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RSS订阅原创 Linux内核nice、prio、static_prio、normal_prio、rt_priority范围归纳
CFS RT DL nice [-20,19] prio/normal_prio =static_prio[100,139] =max_rt_prio - 1 - rt_priority[0,99] -1 static_prio =max_rt_prio + nice +20[100,139] rt_priority 0...
2019-09-23 21:20:35
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原创 安装ELDK构建交叉编译工具链并编译U-boot
主机系统为Ubuntu Klylin 14.02，目标系统以PowerPC为例一、安装ELDK    1.进入ftp://ftp.denx.de/pub/eldk/5.6/
2019-07-04 15:57:01
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原创 单片机（MCU）和MPU
一、单片机    是一种集成电路芯片，集成了中央处理器CPU 、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等部件二、CPU（处理器）    最开始CPU主要包括运算器（算术逻辑运算单元，ALU，A
2018-12-30 15:40:42
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原创 连续系统的离散化方法
  一、数值积分算法    1.前向差分（显式欧拉法）    使用前向差分代替导数f
2018-10-24 13:07:18
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原创 连续传递函数的离散化问题的一个误区
关于传递函数的离散化问题最近思考关于传递函数的离散化问题时，产生了一个误区，在这里记录一下。当时想到s域到z域的映射时的一个关系式为$$\sqrt{2} \quad and \quad \sqrt[n]{3}$$...
2018-10-24 13:06:47
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原创 程序中任务（中断）间共享资源（临界区）的保护和互斥
关于抢占式调度时对任务间同步及共享变量保护  自己思考如下：datatype data; //共享变量void taskSend() //发送任务{ datatype buff; while(1) { ....... //操作 p
2018-10-24 13:06:16
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空空如也
51单片机矩阵键盘扫描问题
2015-11-07
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