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2019-04-19 16:49:47
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原创 gazebo与ros：用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题
给足底link添加传感器<gazebo reference="lf_foot"> <mu1>500.0</mu1> <mu2>500.0</mu2> <kp>500000.0</kp> <kd>10.0</kd&am
2018-12-03 20:47:00
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原创 Gazebo与urdf
在gazebo中创建一个urdf文件的四足机器人不是简单的事，写点笔记吧。。。第一，想要把机器人固定在世界坐标系中，需要在开始添加一个world的link，这个名字很重要第二，建立一个移动机器人，也得先建立一个没有实体的link，一般是base_footprint，没有质量和转动惯量，然后把机器人的身体加在这个link下面。。。...
2018-11-30 20:22:37
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空空如也
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