先跟着闫令琪大佬的Games101现代计算机图形学入门课程（https://games-cn.org/intro-graphics/）一点点开始，真的深入浅出！听完决定跟着实验做一遍，记录一哈~因为不是第一时间跟着上的，错过了作业的提交等等，有时候还找不到作业要求，汗，所以附上自己各种渠道找的作业要求~作业p0百度网盘链接：https://pan.ba
2020-11-09 14:35:39
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原创 论文阅读笔记-Reachability Analysis for Neural Feedback Systems using Regressive Polynomial Rule Inference
文章目录AbstractIntroductionPerliminariesProblem Statement and ApproachProblem StatementOur ApproachPolynomial Rule GenerationAbstract本文针对神经网络控制的连续动力系统做可达集的过近似分析来验证其安全属性。具体来说，本文对神经网络控制器做局部多项式逼近，计算严格的误差；...
2020-04-24 21:27:06
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原创 论文阅读笔记-The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical
文章目录AbstractIntroductionRelated WorkProblem Statement and BackgroundSafety Certification with Lyapunov FunctionsComputing SOS Lyapunov FunctionsLearning Lyapunov CandidatesConstruction of a Neural Net...
2020-04-08 19:24:12
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原创 论文阅读笔记-Safe Reinforcement Learning via Online Shielding
文章目录AbstractIntroductionPreliminariesAbstract本文关注已知动力模型的情况，目标是验证仿真学到的策略满足一个给定的安全约束。已有的方法收到很多限制-如不可扩展到高维状态空间，且仅能验证固定环境的安全性。本文提出一个基于shielding的方法，当需要的时候用一个候补策略来覆盖学到的策略以保证安全性。本文的策略是一种online的策略，在保证高效的计算效...
2020-03-23 17:52:01
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原创 计算机网络-HTTP与HTTPS
HTTPS 和 HTTP我们使用浏览器访问一个网站页面，在浏览器的地址栏中我们会看到一串URL，如http://www.domain.com网站的URL会分为两部分：通信协议和域名地址。域名地址都很好理解，不同的域名地址表示网站中不同的页面，而通信协议，简单来说就是浏览器和服务器之间沟通的语言。网站中的通信协议一般就是HTTP协议和HTTPS协议。什么是HTTP超文本传输协议，是一个基...
2020-03-07 15:55:42
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原创 计算机网络-TCP
OSI七层模型和TCP/IP四层模型OSI七层模型Open Systems Interconnection Reference Model，是国际标准化组织(ISO)提出的一个网络的标准框架，简称OSI。分层功能传输单位主要协议物理层通过媒介传输比特比特IEEE 802.3 CLOCK RJ45链路层将比特组装成帧，点到点传递帧MAC VLAN PP...
2020-03-07 11:48:27
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原创 论文阅读笔记-Neural Network Dynamicsfor Model-Based DeepReinforcement Learning with Model-Free Fine-Tuning
2018 ICRA文章目录AbstrctIntroductionRelated WorkPreliminariesModel-Based Deep RL 神经网络动力学方程Abstrct 无模型强化学习算法可以完成很多机器人学习任务，但需要大量的采样。而基于模型算法一般更高效，但很难延申到更复杂的模型，如深度神经网络模型（一般基于模型算法使用如线性模型近似，表达能力有限）。本文证明中等大小的...
2020-03-06 20:21:45
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空空如也
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