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一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。

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pip 安装 scipy 出现错 no lapack/blas resources

解决安装scipy出错问题

2020-08-28 19:11:03

非局域网情况下ROS开发利器——Husarnet

用于非局域网大规模大范围ROS机器人集群协作网络设置工具Husarner

2020-08-27 12:07:40

Ubuntu安装Python的相对简单方法

Ubuntu安装Python的相对简单方法

2020-08-19 08:24:36

一种简单粗暴的树莓派系统备份方法

一种简单的备份树莓派系统办法

2020-08-18 12:06:50

Python依赖文件requirements.txt的生成和安装

在另一个系统环境下重新构建Python项目所需要的运行环境依赖

2020-07-04 14:46:37

树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

树莓派Raspberry Pi OS开机自启动脚本

2020-06-23 18:41:29

raw.githubusercontent.com无法连接

raw.githubusercontent.com无法连接的解决办法

2020-06-12 08:21:10

树莓派4B Raspbian-buster 更换源

树莓派4B Raspbian-buster 更换清华源

2020-05-27 21:02:12

Linux设置串口永久权限

Linux设置串口永久权限

2020-05-22 08:24:55

拉格朗日乘子法的通俗理解

拉格朗日乘子法的通俗理解

2020-04-27 23:02:18

线性最小二乘法的通俗理解

线性最小二乘法的理解:对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数,对偏导方程求解系数,得出极致误差平方的拟合关系式

2020-04-15 20:56:39

基于车辆模型的横向控制方法

无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解

2020-03-24 14:37:05

Git笔记(38) 凭证存储

凭证存储、底层实现、自定义凭证缓存

2020-03-14 21:19:49

Git笔记(37) 替换

replace命令可以让你在 Git 中指定某个对象并告诉 Git,每次遇到这个 Git 对象时,假装它是其它对象。在用一个不同的提交替换历史中的一个提交而不想以git filter-branch之类的方式重建完整的历史时非常有用

2020-03-14 21:17:47

Git笔记(36) 打包

在没有合适的网络或者可共享仓库的情况下,git bundle很适合用于共享或者网络类型的操作

2020-03-14 21:16:46

Git笔记(35) 子模块

多个父项目、 开始使用子模块、克隆含有子模块的项目、在包含子模块的项目上工作、从子模块的远端拉取上游修改、 从项目远端拉取上游更改、在子模块上工作、发布子模块改动、合并子模块改动、子模的块技巧、子模块遍历、有用的别名、子模块的问题、切换分支、从子目录切换到子模块

2020-03-14 21:15:41

Git笔记(34) 调试

文件标注git blame、二分查找git bisect

2020-03-11 18:05:10

Git笔记(33) Rerere

重用记录的解决方案,解决一个块冲突的方法, 这样在下一次看到相同冲突。可用于干净的合并和变基

2020-03-11 17:50:08

Git笔记(32) 高级合并

合并冲突:中断一次合并、忽略空白、手动文件再合并、检出冲突、合并日志、组合式差异格式;撤消合并:修复引用、还原提交;其他类型的合并:我们的或他们的偏好、子树合并

2020-03-10 18:06:45

Git笔记(31) 重置揭密

三棵树( HEAD、索引、工作目录)、工作流程、重置(移动 HEAD(--soft)、更新索引(--mixed)、更新工作目录(--hard))、通过路径来重置、压缩、检出(不带路径、带路径)

2020-03-06 20:54:24

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