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RSS订阅原创 百度Apollo视觉算法解析-视觉车道线检测后处理
那么当不同的集合，需要合并的时候，首先查找他们是否属于同一个集合，也就是找到root值做对比，如果相同那么不用执行操作，如果不同就将大的root设置为小的root值，从而也就实现了集合的合并。其中的重点在于**在遍历过程中查询像素点的前背景属性，以及联通属性，遇到新的标签就新增联通域，当联通域不产生冲突时，合并像素到指定集合，产生冲突的时候，进行已有的冲突集合的合并。模型预测的是每个点的车道线的四种类型的conf（表示车道线4种位置关系属性），下一步进行点的联通域分析，同种类型的车道线聚类到一起。
2023-06-11 11:59:08
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原创 difference_type解析
类型可以使代码更具可移植性和通用性，因为它可以自动适应不同类型的迭代器和容器。它也可以在标准库算法中使用，以保证正确的迭代器操作和计算距离。的成员类型，该类型表示两个迭代器之间的距离。它可以是有符号整数类型，用于表示正向或反向遍历的元素数量。是一个用于表示迭代器之间距离差异的类型。它通常用于计算迭代器的距离或指定容器的大小。在 C++ 标准库中，迭代器类型通常提供一个 difference_type。迭代器的距离差异类型，可以用于计算迭代器之间的距离或在容器中指定大小。的 difference_type。
2023-06-04 00:13:08
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原创 为什么要移除引用类型
在某些情况下，我们可能需要将对象的引用性质考虑在内，但在其他情况下，我们可能更希望专注于类型本身，而忽略引用修饰符。移除可能存在的引用修饰符的目的是为了获得纯类型，而不受引用修饰符的影响。这是因为在模板编程中，我们通常更关注类型本身，而不是其引用修饰符。通过移除引用修饰符，我们可以确保获得的类型是没有引用的纯类型，这样可以更方便地在模板代码中使用，并避免引用修饰符可能引起的类型不匹配问题。在给定的代码中，typename std::remove_reference::type。
2023-06-04 00:07:43
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原创 noinline 解析
内联优化是编译器在编译过程中将函数的调用点替换为函数体的过程，以减少函数调用的开销并提高执行效率。通常，编译器会根据一些启发式规则来判断是否对函数进行内联优化，以提高程序的性能。已经定义，那么定义一个宏 FOLLY_DISABLE_THREAD_SANITIZER。宏未定义，那么 FOLLY_DISABLE_THREAD_SANITIZER。宏已定义时，FOLLY_DISABLE_THREAD_SANITIZER。在给定的代码中，如果宏 FOLLY_SANITIZE_THREAD。
2023-06-03 22:41:59
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原创 docker简单使用方法
使用docker构建的时候，不使用缓存的文件方式。根据Dockerfile创建image。使用dockerfile构建image。查看本地镜像的配置信息。
2023-05-29 15:08:33
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原创 docker移动默认地址
备份现有数据：在移动默认目录之前，建议先备份 Docker 目录中的数据，以防止数据丢失。可以将整个 Docker 目录复制到另一个位置作为备份。将 "/path/to/new/docker/directory" 替换为你希望将 Docker 默认目录移动到的新位置。在 Windows 上，可以通过 Docker Desktop 的系统托盘图标或者任务管理器停止 Docker 服务。在 Windows 上，使用 Docker Desktop 的系统托盘图标或者任务管理器启动 Docker 服务。
2023-05-26 15:06:38
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原创 基于pytorch的cifar图像分类
基于pytorch的cifar图像分类算法实现，带有中文注释持续更新各种经典深度神经网络模型，包括LeNet，vgg，googLeNet,resnet，mobilenet等
2019-11-12 19:49:46
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原创 [深度学习]keras中获取某一层上的feature map的方法
在深度学习中，如果我们想获得某一个层上的feature map，就像下面的图这样，怎么做呢？我们的代码是使用keras写的VGG16网络，网络结构如图：那么我们随便抽取一层的数据吧，就拿第四层的pooling以后的结果作为输出吧，参考上面的网络结构，得到的结果维度应该是[1,56,56,128]的尺度。怎么做呢？首先通过keras构建模型：model = VGG16(...
2018-11-04 19:23:35
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原创 [图像处理/计算机视觉]IV2018 端到端车道线检测论文代码架构分析
LaneNet：论文名《Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach》开源代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection也欢迎去我的github逛逛，都是一些相关资料https://github.com/ASONG0506/l...
2018-08-13 22:29:22
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原创 物理/化学试验中气泡检测与信息统计
如图所示,需要对试管中的小气泡进行检测并统计其尺寸,数量的信息,并且按照一定格式进行输出检测结果如下图所示列出了每一个气泡的尺寸,位置以及直径大小. ...
2018-08-08 11:00:32
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原创 化学试管气泡检测
这两天做了一个针对化学试管中的气泡的检测小demo。目标是识别试管中的气泡，标出轮廓，以及运动速度。（就是中间那个小东西）由于没有进行标定，所有的尺度以pixel为单位。下面是一个效果图。还有不少需要完善的地方，后面代码优化更多测试后再公布～...
2018-05-08 16:48:39
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原创 numpy中一些函数的讲解
1.zeros_like(A)这个函数名字的意思是“创建一个like A 的全zero的数组”，所以取名zeros_like()。看代码
2018-04-25 10:43:30
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原创 Clion点击debug，没有反应，在断点处没有停留
把CMakeLists文件中改成下面这样set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)即改成调试模式
2017-12-04 14:26:58
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原创 ubuntu下配置OPenCV3.1.0出现的小问题解决方案
问题描述：在使用下面链接安装时，https://www.cnblogs.com/wycBlog/p/7217498.html发现make install步骤进行到83%时出现了以下问题。/usr/local/lib/libopencv_highgui.so：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /usr/local/lib/libopencv_high
2017-11-11 15:33:25
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原创 opencv中显示“cv中没有成员vector”的解决方法
这是由于有些版本中的cv.h中没有包含std：vector所导致的的，而一般班的版本中都有包括的，所以能通过包含下相应的文件就可以使用vector了。解决办法如下：在代码中加上namespace cv{ using std::vector;}解决问题。
2017-04-24 20:16:47
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原创 opencv中haar特征检测人脸（适合小白）
本文的例程是我第一次用opencv自带的利用haar特征人脸识别的分类器文件进行人脸检测的收获。希望能帮到有需求的人~步入正题吧，haar特征识别人脸的原理情自行百度，这里就不多说了。《学习opencv》一书中有一段利用haar特征进行人脸检测和标识的代码，我按照他的代码写了程序，发现了一些小小的问题，列举下来。先直接上我最后的代码吧。//----------------HAAR特征的
2017-04-07 18:05:16
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原创 《学习opencv》课后题4.1
为了提升学习效率，今天开始在学完每一章的内容之后完成课后题，就当给自己留的家庭作业了吧~今天第一道：《学习opencv》的第四章 4.1 题：灰度图转换，canny检测，先使用图片读入吧。下面是我的程序：#pragma region (exercise 4.1)//---------------------------4.1---------------------
2017-02-27 20:12:27
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空空如也
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