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原创 利用3D绘图程序Pangolin显示文本信息
利用3D绘图程序Pangolin显示文本信息由于自己项目的需求，需要将一些文本信息在Pangolin的显示界面中进行显示。在查看了Pangolin源码后，以及博主liu_hang_0727的帮助下实现了这一功能，希望能为大家提供一点思路。demoShowText.cpp#include <iostream>#include <pangolin/pangolin.h>using namespace std;int main() { //创建一个窗口，宽：640
2021-07-28 10:50:07
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原创 c++边学边记 01操作符重载
01 C++操作符重载参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/361116282https://www.cnblogs.com/pandamohist/p/13838732.htmlhttps://blog.csdn.net/liitdar/article/details/80656156https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-overloading.html前言C++ 允许在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数
2022-05-02 20:04:06
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原创 解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题
解决安装ROS时出现的sudo rosdep init错误问题目前安装ROS时输入sudo rosdep init的命令时，可能会出现以下的错误：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法第一步，下载包文件：
2021-08-12 11:29:27
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原创 Ubuntu系统安装opencv3和opencv3_contrib
Ubuntu系统安装opencv3和opencv3_contrib参考教程：https://blog.csdn.net/u012321968/article/details/105364113?utm_source=app1 准备工作下载源码opencv: https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.15opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/t
2021-07-21 21:14:52
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原创 因子图优化资源整合
因子图优化的资源整合由于需要了解一些因子图优化的知识，故将关于因子图优化的资源进行了一些整合。主要来自于知乎三川小哥的专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/c_1025765837919113216。感谢三川小哥的工作。1、书本和视频资源“Incremental Smoothing and Mapping”（下载链接：http://www.cs.cmu.edu/~kaess/pub/Kaess08tro.pdf）.M. Kaess的公开课视频（含有中英文字幕）。【B站：htt
2021-04-14 22:55:57
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空空如也
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