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RSS订阅原创 安装sloth
sloth：https://sloth.readthedocs.io/en/latest/installation.html#https://github.com/cvhciKIT/sloth安装sloth时，禁用conda，用py2装。安装PyQt4使用二进制方式安装是最佳选择[python 2]sudo apt-get install libxext6 libxext-dev li...
2020-04-15 14:38:52
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原创 Tensorflow学习笔记
1.Tensorflow的简单网络。#coding:utf-8#0导入模块 ，生成模拟数据集import tensorflow as tfimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltBATCH_SIZE = 100TOTAL_SIZE = 1000LEARNING_RATE_BASE = 0.1 #最初学习率LEARNING...
2019-05-22 09:37:06
210
原创 caffe +caffe-ssd安装
平台： 1060 + ubuntu16 + anaconda2 + python2.7 +cuda8.0 + cudnn5.1参考：caffe安装：https://blog.csdn.net/jiangyanting2011/article/details/78873113caffe-ssd安装：https://blog.csdn.net/jiangyanting2011/article...
2019-03-12 22:00:02
470
原创 ros-rviz-段错误
平台：armhfhttp://ports.ubuntu.com/pool/main/p/pcre3下载：libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb 2017-10-11 10:27 204K安装：sudo dpkg -i libpcre3_8.39-5ubuntu3_armhf.deb重新：$ rivz此时–ok...
2019-02-21 15:35:23
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原创 note-ros-控制小海龟到达指定点
ubnutu：14.04ros：indigo工程：catkin_ws程序包：turtle_crl文件：1.CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(turtle_crl)## Find catkin and any catkin packagesfind_package(catkin R...
2018-10-06 12:27:25
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原创 note-引用(&)、枚举(enum)
一、引用 1、正确形式： 1. int a , &_a1=a; 2. const int a=8 , &_a1=a , &_a2=a+1; 3. const int &_a1=10; //const型的引用值可以直接初始化为右值2、错误形式 1. int &
2018-09-17 20:13:08
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原创 note-bitset类
1、头文件#include<bitset>using std::bitset;//若有using namespace std,可免。2、定义和初始化1.bitset<n> b; //必须要明确位数，b=0...02.bitset<n> b(ui); //ui是一个unsigned类型的整型变量； bi...
2018-09-15 20:25:37
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原创 node-string类
1、定义、初始化一个string 1. string str1="This is string1."; 2. string str2("This is string2");2、string 对象的大小比较 1. string str1 = "Hello"; 2. string str2 =
2018-09-15 16:54:40
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转载 note-vector容器
1.构造函数vector():创建一个空vectorvector(int nSize):创建一个vector,元素个数为nSizevector(int nSize,const t& t):创建一个vector，元素个数为nSize,且值均为tvector(const vector&):复制构造函数vector(begin,end):复制[begin,end)区间内另一个...
2018-09-15 16:29:06
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转载 ros常用的指令
ros常用的指令 常用指令 说明 rosnode list 查看所有激活的节点 rostopic list 查看所有激活的topic rostopic info 可以查看topic的调用信息类型，还有它的发布者以及订阅者 rostopic echo 查看对应topic发布的消息 rqt_graph 以图像的形式表现整...
2018-09-06 10:29:31
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ros小海龟定点移动（程序）
2018-10-06
空空如也
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