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cmake3.17.2+vs2015+opencv4.3编译

1.为什么要装opencv contribopencv只包含基本内容,如果需要用到surf特征提取等内容因为版权问题必须安装opencv_contrib2.安装需要的文件获取vs2015:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/opencv:https://opencv.org/releases.html 我用的是opencv3.4.3版本,你可以选择自己喜欢的版本,但是要注意后期下载opencv_cont...

2020-05-22 17:30:01

opencv4.0.1 qr二维码定位识别源码详解

参考:https://blog.csdn.net/weixin_40976602/article/details/88839426?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.non

2020-05-21 20:57:13

ubantu18.04 安装pcl1.9.1

安装必须的依赖库新建一个pcl_dependences.sh文件,将以下内容写入文件:sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default

2020-05-20 21:46:16

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

# 1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash# 下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)# 下载SDK文件(linux):AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-Ubuntu-x86_64# 下载SDK文件(windows):当时没有下载# 下载用户手册:Doc_SDK_AstraSDK-v2.1.0-9bced77c41.chm```# 2.驱动安装方法参考:/...

2020-05-20 21:42:30

ubuntu 虚拟机下使用摄像头

最近学习要在vm由于Ubuntu安装在Vmware下,所以可先在Windows下确认摄像头驱动是否安装完成。在Windows“设备管理器”->“图像设备”下确认存在设备“Intergrated Camera”在虚拟机下查看摄像头情况lsusbls /dev/video...

2020-05-20 21:37:07

点云库PCL从入门到精通随书代码

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

2020-05-16 16:29:12

WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装

见:https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/91871032注意版本号,debug版本正常,release版本不正常

2020-05-15 18:09:45

去光照不均匀

论文地址:http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=20160216&year_id=2016&quarter_id=2&falg=1Matlab代码:clc, close all; tic;im = imread('test.png'); figure; imshow(...

2020-05-07 20:38:49

opencv张正友标定法

在标定之前我要想一想为什么要标定,什么相机需要标定,标定的输入是啥,标定的输出是啥标定的目的:为了求出相机的内参和外参,内参和外参就可以对之后相机拍出来的照片进行矫正,得到畸变很小的图片。标定的输入:用相机拍出来一系列的棋盘格图片。标定的输出:相机的内参和外参。流程:1,采集一系列棋盘格图;2,对每一张图,提取其角点信息;3,对每一张图,提取其亚像素角点信息;...

2020-04-24 22:25:48

CmakeLists.txt常用命令

CMakeLists.txt编写常用命令https://www.cnblogs.com/xl2432/p/11225276.html好文备份下~~~

2020-04-24 17:27:59

opencv 单目双目标定

参考:https://blog.csdn.net/hejingkui/article/details/80488763?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0一、首先说...

2020-04-22 22:26:36

棋盘格寻找角点

代码:const int boardWidth = 11; //横向角点的数目const int boardHeight = 8; //纵向角点的数目const int boardCorner = boardWidth * boardHeight; //总角点的数目const int frameNumber = 19; //共有多少帧...

2020-04-22 22:22:28

立体视觉中各个坐标系

一,标定原理相机标定简单来说是从世界坐标系转换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。基本的坐标系:世界坐标系、相机坐标系、成像平面坐标系、像素坐标系。一般来说,标定的过程分为两个部分: 1、从世界坐标系转到相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换。 2、从相机坐标系转为像素坐标系,这一步是三维点到二维点的转换。二、基本...

2020-04-20 21:45:32

WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装

1. 安装PCL【在安装过程中,如果遇到了path too long installer unable to modify path报错的问题,点击确定后,查看环境变量,确实没有配置pcl和opennl的环境变量,这个时候也不要慌,pcl已经安装就位了,只是环境变量没有自动配置好,后续手动配置即可。】(1)下载以下两个文件:http://unanancyowen.com/en/pcl18...

2020-04-20 20:46:01

Opencv3.3-distanceTransform用于查找物体质心

定义void FindCenterWithDistanceTransform(cv::Mat src, cv::Point &centerLoc, float &maxValue);void FindCenterWithDistanceTransform(cv::Mat src, cv::Point &centerLoc, float &maxVal...

2020-04-20 19:33:06

ubuntu安装vscode的两种方法

方法一:依次输入如下命令1、sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make2、sudo apt-get update3、sudo apt-get install ubuntu-make4、umake ide visual-studio-code提示输入a即可方法二:在windows系统下载安装包,再使用共享文件夹...

2020-04-18 22:46:27

vm ubuntu如何设置全屏

在win10中用虚拟机安装了Ubuntu 16.04 之后发现无法全屏,shift+enter之后还是不行,屏幕只占了中间的一部分,把这个解决过程记录一下。1.在终端输入xrandr,并回车。注意要是小写英文状态下输入。这里显示可以修改的分辨率2.输入我们需要设置的分辨率,xrandr -s 1920x1440,然后回车一下。1920后面的是字母x这样就好了,屏幕...

2020-04-18 22:20:00

Ubuntu设置国内镜像源

1.设置系统软件源从Ubuntu16.10版本以后,Ubuntu已经内置了中国区内的软件源镜像,像Aliyun和清华大学的软件源等等,所以我们就可以直接在图形界面内设置,不需要再编辑系统文件了。点击右下角,搜索update,打开Software Update,进入系统更新设置界面,进入Ubuntu Software选项卡:点击Download From的下拉列表,选择Others....

2020-04-18 21:24:04

vmware虚拟机屏幕如何适应窗口全屏

使用vmware虚拟机装上系统后,系统的显示窗口很小,打开一些浏览器等软件查看起来十分不方便,如何让系统的显示窗口和显示器或者和vmware最大化的窗口一样大呢?工具/原料 ubuntu16.04LTS vmware虚拟机 方法/步骤 首先我们打开虚拟机系统,然后看到屏幕大小只是一小块。 安装vmware tools工具。在vmware worksta...

2020-04-17 22:16:07

slam学习必备知识

结构光双目学会orb slam读几篇综述论文视觉里程计G20(图优化)多视几何

2020-04-06 21:47:14

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