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原创 查看opencv的mat数据类型及相互转换

查看opencv的mat数据类型及相互转换

2022-07-20 23:19:05 7586 2

原创 matlab读取txt数据文件

一、load()函数load函数适合读取纯数据文本例子,data_txt.txt内容如下:0    1.000000    2.000000    3.0000001    3.000000    4.000000    5.0000002    6.000000    7.000000   8.0000003   9.000000    10.00000   11.00000读取代码如下:%对于类似的txt文件,不含有字符,只有数字data=load(‘data_tx...

2022-04-29 08:19:59 52836 3

原创 GPS采集设备命令

格林威治标准时间(GMT)地区:英国 皇家格林尼治天文台时区:UTC/GMT 0 (零时区)北京时差:现在格林威治时间比北京时间晚8小时,例如:北京时间=UTC+8h=GMT+8h。格林威治位于泰晤士河南岸,与北岸城镇通隧道和公路。1423年格洛斯特公爵亨天雷围建了格林尼治公园,在河畔山丘建了镃望塔,后又建造了格林威治皇家天文台。因为本初子午线被定义在通过那里的经线。格林尼治天文台负责每隔一小时向全世界发放调时信息,由于地球每天的自转是有些不规则的,而且正在缓慢减速,因此格林威治平时基于天文

2022-03-31 13:22:18 3880

原创 PS修改图片上的文字

对于有背景的文字修改问题,重点是在去除文字的同时,不能破坏背景,这里只说些简单的方法,复杂背景就先不考虑了。仿制图章工具1、首先将图片放大,使用快捷键:Ctrl+"+" :2、选择“仿制图章工具”,在文字旁边的背景处,按住Alt键进行取样;之后再用鼠标点击需要擦掉的文字进行覆盖,如下图,“26”被覆盖3、添加文字,文字的颜色可以使用设置,利用进行颜色选择...

2021-11-24 00:15:21 13303

原创 matlab 鼠标自定义选中图像的任意区域

废话不多说,直接上代码:%鼠标选中特定区域(支持单个区域选取)clc;clear all;close all;load matlab.matI1=I;figure,imagesc(I1);hold on[x,y,flag]=ginput(1);m(1)=x;n(1)=y;k=2;while(flag==1) [x1,y1,flag1]=ginput(1); if flag1==1 m(k)=x1;n(k)=y1; line([m(..

2021-08-20 10:17:11 4067

原创 扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式,EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开,省略高阶项,保留展开项的一阶项,以此来实现非线性函数线性化,最后通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。泰勒级数展开 泰勒级数展开是将一个在处具有阶导数的函数,利用关于的次多项式逼近函数值的方法。 若函数在包含的某个闭区间上具有阶导数,且在开区间上具有阶导数,则对闭区间上的任...

2021-04-05 20:35:36 30265 5

原创 重学卡尔曼滤波

引自:Highgear一片绿油油的草地上有一条曲折的小径,通向一棵大树.一个要求被提出: 从起点沿着小径走到树下。“很简单。” A说,于是他丝毫不差地沿着小径走到了树下。现在,难度被增加了:蒙上眼。“也不难,我当过特种兵。” B说,于是他歪歪扭扭地走到了树旁。“唉,好久不练,生疏了。” (只凭自己的预测能力)。“看我的,我有 DIY 的 GPS!” C说,于是他像个醉汉似地歪歪扭扭的走到了树旁。“唉,这个 GPS 没做好,漂移太大。”(只依靠外界有很大噪声的测量)“我来试试。” 旁边一也当过特种兵的拿..

2021-03-31 22:34:29 492

原创 Word文件自动恢复问题小结

1、电脑断电、未保存就关闭文档的回复问题这种问题最简单,在选项-保存,将下图中的两个都勾选上即可。2、编辑文档完成后,已经点击保存了,但是想要恢复成编辑保存前的文档版本这个问题也很常见,比如自己论文把某一段删去了,点了保存,现在想要恢复删除的内容怎么办?点击文件-信息-管理文档,里面包含了电脑自动保存的文件,这里我设置了一分钟保存一次,就是上一节的操作,打开你需要的文件版本,然后另存为即可。注意:这种方法只限于-你保存了文件,但是还没有关闭这个word文档。如果你已经把这个wor

2020-12-15 10:52:36 2154

原创 FIR滤波器设计

dsp.FIRFilter系统对象FIRFilter对象使用静态或时变FIR滤波器实现对输入的每个通道进行过滤。要过滤输入的每个通道:首先定义并设置你的FIR滤波器;然后根据dsp.FIRFilter的属性过滤输入的每个通道。1、H = dsp.FIRFilter返回默认的FIR过滤器对象H,该对象使用指定的FIR过滤器实现在对step方法的连续调用中,独立过滤输入的每个通道。2、H = dsp.FIRFilter('PropertyName',PropertyValue,...)返回FIR

2020-12-14 15:10:32 9266 1

原创 自适应滤波-LMS

https://blog.csdn.net/ljl86400/article/details/80497524?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_

2020-11-15 19:37:38 12487 2

原创 MUSIC算法及MATLAB实现

MUSIC (Multiple Signal Classification)算法,即多信号分类算法,由Schmidt等人于1979年提出。MUSIC算法是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲,信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间,显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成,噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征值(噪声方差)对应的特征向量组成. MUSIC算法利用信号子空间和噪声子空间的正交性,构建空间谱函数,...

2020-11-14 19:48:29 20691 15

原创 视频剪辑小结

arctime字幕生成下载地址:https://arctime.org/download.html我下载的是标椎版,网站上有简单教程,不赘述了。最终可以导出字幕文件ass,srt等格式,或者直接导出带字幕的mkv视频。,(生成srt字幕文件后,可以用PR导入到视频中,但是导入后的字幕会有黑框,所以需要对导出srt文件进行处理:用arctime Pro软...

2020-10-03 12:04:38 703

原创 微软输入法怎么翻页

使用微软输入法时,按PgDn并不会执行翻页操作,而是一个一个的选中下一个候选字,这是如果想快速翻页,可以按大括号键 “】”两个大括号键用来上翻,下翻。

2020-10-03 12:03:47 7432 6

原创 word如何为标题、图、表建立对应的可跳转目录,以及目录标题错开显示

1、word标题前面的黑点怎么去除? 在文件-更多-选项-显示,将“段落标记”取消勾选;或者在标题上,右键,段落-换行和分页,取消勾选“与下段同页”和“段中不分页”2、为图表建立图表目录选中一张图片,引用-插入题注,(可以自己“新建标签”)从标签中选择“图”,点击确认。这样,图对应一条题注就加上了。同理,给word所有需要生成图表目录的图表都加上题注(这里可以选中下一张图片,然后使用快捷键“F4”重复上述插入题注的操作)。为表格插入题注的步骤同上。插完题...

2020-10-03 12:00:12 4587

转载 Meanshift 均值飘移实现图像聚类 MATLAB实现(4)

meanshift的基本原理这里就不介绍了,详情可参考我的博客。 meanshift图像聚类的。这里的聚类也像过去的滤波一样,需要一个矩阵模板,不过这个模板就是当前处理的像素周围提取一个r*r的矩阵,然后把这个矩阵化为一维向量,再对这个向量进行meanshift,最终迭代到的值再赋值给当前处理的像素。所以可以这样理解,把图像经过meanshift迭代到相同值的像素聚为一类。(这段理解出自https://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012...

2020-09-17 11:34:29 1232 2

原创 matlab2008设置子函数断点无效,程序不在断点处停止

本人在使用MATLAB2008a版本时,在主函数中调用了一个自己写的子函数,当我在子函数中设置断点时,点击运行调试时,程序直接运行结束,并没有在我设置的断点处停止。这是为什么呢?这种情况在高版本MATLAB上好像并不存在。解决:from:https://stackoverflow.com/questions/23843708/matlab-setting-breakpoints-in-called-functions 因为在我的主程序中开始的时候,我们习惯用clear al...

2020-09-17 10:58:53 1240 1

原创 matlab图像基础处理小记

图像读取:矩阵类型unit8与doubleimg=imread('image.png');img=rgb2gray(img);%rgb转为灰度图像 matlab中读取图片后保存的数据是uint8类型(8位无符号整数,即1个字节,即,最大表示255),以此方式存储的图像称作8位图像,相比较matlab默认数据类型双精度浮点double(64位,8个字节)可以节省存储空间。详细来说imread把灰度图像存入一个8位矩阵,当为RGB图像时,就存入8位RGB矩阵中。例如,彩色image图像尺寸...

2020-07-28 15:38:14 649

原创 信号调制

带宽带宽指信号所占据的频带宽度。由信号频谱图可以观察到一个信号所包含的频率成分。把一个信号所包含谐波的最高频率与最低频率之差,即该信号所拥有的频率范围,定义为该信号的带宽,又称为频宽,以赫兹(Hz)为单位。因此可以说,信号的频率变化范围越大,信号的带宽就越宽。 信号带宽远小于中心频率的是窄带信号,带宽能和中心频率相比拟或着是远大于中心频率的信号是宽带信号。窄带信号的功率集中在中心频率附近,两者的功率谱密度和频谱密度图有很大的差距。处理方法也有很大差距一般认为宽带信号与窄带信号是相...

2020-06-12 20:41:33 20150 3

原创 直线检测-Radon变换、Hough变换

radon函数对应格式包括:[R,xp] = radon(I,theta);其中,R为线积分值,xp为径向坐标,theta为投影角度; 图像投影,就是说将图像在某一方向上做线性积分(累加求和)。如果将图像看成二维函数f(x, y),则其投影就是在特定方向上的线性积分,比如f(x, y)在垂直方向上的线性积分就是其在x轴上的投影;f(x, y)在水平方向上的线积分就是其在y轴上的投影。通过这些投影,可以获取图像在指定方向上的突出特性,这在图像模式识别等处理中可能会用到。Radon(拉东)算...

2020-05-28 15:43:57 11041 1

原创 PS-后期常用方法

液化通过工具选项设置调整的力度;进行液化;用于恢复液化前效果;代表褶皱操作;膨胀操作,比如大眼操作素材叠加选择云彩,通过ctrl+F可以调整不同的云彩;,Ctrl+B调出色调版,将阴影,中间调往红色调节(以火焰为例)然后Ctrl+A全选,复制,粘贴,类型选择-强光,为图层2创建蒙版,然后选择渐变工具模糊与锐化,模糊背景,锐化眼睛复制图...

2020-05-26 21:07:26 506

原创 PS提取手写签名

1、PS打开图片2、选择-色彩范围,确定3、选好选区之后,Ctrl+C,Ctrl+V,完成图层复制4、如果嫌签字太细,可以进行扩展。可以看到选取变粗了。选择油漆桶工具。,

2020-05-26 21:06:32 7730

原创 PS-图像颜色调节

图层的概念给图层加颜色

2020-05-26 20:45:49 679

原创 PS——抠图总结

一秒钟抠图没错,你没看错,就是一秒钟首先介绍一个图片下载网站pixabay:https://pixabay.com/zh/登录removebg网站:https://www.remove.bg/zh上传需要扣取的图片,下载扣取好的人像即可!魔棒工具扣取适用于纯色背景,如何我们需要更换证件照背景时,就可以用这个;用魔棒点击选中背景,然后反向选择,按Ctrl+J自动创...

2020-05-04 10:32:26 795

原创 PS-简单操作工具介绍

PS有历史记录,可以返回之前的操作图像的放大缩小可以使用:Ctrl +,ctrl -目录调整输出图像的尺寸选区工具套索工具吸管工具蒙版使用调整输出图像的尺寸,对于“图像大小”来说,当选中约束比例时,可以按原图的比例调节像素大小,如图快读改为400后,高度会自动调节;如果不勾选约束比例,则可以自由调节像素;(类似对图片进行拉伸效果),使用画布大小时,先...

2020-05-02 10:31:06 966

原创 FFT简介小结

FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。...

2020-04-18 09:33:02 8604 2

原创 python中list 和array的区别

python中 list 与数组的互相转换(1)list转array: np.array(a)(2)array 转list a.tolist()list.appendlist.poplist.index()list.count()list.remove(obj)len(list)list.sortndarray...

2020-04-18 09:31:28 4550

转载 Leetcode 930:和相同的二元子数组

1、在由若干0和1组成的数组A中,有多少个和为S的非空子数组。输入:A = [1,0,1,0,1], S = 2输出:4解释:如下面所示,有 4 个满足题目要求的子数组:[1,0,1,0,1][1,0,1,0,1][1,0,1,0,1][1,0,1,0,1] 这个问题和之前的Leetcode 560:和为K的数组(最详细的解法!!!)非常类似。...

2020-04-18 09:17:27 262

原创 PS——插图制作

图层的概念下图为图层栏,双击右侧的“锁”,点击“确定”即可解锁该图层,,从而可以对该图层进行操作,比如拖拽该图片到其他图片上。此时就有两个图层,选中哪个图层即可对哪个图层进行操作例如鼠标点击“图层2”,进行正片叠底对“花”进行抠图;1、制作一幅插画一般需要的多个图层,首先我们新建图层,2、然后将图层1设置为一个纯色背景:从色板中选择一个颜色,出现一个滴管,点击一...

2020-04-06 15:19:02 658

转载 RNN

循环神经网络(RNN)是目前深度学习最有前景的工具之一,它解决了传统神经网络不能共享从数据中共享位置的特征的问题。目前,RNN已经有了不少有意思的应用:语音识别:输入的语音数据,生成相应的语音文本信息。比如微信的语音转文字功能。机器翻译:不同语言之间的相互转换。像有道翻译、腾讯翻译官等。最近微软据说实现了中翻英媲美人类的水平音乐生成:使用RNN网络生成音乐,一般会用到RNN中...

2020-03-21 10:05:02 2014

原创 用美图秀秀给人像P上西装,并改成纯色背景

阔别数月再次来这写博客,感慨莫名! 今天不搞技术,来学学PS技术,哈哈哈,大家在找工作投简历、或者入职时一般都需要有穿上西装的照片,当然你们可以选择之间到摄像店叫专业人士处理,技术顶呱呱。这次是时间紧,懒得去摄像店,因此在家自己P图,这里浅谈一下P西装的简单步骤:1、下载美图秀秀,打开照片2、点击贴纸饰品,再选择证件照,这是右侧会有一些西服款式,不挑剔,选个差不...

2020-03-21 10:03:53 26504

原创 WPS文档:格式显示,页码标注,公式居中编号右对齐,公式编号不能在行中间显示

格式显示我们在对文档操作时,对其进行了“空格缩进”、添加分页符、分节符等等操作,那么我们如何将这些才做显示出来?如下图,就没有显示操作字符:如果我们要显示操作符,点击由上角的“文件”——“选项”——“格式标记”,勾选“全选”:勾选“全部”:此时文档显示如下:页码标注选择“插入”——“页码”——“页脚中间”点击上面的“页码”,进入页码设置,“样...

2019-12-17 18:02:40 3980

原创 TCP/UDP传输

UDP&TCP的区别UDP协议和TCP协议都是传输层协议。 TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)提供的是面向连接,可靠的字节流服务。即客户和服务器交换数据前,必须现在双方之间建立一个TCP连接,之后才能传输数据。并且提供超时重发,丢弃重复数据,检验数据,流量控制等功能,保证数据能从一端传到另一端。 UDP(User D...

2019-09-21 15:42:12 5070 1

转载 重载和重写

重载 Overload 表示同一个类中可以有多个名称相同的方法,但这些方法的参数列表各不相同(参数类型不同、参数个数不同甚至是参数顺序不同)则视为重载。同时,重载对返回类型没有要求,可以相同也可以不同,不能通过返回类型是否相同来判断重载。public class Father { public static void main(String[] args) { ...

2019-09-18 16:30:47 167

转载 网络7层协议简述

互联网的本质是一系列的网络协议,这个协议就叫做OSI协议。按照功能不同分工不同,认为的分为七层。实际上这七层是并不存在的,也就是说没有这些概念,而我们今天提到的七层概念,只是人为的划分而已。目的只是为了让大家更好地理解这些都是用来做什么的。OSI就是一个开放的通信系统互联参考模型,也是一个定义的很好的协议规范。OSI模型有7层结构,每层都可以有几个子层。OSI的7层从下到上分别是7-应...

2019-09-16 11:15:47 28949

原创 求连通域面积matlab

matlab有自带函数bwreopen()求连通域,并移除小面积连通域,返回一个mask模板不同连通域用不同的label标志,背景用0标志。function [ mask ] = bwareopenLZ( Lig,minarea)%UNTITLED3 此处显示有关此函数的摘要% 此处显示详细说明row=size(Lig,1);col=size(Lig,2);mask=zer...

2019-09-12 11:04:47 5791

转载 面向对象的三特性(继承、多态、封装 )Python

继承是一种创建新类的方式,在python中,新建的类可以继承一个或多个父类,父类又可称为基类或超类,新建的类称为派生类或子类python中类的继承分为:单继承和多继承class ParentClass1: #定义父类 passclass ParentClass2: #定义父类 passclass SubClass1(ParentClass1): #单继承,基类是Par...

2019-09-02 22:13:44 464

原创 python输入输出

input()Python3.x 中 input() 函数接受一个标准输入数据,返回为 string 类型。 在 Python3.x 中 raw_input() 和 input() 进行了整合,去除了 raw_input( ),仅保留了input( )函数,其接收任意任性输入,将所有输入默认为字符串处理,并返回字符串类型。>>>a = input("input...

2019-08-29 18:58:21 537

转载 动态规划问题

动态规划过程是:每次决策依赖于当前状态,又随即引起状态的转移。一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的,所以,这种多阶段最优化决策解决问题的过程就称为动态规划。 假设问题是由交叠的子问题所构成,我们就能够用动态规划技术来解决它。一般来说,这种子问题出自对给定问题求解的递推关系中,这个递推关系包括了同样问题的更小子问题的解。动态规划法建议,与其对交叠子问题一次重新的求解,不如把...

2019-08-27 15:37:33 499

原创 static

静态方法是类本身的方法,用类.方法调用,而不是该类的实例1.静态成员函数只属于类本身,随着类的加载而存在,不属于任何对象,是独立存在的静态成员函数不能访问本类中的非静态成员 static成员函数属于类,独立于对象存在,不依赖于对象。静态的特点:随着类的加载而加载,优先于对象存在,被所有对象共享,可以直接被类名调用。非static成员函数属于类,依赖于对象。当没有对象的时候,...

2019-08-23 12:46:07 1887

转载 PCA与图像压缩与去噪

使用PCA对一幅图像进行处理,并提取和显示该图像经过PCA的变换后的各主成分。 奇异值分解在图像压缩处理中有着重要的应用。假定一副图像有 n×n个像素,如果将这 n*n个数据一起传送,往往会显得数据量太大。因此,我们希望能够改为传送另外一些比较少的数据,并且在接收端还能够利用这些传送的数据重构原图像。 不妨用矩阵 A 表示要传送的原 n×n 个像素。假定对矩阵 ...

2019-08-22 15:12:41 7212

lable_multROI.m

可用于matlab,给图像打标签,支持一张图片上,多个区域的选取,代码详情参见:https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/119817045

2021-08-20

对pcm音频文件进行去噪

MATLAB 使用巴特沃夫滤波器进行低通滤波,然后使用改进的谱减法进行进一步去噪

2019-03-26

配置VS2015+PCL的属性表

用于配置PCL库的属性管理器,包含目录,库目录,附加依赖项。里面有我的一个完整工程。

2019-01-11

两种点云建模方法对点云进行建模

1、使用alphaShape函数对点云进行建模 2、使用Crust的算法对点云进行建模

2018-04-21

k-近邻点估计点云法向量,及3D-pointcloud

1、运用k-近邻点估计点云法向量; 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量

2018-04-21

本科嵌入式大作业参考提交

一、系统分析与总体设计 2 1、选题的意义 2 2、需求分析 3 3、总体设计 3 二、系统的详细设计 7 1、图案方块的连接判断 7 三、系统实现与调试 10 1、 鼠标交互功能的实现 10 2、绘图功能的实现 11 2.1绘图方案的设计 11 2.2绘图资源的载入与初始化 12 2.3 游戏区域的绘制 13 四、系统运行的结果 14

2015-12-17

libview的led灯控制

labview的一个vi,控制led灯,定时开,关

2015-12-17

cc2530点对点通信

void rf_receive_isr() { int rf_rx_len = 0; int rssi = 0; char crc_ok = 0; rf_rx_len = RFD - 2; // 长度去除两字节附加结果 rf_rx_len &= 0x7F; for (int i = 0; i < rf_rx_len; i++) { rf_rx_buf[i] = RFD; // 连续读取接收缓冲区内容 } rssi = RFD - 73; // 读取RSSI结果 crc_ok = RFD; // 读取CRC校验结果 BIT7 RFST = 0xED; // 清除接收缓冲区 if( crc_ok & 0x80 ) { uart0_sendbuf( rf_rx_buf , rf_rx_len); // 串口发送 printf("[%d]",rssi); } else { printf("\r\nCRC Error\r\n"); } }

2015-08-24

空空如也

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