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Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真

Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真文章目录Cruise学习-Cruise2015 interface和MATLAB 2018B 联合仿真0.前言1.联合仿真配置1.1 Cruise中的设置1.1.1 Cruise中自带例子1.1.2例子中接口数据的设置1.2 MATLAB中的设置1.2.1 MATLAB中自带例子1.2.2例子中接口数据...

2019-12-21 17:18:01

笔试题目:从数字字符串中提取子字符串的个数和位置

笔试题目:从数字字符串中提取子字符串的个数和位置文章目录笔试题目:从数字字符串中提取子字符串的个数和位置0.前言1.题目描述2.解决代码0.前言关键在于子字符串的提取1.题目描述例1:输入:21输出:2 0例2:输入:5输出:1 0例3:输入:10输出:1 12.解决代码# coding=utf-8import sysdef int2bin_str()...

2019-08-14 21:39:54

笔试题目:从主字符串中去掉从字符串

笔试题目:从主字符串中去掉从字符串文章目录笔试题目:从主字符串中去掉从字符串前言1.代码如下前言考试题目如下:例:a:5,b:5,c:2@a:2,c:1得到a3,b:5,c:1例:a:9,b:2,c:2@得到a:9,b:2,c:2@1.代码如下# coding=utf-8import sysimport collectionsdef read_str():...

2019-08-07 22:48:53

C语言中头文件和源文件的注意事项

C语言中头文件和源文件的注意事项文章目录C语言中头文件和源文件的注意事项0.前言1.实现步骤1.1 拆分前1.2 拆分后2.总结2.1头文件内容2.2 源文件(.c)内容2.3 函数声明和定义0.前言因为C语言编程或者C++语言编程,经常要添加头文件,不像Python中直接引入第三库就可以(import),但是嵌入式编程中C还是主流,Python目前这方面的应用还是比较少的,故如果完成一个大...

2019-08-03 15:34:13

HighTec安装教程

HighTec安装教程文章目录HighTec安装教程0.前言1.安装JAVA1.1管理员权限运行1.1 更改安装路径2.安装HighTec2.1解压文件夹,以管理员权限运行2.2确认Next2.3 选择用户2.4 确定安装路径2.5 确认秘钥3.破解HighTec3.1启动界面3.2选择工作空间路径3.3选择合适的license3.4.等待破解成功0.前言注意:要先安装java(因为High...

2019-08-01 15:04:24

Carsim软件使用技巧

Carsim软件使用技巧文章目录Carsim软件使用技巧1.Back和Forward,以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧1.2 比如Back和Forward的使用技巧2.Copy和修改的注意事项2.1 相关车型参数值的修改方法1.Back和Forward,以及Previous和Next的区别1.1 比如previous和Next的使用技巧...

2019-06-16 17:55:33

MATLAB之把数据一次性写入Excel表格

MATLAB之把数据一次性写入Excel表格文章目录MATLAB之把数据一次性写入Excel表格0.前言1.MATLAB中cell类型代码解决方案1.1第一步:建立空cell类型1.2第二步:增加一个元素1.3第三步:多个元素一次性写入1.4列效果(;加入方式)图如下:1.5行效果(,加入方式)图如下:1.6矩阵的行列写入图如下:2.MATLAB中列表类型代码解决方案2.1行写入(,)2.2列写...

2019-05-21 11:03:42

matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范

matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范文章目录matlab之用m脚本自动完成检查变量命名规范0.前言1.需求分析1.1完成变量的拆分1.2对每大块拆成的小块判断1.3第二大块的要注意顺序2.程序实现0.前言接到这个任务好久了,由于需求一直在变,导致我无法冻结,目前算是一个比较稳定的版本,由于涉及到公司机密问题,我只能提几点对技术提高有帮助的需求,具体如下!1.需求分析以KtTqD...

2019-05-16 10:59:27

无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真

无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1 准备工作1.2 使电脑位于同一局域网下1.3启动Ubuntu中节点1.4启动carsim和simulink联合仿真1.5使simulink和ros连接1.6点击simulink中的仿真按钮0.前言1.研究无人车的工具和方法太多了,但是...

2019-05-03 21:55:53

无人驾驶——ROS完成订阅与发送

参考网址:ROS中的CMakeLists.txt自己创建好包,之后一定要记得source devel/setup.bash第一步:更改july_say_node.cpp中节点的内容第二步:设置CmakeLists.txt中/july_say的值第三步:打开新的终端 并输入roscore第四步:每次更新cpp函数和其他的配置,都需要重新catkin_make一下,否则一...

2019-05-03 21:04:04

pycharm学习笔记——pycharm使用入门

转载:PyCharm入门:https://www.evget.com/article/2018/8/24/28420.html

2019-04-29 17:51:53

python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格

python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格文章目录python—beautifulSoup提取网页数据写入指定的Excel表格1.前言2.实现步骤3.结果如下:1.前言任务需求:测试的报告是HTML格式,我需要把报告中对应的结果提取出来,并且把结果写入指定的Excel中的位置2.实现步骤第一步:获取当前目录下的多个HTML文件第二步:从HTML中提取指...

2019-04-25 22:08:34

simulink建模之驾驶员模型

simulink建模之驾驶员模型文章目录simulink建模之驾驶员模型0.前言1.原理分析2.具体步骤3.总结分析0.前言本文只讨论简单的入门的驾驶员模型!驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型!1.原理分析输入参数:期望车速;反馈车速;坡度输出参数:加速踏板开度;刹车踏板开度基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能2.具体步...

2019-04-15 18:07:41

simulink建模之电机模型

simulink建模之电机模型文章目录simulink建模之电机模型0.前言1.原理分析2.具体步骤2.1第一步:最大扭矩和功率模块2.1.1在恒功率区通过转速查表得出力矩值2.2第二步:电机效率模块2.3第三步:求电流3.总结0.前言由于纯电动车开发越来越火,而对于电机的控制就相当于传统燃油车的发动机的控制,并且电机在生活中使用特别广泛,因此电机仿真模型在整车仿真中具有重要的意义。1.原...

2019-04-15 16:54:25

simulink建模之电池模型

simulink建模之电池模型文章目录simulink建模之电池模型0.前言1.原理解释1.1模型的输入和输出的参数1.2主要数学公式2.主要步骤2.1第一步:计算电池电量Q2.2第二步:计算SOC值(注意公式)2.3第三步:计算电池电压2.4 第四步:外部参数的对应关系3.总结3.1 注意相关参数3.1 自己封装的模块如下:3.3某电池的相关参数如下0.前言进行整车仿真时电池的电压和SOC...

2019-04-14 20:15:43

MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换

MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换文章目录MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换1.Carsim基础知识1.1新建的database和DataSet的区别?2.从2016版本编辑的文件如何到2018版本中运行2.1第一步:保存文件2.2第二步:打开文件2.3第三步:给重新打开的文件重命名2.4第四步:直接点击OK2.5第五步:打开刚刚重命名的文件2.6第六...

2019-04-06 15:36:06

MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试

基于Carsim和simulink开发ESP算法文章目录基于Carsim和simulink开发ESP算法1.控制目标1.1 需要控制的目标:1.2 关键基础知识点:2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真1.控制目标1.1 需要控制的目标:1)识别驾驶员转向意图,识别车辆过度还是不足转向2)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩3)适应复杂的路面条件4)运行工况...

2019-04-03 20:28:25

Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018

破解carsim2016.01文章目录破解carsim2016.010.前言1.具体教程如下0.前言根据网上教程一直出错,特记录一些小问题如下1.具体教程如下安装说明:解压得到以下资料:1,点击Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe安装软件,默认安装,不要更改路径,许可类型选择"Node Lock",完成后不要运行。程序安装位置:C:\Program Fi...

2019-04-02 23:38:52

算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配

算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配文章目录算法与数据结构之LeetCode——判断字符串的括号是否匹配0.前言1.解决措施1.1 方法一1.2 方法二0.前言判断括号字符串是否有效,即要求左右括号个数要匹配。参考网址:有效的括号字符串参考网址:leetcode上做的一道判断括号字符串是否有效的问题关键是对应的括号要一一匹配1.解决措施1.1 方法一堆栈思...

2019-04-02 20:30:34

算法与数据结构之LeetCode——判断链表是否有环

文章目录1.参考网址2.第一种解法3.第二种解法1.参考网址http://www.cppblog.com/humanchao/archive/2012/11/12/47357.html2.第一种解法直接一个while判断下一个不为空,但是时间,空间复杂度高3.第二种解法...

2019-04-01 21:07:36

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