qq_32682951的博客

Ethercat从机协议栈代码工具5.12版，工具tool版本:1.4.2。

适用于xlinx USB cable仿真器的驱动，内含32位和64位的驱动，匹配ISE下载工具iMpact10.1、14.7等，其他版本我没试过

DSP仿真器 XDS510-USB2.0驱动文件，内含XDS510 CCS Driver和XDS510 USB Driver，以及使用说明

收藏了部分学习文章，以及工具etherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12)实测可用。仅供学习使用. TOOL1.4.0

上传的压缩文件里，只包含了部分书籍的pdf文件，更多文件在百度网盘里，链接在文本文件里，如果失效请发邮件到里面的邮箱号。所有文档大部分是从网上搜集的，有的是个人以前学习的时候留的，许多是扫描版，介意的就不要点下载了。各文档名就不列了，均以分类，涉及到的编程有 C#、C、C++、java、python等，还有关游戏开发和图像处理的，等等，总共有5.5G多大的资源吧，在此分享，共同学习。

uCOS-II是Micrium公司开发的一款嵌入式实时操作系统，之前学习时在官网下载好了相关代码的评估版，为了方便大家下载，在此分享给大家，作为学习使用。压缩包里分两部分即源码和例程，源码部分包含uCOS-II和uCOS-III的源码（不含port等文件夹，是移植时不需修改的源文件，版本：ucos-ii的v2.86和目前最新的v2.91、ucos-iii的v3.03），例程部分包含完整目录文件夹，有：stm32f103ze(ucos-iiv2.86)、stm32f107(ucos-ii-v2.92)、stm32f2xxx(ucos-iii)、TI的DSP28335(ucos-ii-v2.92)等

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。