5 C藏镜人

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git : 使用reset回退版本后找不到最新版本的解决办法

git fsck --lost-found 命令,找出当前被丢弃的提交E:\BSgitlab\ds-address>git fsck --lost-foundChecking object directories: 100% (256/256), done.Checking objects: 100% (4/4), done. dangling commit 410087eebc7dda0aa79d0f55fcb1fef1e3f4f289dangling blob 576078d77af

2020-07-12 10:49:17

VSCode使用NO1.C++/C语言插件使用记录

C/C++ Clang Command Adapter :C的代码诊断、代码补全C++ Algorithm Mnemonics: STL使用Bracket Pair Colorizer :匹配括号cmake :CMakeLists.txt的书写变得容易,具有自动补全和高亮功能Material Theme : 改变背景颜色、代码高亮和字体tabout :可以使得按一下tab键直接从括号或者引号中跳出,不再需要去按方向键或者end键还未使用过的:https://www.cnbl.

2020-07-12 10:43:58

VS Code使用技巧

1、调用命令面板:ctrl+shift+p

2020-05-24 23:02:18

Ubuntu学习NO8. Git 相关指令操作

一、常规操作1、下载安装:sudo apt-get install git 初始化本地目录 :git init 2、配置账号git config --global user.name "git账号名"git config --global user.email GitHub的注册邮箱 3、生成配置公钥生成: ssh-keygen -t rsa -C "邮箱账号"复制公钥: cat ~/.ssh/id_rsa.pub

2020-05-24 19:08:23

Ubuntu学习NO7.Ubuntu指令训练集合

一、常用指令1、cd指令cd ~ :切换到当前用户的主目录(/home/user)cd . : 切换当前目录cd ..: 切换上级目录cd - :进入上次所在的目录2、ls 指令ls -a : 显示隐藏文件ls -l :显示详细信息ls -h : 配合-l更方便看文件大小ls *.py : 搜索所有带py后缀文件3、touch:新建文件指令4、重定向命令 ‘ > '5、文件操作指令1、mkdir :创建文件夹mkdir -p...

2020-05-24 17:57:26

系统激活

在PowerShell中输入指令:slmgr /skms kms.03k.orgslmgr /ato

2020-05-19 20:21:40

软件设计(一)、状态机

一、状态机简介简介资料:https://baike.baidu.com/item/%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA/6548513?fr=aladdin#reference-[2]-1906565-wrap。有限状态机(FSM)是表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型,通常FSM包含几个要素:状态的管理、状态的监控、状态的触发、状态触发后引发的动作。1.1 重点概念 1、数学语言描述如下:一个有限状态机M是一个五元组,M=(K,E...

2020-05-17 17:31:25

Ubuntu学习NO6.更新升级某个软件

1.更新升级某个软件:sudo apt-get upgrade XXX(软件名称)

2020-05-17 15:11:29

计算机基础:工作常用cmd指令

目录1.打开文件2.复制文件1.打开文件1. 在窗口中输入命令【cd\】,再按回车键2. 输入路径即可2.复制文件1.复制文件夹xcopy D:\123 C:\456\ /s /f /h...

2019-11-29 00:35:07

传感器研究NO2.激光雷达

一、重要参数雷达主体由激光测距模组和电机构成,雷达主体需要连接转接板,用于实现外部供电和UART转USB。以ydlidar-x4激光雷达为例。ydlidar-x4激光雷达正是一款极低成本的2D激光雷达,作为学习性能足够用了。测距频率:指每秒钟测距的次数(即激光测距模组的采样率),测距频率默认为5KHz;扫描频率:扫描频率越高,电机转动一圈的时间约短,扫描获取1帧雷达数据的时...

2020-04-01 23:03:21

JFlash.exe烧录hex文件操作

0、用JLINK在电脑上连接STM32板子或者使用SWD模式连接STM32板子1、首先安装JLINK V5.12版本的驱动,下载链接如下: http://down.drv5.cn/www.drv5.cn/Setup_JLink_V512.zip2、找到安装目录下的 JFlash.exe ,打开该软件,如下所示:点击 Options –> Project Settings… ...

2020-03-26 14:02:08

自适应模糊神经推理系统

自适应模糊神经推理系统    人工神经网络有较强的自学习和自适应能力,但它类似一个黑箱,缺少透明度,不能很好地表达人脑的推理功能,而模糊系统本身没有自适应能力,限制了其应用。   自适应模糊神经推理系统(Adaptive Neuro-FuzzyInference System)也称为基于网络的自适应模糊推理系统(Adaptive Network-base...

2020-03-24 23:10:47

OpenCV学习遇到问题

Q1: 运行毛星云《OpenCV3编程入门》光流例程,“引发了异常: 读取访问权限冲突。_Parent 是 0xFFFFFFFFFFFFFFFF。”现象:分析:仿真得知出错处位于OpenCV库文件,理论上不应该出现错误,故先排除配置问题。将”项目->XX"配置确认。确认无误,依旧存在。在分析,此处错误应该是堆栈溢出导致(个人猜测),故切换release版本,问题解除。...

2020-03-02 22:44:51

FreeRTOS学习笔记NO3. 2020温故学习

前言2020,重新学习一遍FreeRTOS收益良多,比前两年学习时更能体会FreeRTOS代码的优缺点。FreeRTOS 于 2018 年被亚马逊收购, 改名为 AWS FreeRTOS,版本号升级为 V10。V10 版本相比于 V9 就是加入了一些物联网相关的组件,内核基本不变。 亚马逊收购 FreeRTOS 也是为了进军眼下炒的火热的物联网和人工智能。下载以往版本的可从托管网址:...

2020-02-12 23:45:08

FreeRTOS学习笔记NO2.内存管理

一、什么是内存管理内存管理指的是对内部存储空间RAM的管理。  在计算系统中,变量、中间数据一般存放在系统存储空间中,只有在实际使用时才将它们从存储空间调入到中央处理器内部进行运算。通常存储空间可以分为两种:内部存储空间和外部存储空间。内部存储空间访问速度比较快,能够按照变量地址随机地访问,也就是我们通常所说的 RAM(随机存储器),或电脑的内存;而外部存储空间内所保存的内容相对来说比较固定,...

2020-02-12 14:04:29

ROS学习资料整理

一、学习视频ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC:https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=1(相关介绍:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99286571) ROS机器人开发案例(古月):http://www.shenlanxueyuan.com/open/cours...

2019-10-07 23:27:42

STM32学习笔记NO12. STM32Cube学习

一、新建工程Step1. 新建工程:File -> New Project ->选择芯片 ->start projectStep2.IO配置:直接点击芯片图管脚设置(input 、 output)、右键 -> 重定义管脚名“enter user label”Step3. 配置时钟树(内部时钟最大只能设置64Mhz)Step4.配置IO口...

2020-01-23 23:24:54

C语言学习NO6:const int *xx 和 int * const xx 的区别

1.先看const int *a;常量整型:说明指针所指向的那个变量的值是不能修改的。但是指针的指向是可以改变的 const int *a; int b; a = &b; //*a = 8;这是错误的,不能改变指针所指向的变量的值 b = 10; a = &b//可以改变指针的...

2020-01-17 11:55:30

ROS学习记录002:机器语音学习

一、科大讯飞官网资料科大讯飞:https://www.xfyun.cn/使用指引:https://www.xfyun.cn/doc/platform/quickguide.html#%E7%AC%AC%E4%B8%80%E6%AD%A5%EF%BC%9A%E6%B3%A8%E5%86%8C%E6%88%90%E4%B8%BA%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85语音听写...

2020-01-12 12:30:14

C语言学习NO5:__attribute__((section("section_name")))

目录前言一、编译时为变量指定段二、编译时为函数指定段三、带电复位后不清0的.noinit变量前言__attribute__((section("section_name"))),其作用是将作用的函数或数据放入指定名为"section_name"对应的段中。__attribute__主要用于改变所声明或定义的函数或 数据的特性,它有很多子项,用于改变作用对象的特性。...

2019-12-27 21:35:44

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