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PX4开发官网：https://dev.px4.io/en/ 源码：https://github.com/PX4/Firmwareardupilot开发官网：http://ardupilot.org/dev/ 源码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot 论坛：http://discuss.ardupilot.org/QGC官网：https:...
2018-10-16 09:06:35
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转载 PX4代码编译
介绍 PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。由于种种原因，搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug，致使PX4固件编译失败。虽然官方给出了一键搭建开发环境的shell脚本，但是我不建议大家使用脚本搭建编译环境。自己搭建，...
2018-10-10 11:21:35
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原创 PX4编译过程解读代码1
第一个编译文件DriverFramework.cpp位置：src/lib/DriverFraamework/framework/src/DriverFramework.cpp#define SHOW_STATS 0namespace DriverFramework //命名空间DriverFramework{类型class HRTWorkQueue : public ...
2018-09-13 17:40:38
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原创 第二周学习笔记(上)
活动—Activity1、什么是活动？活动：最吸引用户的地方，它是一种可以包含用户界面的组件，主要用于和用户进行交互。2.1、活动基本用法我们自己手动创建一个活动，先关闭上一个项目，点击导航栏File->Close Project。进入新建Android项目界面： 然后新建一个Android项目，项目名称可以叫做ActivityTest_1: 点击next...
2018-09-08 16:59:10
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原创 第一周学习笔记
第一周学习笔记一、Project模式的项目结构1、.gradle和.idea这两个目录下放置的都是Android studio自动生成的一些文件，类似stm32中core核心启动文件，无需动。2、app项目中的代码、资源等内容几乎都是放置在这个目录下面的，之后写的代码，开发工作基本都是在这个目录下进行的。类似stm32中的hardware文件夹。3、build编...
2018-08-30 17:01:12
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PX4在Ubuntu16.04下的开发环境
2018-09-29
空空如也
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