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RSS订阅原创 Unicode转Utf-8. C++ 中文字符串比较
c++ 中如何比较中文字符串？ 假如通过TCP/UDP从其他地方传过来一个UTF-8编码的中文字符串，现在需要你判断这个字符串是否是你想要的。之前的尝试：std::string recv_data;std::string my_string = "字符串";if(recv_data.compare("字符串")==0){true;...}#这样是行不通的，因为my_string.length() = 6;(Unicode编码)。 而不是9(Utf-8编码);下面是正确的做法auto U
2021-05-25 21:24:21
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原创 类型声明理解
要想理解数组声明的含义，最好的方法是从数组的名字开会按照由内向外的顺序阅读。而其他类型声明的含义，一般是从右向左依次绑定的。int *ptrs[10]; //ptrs 是一个含有10个整型指针的数组int &refs[10]=/*?*/; //错误，不存在的引用int (*Parray)[10]=&arr; //Parray指向一个含有10个整数的数组int (&arrRef)[10]=arr; //arrRef 引用一个含有10个整数的数组...
2020-06-26 22:59:12
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原创 IMU输出的角度、角速度、加速度信息的坐标系
IMU由陀螺仪和加速度传感器组成。他们分别输出角度信息和加速度信息。 输出角度相关的信息的坐标系是以和正北方向有一个夹角，可以认为输出的信息是在初始时刻imu坐标系下的值。 输出加速度计的坐标系是局部坐标系，就是imu当前时刻安装的xyz轴的加速度信息。...
2020-06-21 13:56:26
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原创 C++ vector越界的问题
C++ vector越界：string::size()、length()以及find()系函数使用上的注意事项；vector<int>s;if(s.size()-1>0){ cout<<"1"<<endl;}因为size()函数返回是一个无符号数，没有初始话，s.size()=0，而s.size()-1会被转成无符号数18446744073709551615。 。。length() find()和这类似。切记改进1：vector<int
2020-06-17 13:40:43
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原创 智能指针初始化
智能指针初始化：两种方式：1pcl::PointCloud<PointType>::Ptr XBefFilterCloud(new pcl::PointCloud<PointType>());2 pcl::PointCloud<PointType>::Ptr XAftFilterCloud; XAftFilterCloud.reset(new pcl::PointCloud<PointType>());方式1是loam源代码中用的，指针申
2020-06-13 15:31:01
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原创 Ubuntu 系统进不去 左上角减号
这个进不去Ubuntu系统的原因是：强制关机、还没有关机好就把电脑合上了导致的。进入windows系统打开easyBCD，产看你Ubuntu系统的名称下面的信息（主要是看驱动器在哪个盘）然后“添加新条目“，选择Linux/BSD，类型：GRUB2,名称自己随便设置，驱动器选择你之前那个进不去的Ubuntu系统的盘，然后重启就能进Ubuntu系统了。...
2020-05-12 14:05:43
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空空如也
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