4 氢键H-H

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一位社会主义接班人

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氢键H-H的博客目录

深度学习、机器人开发、嵌入式开发

2020-01-14 19:40:10

ROS笔记(40) 通讯节点

建立通信节点(C++/Python),与下层执行器通信,发送期望指令,读取反馈数据,更新里程计和TF

2020-01-14 19:37:51

编译moveit!时缺失manipulation_msgs相关文件

在ROS Kinetic环境下编译moveit!时缺失manipulation_msgs相关文件的解决方法

2020-01-14 19:34:44

ROS笔记(38) Xbox360手柄控制移动

Xbox360手柄介绍、安装驱动、配对设置、测试设备、控制ROS机器人应用

2020-01-08 09:18:17

ROS笔记(39) 串口配置

ROS 串口通讯配置与测试(C++/Python)

2020-01-14 19:32:52

Ubuntu USB设备端口号绑定

Ubuntu USB设备端口号绑定

2020-01-11 16:27:58

STM32F103移植mpu9250

STM32F103移植mpu9250的一些问题解决方法

2019-12-04 09:26:18

视觉SLAM笔记(64) 八叉树地图

点云地图缺陷、八叉树、生成八叉树地图

2019-11-23 16:37:09

视觉SLAM笔记(63) RGB-D 稠密建图

建立点云地图、点云地图的分析、其他重建方法

2019-11-23 16:33:36

视觉SLAM笔记(62) 单目稠密重建

稠密深度估计、像素梯度的问题、逆深度、 图像间的变换、并行化:效率的问题、其他的改进

2019-11-23 16:31:50

视觉SLAM笔记(61) 单目稠密建图

立体视觉、极线搜索与块匹配、高斯分布的深度滤波器

2019-11-23 09:27:40

视觉SLAM笔记(60) 建图

建图的概述和用处

2019-11-23 09:24:46

视觉SLAM笔记(59) 相似度计算

相似度理论和计算、增加字典规模、相似性评分的处理、关键帧的处理、检测之后的验证、与机器学习的关系

2019-11-17 10:49:06

视觉SLAM笔记(58) 字典

字典的结构、创建字典

2019-11-17 10:47:34

视觉SLAM笔记(57) 回环检测

回环检测的意义、实现方法、准确率和召回率、词袋模型

2019-11-17 10:43:58

视觉SLAM笔记(56) 位姿图优化

g2o 原生位姿图、李代数上的位姿图优化

2019-11-16 10:02:08

视觉SLAM笔记(55) 位姿图

Pose Graph 的意义和优化

2019-11-16 09:59:11

视觉SLAM笔记(54) Ceres 操作后端优化

Ceres 求解 BA

2019-11-16 09:55:26

视觉SLAM笔记(53) g2o 操作后端优化

g2o 求解 BA

2019-11-16 09:51:25

视觉SLAM笔记(52) BA 与图优化

Bundle Adjustment、投影模型和 BA 代价函数、 BA 的求解、稀疏性和边缘化、鲁棒核函数

2019-11-15 20:17:33

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