- 博客(182)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 自己常用命令
# 输出当前环境依赖库以及库版本pip freeze > requirememts.txt# 安装输出的库pip install -r requirememts.txtubuntu截图：（prtsc键在键盘指示灯附近） 窗口截图：alt+prtsc 全屏截图：prtsc ctrl+alt+prtsc截图到剪切板，Ctrl+v复制到其他地方使用国内的源安装软件:...
2019-10-19 09:45:19
668
原创 根据点击图片上显示的类别进行归类
2、归类：鼠标左击上图左侧显示的类别。例如，点击后左侧的第三行，会出现的一张图片并有对应的输出，这里的效果如下。1、运行界面：（输入的图片是什么，就显示什么）信息全在代码里，运行效果。3、一直按照第二步操作即可完成图片归类。
2024-03-01 12:09:19
374
1
原创 CUDA error(803), system has unsupported display driver / cuda driver combination
显示如下，有三个版本的cuda，这三个版本不确定那个有效，可以一个个使用软连接方法挨个尝试，直到执行程序不出现上述错误为止。（其中红色框起来时软连接，即淡蓝色的是软连接）起因：在其他服务器正常运行的docker环境迁移复制到其他环境中（该服务包含paddlepaddle等第三方库），出现上述错误。首先进入docker环境，查看该docker拥有多少cuda版本。这里的操作是先删除libcuda.so.1，然后又创建其他其他库指向该libcuda.so.1的软连接。
2023-12-26 14:12:34
1617
原创 Ubuntu开机自启动设置/docker开机自启
开启一个新的终端，到指定目录使用Ubuntu自带的python3.6环境执行vision_detector.py程序，并把日志信息保存到指定文件woodLog.txt中。开启一个新的终端，使用conda创建的wood2环境，到指定目录执行main.py程序，并把日志信息保存到指定文件masterLog.txt中。1、终端直接运行 gnome-session-properties 命令，打开启动应用程序首选项，如下；2、点击添加按钮，设置启动名称，点击浏览添加启动脚本文件即可；
2023-07-17 09:55:13
2844
原创 无法打开文件libboost_random-vc141-mt-s-x64-1_81.lib
说明：根据报错的 libboost_random-vc141-mt-s-x64-1_81.lib 可知，安装路径缺少的是 random 这个文件，执行上述命令会再次安装一次对应的库。所以如果你报错缺少类似的某某库无法打开，只要把上述命令中random改成相应的关键字即可。其中，address-model=64 这里对应的是64位开发环境，你报错的是32就把命令中64改成32。最后的1_78为boost的版本。第一步：打开vs的终端（注意：boost与vs的版本有关，vc141对应的就是vs2017；
2023-05-11 14:52:56
604
1
原创 python协程学习
又称微线程，纤程,也称为用户级线程，在不开辟线程的基础上完成多任务，也就是在单线程的情况下完成多任务，多个任务按照一定顺序交替执行。
2023-04-07 17:29:26
332
原创 不同相机之间图片像素对应关系求解（单应性矩阵求解）
数学语言描述为已知相机1图片中P点像素(u1, v1)，相机1中P点在相机2图片中像素值为(u2, v2)，它们存在某种变换，求变换矩阵。因为涉及的场景比较简单，目前没有涉及深度，同时采集的目标近似平面，所以可以简化场景，采用单应性矩阵求解。这样的话，简单很多（如果场景复杂，涉及了深度或者采集对象不是平面，可以使用本质矩阵/基础矩阵的方法获取这个变换矩阵），只需借助标准标定板计算得到H。不过需要特别指出的是，虽然H矩阵有9个未知数，但是只有8个自由度（平面关系），其中h33=1。写成AX=0形式，如下。
2023-02-16 14:54:15
753
原创 小样本学习(Few-Shot Learning)训练参数意义
总体而言，这种类型的meta-learning，其基本单元是一个task，或者是一个episode，和普通的训练方法需要进行区分。下图便是一个5-way 1-shot的图片分类问题，每一行便是一个task，也是训练的episode，在support set中有5个类，每个类有1个样本，在test set有两个类（test set的类别须是对应的training set的子集），每个类一个样本。在测试模型训练效果的时候，便是希望模型能够在meta test set中的task上也能够取得比较好的效果。
2023-01-09 17:24:57
1581
3
原创 Data Matrix码的使用
Data Matrix原名Data code，由美国国际资料公司(International Data Matrix, 简称ID Matrix)于1989年发明。Data Matrix又可分为ECC000-140与ECC200两种类型，ECC000-140具有多种不同等级的错误纠正功能，而ECC200则透过Reed-Solomon演算法产生多项式计算出错误纠正码，其尺寸可以依需求印成不同大小，但采用的错误纠正码应与尺寸配合，由于其演算法较为容易，且尺寸较有弹性，故一般以ECC200较为普遍。【百度百科】
2022-11-02 11:50:38
1632
原创 windows10配置paddleOCR的CPU版本总结
paddleOCR的CPU版本依赖的库还是比较少的。如下opencv 本人配置的版本是opencv4.5.0上述就是全部依赖了。
2022-09-15 09:25:46
2040
原创 bazel构建项目案例(第三方库，编译成库，运行案例)
使用bazel构建项目，包含如何引入外部库（项目中引入了opencv和编译的tensorflow lite库），如何编译成动态库和静态库，以及如何调用编译好的库。项目根目录的所有文件结构如下图所示。项目的构建由图中红色框起来的文件描述，其中蓝色的方框是生成的静态库和动态库（它们是从其他目录复制过来的）.........
2022-09-01 14:58:42
4131
原创 sfm算法之三角化(三角测量)
即利用机械臂的信息直接进行深度估计。已知：手眼标定、相机外参（利用机械臂可获取）、两次拍摄图片目标的像素位置。目前从几次测试来看，效果还是可信的，具体误差没有评估。sfm算法流程一般是特征点提取、特征点匹配、计算本质矩阵/基础矩阵，最后三角化。但是利用机械臂去观察周围，前后帧姿态变化参数是具有的，所以不需要通过基础矩阵获取。
2022-08-22 15:03:50
1539
原创 img2pose: Face Alignment and Detection via 6DoF, Face Pose Estimation代码理解
以上面的main.py为运行起点，img2pose代码主要调用逻辑如下所示（可配合。
2022-08-17 09:35:52
693
原创 以vgg为backbone的简易图像检索系统
时间拉到2000年后，如图2.1中所示，展示了多年来实例检索任务中的里程碑时刻，并且在图中着重标出了基于SIFT特征和CNN特征算法的提出的时间。三年后（2003），词袋模型（BoW）进入图像检索社区的视野，并在2004年结合了SIFT方法符被应用于图像分类任务。图像检索（Content-based Image Retrieval，简称CBIR）即以图搜图，基于图片语义信息，诸如颜色、纹理、布局、CNN-based高层语义等特征检索技术。该技术可分为实例和类别检索任务。当前需求更贴合实例图像检索。.....
2022-08-05 16:47:50
679
原创 vgg16网络裁剪并加载模型参数
主要是测试下模型裁剪后转onnx的问题。删除vgg16网络全连接层，加载预训练模型并重新保存模型参数，将该参数用于转onnx模型格式。
2022-08-05 15:20:57
463
原创 c++的json读取操作
使用的开源库是nlohmann / json。后续操作也都是基于该开源库操作。本地json文件如下：{"model_config":{ "model_type":"paddlex", "model_cfg_file":"./models/yolov3/model.yml", "model_key":"", "model_filename":"./models/yolov3/model.pdmodel", "model_params_filename":"./models...
2022-05-19 16:46:43
3923
原创 gdb调试工具学习
一、安装与卸载1.1 安装sudo apt-get install gdb1.2 卸载sudo rpm -qa | grep gdb1.3 其他// centOS系统yum -y intall gdbyum -y remove gdb// 在 gdb 下使用 wi 启动可视化调试(图形界面都是用字符显示的)(gdb) wi二、调试前的准备 程序被调试编译需要加”-g“参数编译 一些常用调试参数：命令 命令缩写...
2022-04-14 10:56:09
2262
转载 OpenCV数据类型及转换
一、OpenCV数据类型无符号8bit整型（最常用）：Unsigned 8bits uchar 0~255IplImage: IPL_DEPTH_8UMat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4有符号8bit整型：Signed 8bits char -128~127IplImage: IPL_DEPTH_8SMat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4无...
2022-03-14 09:55:23
5769
原创 coco数据集添加字段、合并数据集及过滤小分割区域
一、添加字段：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2022/2/17 10:03# @Author :weiz# @ProjectName :coco_evaluate# @File :add_key_word.py# @Description :# Copyright (C) 2021-2025 Jiangxi Institute Of Intelligent Industry
2022-03-07 09:43:47
1142
5
原创 svm测试性代码
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2022/2/17 14:53# @Author :weizimport globimport osfrom sklearn import svmfrom sklearn.model_selection import train_test_splitfrom sklearn.metrics import accuracy_scoreimport cv2fr.
2022-02-22 10:58:57
2318
原创 Can‘t parse ‘matches1to2‘. Sequence item with index 0 has a wrong type
在用opencv进行特征点匹配是碰到的问题，问题的全部信息如下：Traceback (most recent call last): File "D:/pycharmProject/Sfm-python-master/sfm.py", line 109, in <module> matches_for_all = match_features(key_points_for_all, descriptor_for_all, MRT, image_for_all, ...
2021-12-27 14:33:33
4711
2
原创 解决aruco marker不能在黑色背景下的识别问题
正常情况下，aruco marker不能在黑色背景下被识别，比如下图所示，图中有两个码，在白色桌上的码能够识别，但是在黑色托盘的码不能被识别。具体原因还没去确认，但是这个问题是被证实了的。 解决办法也挺简单的。具体操作就是将aruco marker黑色的部分变白，白色的部分变黑，然后在识别时，将图片黑白颠倒，就能识别。效果如下图所示，右边是原图，左边是黑白颠倒后识别结果。...
2021-10-12 16:26:43
575
原创 数据格式处理：数据转换(yolo转voc和voc转coco)及voc数据删除等
yolo转voc：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/8/31 下午3:06# @Author :# @ProjectName :mmdetection-master# @File :yolo2voc.py# @Description :import osimport codecsimport cv2import randomimport xml.etree.El
2021-09-10 10:24:12
601
原创 使用python语言通过tcp控制优傲机械臂
直接上代码：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/6/17 9:05# @Author :weiz# @ProjectName :pycharmProject# @File :roboticArmControl.py# @Description :import socketimport structimport mathdef dataAnalysis(data)
2021-06-18 11:33:56
1215
6
原创 matplotlib条形堆积图并添加数据
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/4/8 13:06# @Author :weiz# @ProjectName :autoLabeling# @File :1111.py# @Description :import matplotlib.pyplot as pltlabels = ['G1', 'G2', 'G3', 'G4', 'G5']men_means = [2.
2021-04-08 14:12:23
1163
1
原创 windows10每次新建文件夹都需要赋予管理员权限问题
问题描述：在非C盘操作文件都需要赋予管理员权限，太麻烦了。连在浏览器上下载东西都需要先在桌面下好，然后移动到指定盘符并赋予管理员权限，是在是太麻烦了。而且在非c盘里只能新建文件夹（文件前面还带有一个盾牌）。我使用的用户已经添加到管理员用户组了，还需要赋权限，这就离谱。文件解决：如下所示，最后点击运用、确认，重启电脑，问题解决。...
2021-02-17 10:51:48
28402
22
转载 mxnet的rec数据中还原图片
MS1M－ArcFace数据解压后如下：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2021/1/12 上午10:00# @Author :weiz# @ProjectName :insightface# @File :rec2image.py# @Description :import mxnet as mximport mxnet.ndarray as ndfrom skim.
2021-01-12 10:43:58
1017
4
原创 裂缝和缺陷检测
裂缝比如水泥地、陶瓷的裂痕，缺陷比如盘子的缺口等，做的就是这些检测。裂缝检测参考这里，缺陷检测主要使用opencv一个连通域分析函数，如下所示：int cv::connectedComponents ( cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary) cv::OutputArray labels, // output label map int connectivity = 8, // 4- or 8-
2020-12-16 10:13:22
1755
原创 使用自己训练的yolov3或yolov4模型自动标注成voc格式数据
信息都在代码里，只需要自己实现getLabelInfo(img)检测部分即可：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time :2020/11/2 16:14# @Author :weiz# @ProjectName :pycharmProject# @File :autoLabeling.py# @Description :自动标注工具import osimport codecsimpor
2020-11-03 13:36:43
1154
6
原创 使用darknet训练yolov3、yolov4模型并部署：食物分拣和衣物穿戴检测
一、数据处理将视频转成图片，并使用labelImg工具标注。二、使用darknet训练模型2.1 训练代码使用darknet的代码进行训练，并添加了一些数据处理代码。详情可看readme以及代码注释。yolov3：https://github.com/SeventhBlue/trainDarknet-yolov3yolov4：https://github.com/SeventhBlue/trainDarknet-yolov42.2 部署代码使用opencv440GPU版本进行
2020-10-30 16:08:35
836
3
sfm算法python实现
2022-06-14
FWebYolo.rar
2019-09-20
Halcon纹理识别的图片和代码
2019-04-25
立体视觉小项目
2018-12-24
python利用pandas库求数据日期的差的Excel数据
2018-09-15
python网络数据采集+python数据分析基础教程+Python数据分析与挖掘实战
2018-06-13
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人