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Remastersys打包你自己的ubuntu成iso安装文件

 Remastersys打包你自己的ubuntu成iso文件,保存原来的所有配置    你是不是辛辛苦苦地配好了ubuntu结果不久又重装,然后又重新配置很久呢? 笔者好不容易配置好了torch,但是换硬盘,于是就想到了将ubuntu打包成iso文件,下次直接安装,然后配置好的东西都搬过来了。 采用Remastersys。笔者的版本是ubuntu14.04LTSam...

2018-12-21 12:46:18

cartographer 安装

CartographerROSIntegration一、Configuration配置二、调试2.1两个系统2.2局部SLAM2.3验证三、ROSAPI3.1 Cartographer 节点3.2离线节点3.3占据栅格节点四、包含的资源?(Assetswriter)4.1采样指南4.2配置4.3点云的第一人称视角的可视化五、demos...

2018-10-05 20:25:59

cartographer0.3.0 跑自己录制的激光数据包bag

激光数据包rplidar_laser_sacn_tf.bag  <!--Copyright2016TheCartographerAuthorsLicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");youmaynotusethisfileexceptincomplia...

2018-08-21 15:38:42

C++ 产生均匀分布 高斯分布 函数

classSample{public:staticintuniform(intfrom,intto);staticdoubleuniform();staticdoublegaussian(doublesigma);};staticdoubleuniform_rand(doublelowerBndr,doubleupperBndr){...

2018-08-21 15:36:53

虚拟机Ubuntu下搭建Samba文件访问服务器

主机win10+VMwareWorkstation+ubuntu14.041.设置VMwareWorkstation虚拟机网络为桥接联网模式,确保win10与ubuntu14.04相互ping通在Ubuntu14.04下Alt+Ctrl+T键打开一个终端执行命令更新软件源$sudoapt-getupdate$sudoapt-getupgrade安...

2018-08-21 15:34:59

数据结构 图论中求单源最短路径实现 纯代码

如下有向图求出单源起点A到所有其他节点的最短路径完整代码:#include<stdio.h>#include<memory.h>//图论的迪杰斯特拉算法#defineFINITY200#defineM20//单源点顶点到其他所有顶点的最短路径typedefintedgetype;typedefintvertextype;...

2018-08-21 10:43:05

A*算法 寻路径 实现,纯代码

参考 设计到的启发公式f=g+hg:起始节点start到当前搜索节点current的代价(步数)cost,是比较确定的一个数值h: 当前搜索节点curret到终点节点goal的代价(步数)cost,这是一个大概的估计不是真的要这么对代价(步数),h计算可以根据曼哈顿距离就算   h=abs(currret[x]-goal[x])+abs(...

2018-08-20 14:53:25

Dijkstra 迪杰斯特拉 寻找全局路径实现 纯代码

原理参考 https://www.cnblogs.com/chxer/p/4542068.html代码实现#include<stdio.h>#include<string.h>#include<math.h>#defineROWSIZE10#defineCOLSIZE 10#definePATHSIZEROWSIZE+CO...

2018-08-20 13:28:32

数据结构 链式队列 实现 纯代码

链式队列操作函数接口原型声明queque_t*init(void);intempty(queque_t*qu);voiddisplay(queque_t*qu);datatyperead(queque_t*qu);queque_t*insert(queque_t*qu,datatypex);queque_t*delet(queque_t*qu);链式队...

2018-08-15 18:35:23

数据结构 链式栈实现 纯代码

链式栈操作函数原型声明node_t*init();intempty(node_t*top);datatyperead(node_t*top);voiddisplay(node_t*top);node_t*push(node_t*top,datatypex);node_t*pop(node_t*top);链式栈数据结构定义typedefintda...

2018-08-15 17:08:46

数据结构 双向链表 实现 纯代码

双向链表操作函数原型声明node_t*init();//显示双向链表内容voiddisplay(node_t*head);//在双向链表中查找第I个节点存放的地址node_t*find(node_t*head,inti);//在双向链表中第I个节点后插入值为x的节点node_t*insert(node_t*head,datatypex,inti);//在...

2018-08-15 11:02:39

数据结构 顺序栈实现 纯代码

顺序栈操作接口函数声明voidstack_init(stack_t*st);intempty(stack_t*st);intstack_size(stack_t*st);datatyperead(stack_t*st);voidpush(stack_t*st,datatypedat);datatypepop(stack_t*st);顺序栈数据结构声明...

2018-08-14 21:19:28

数据结构 循环队列实现 纯代码

循环队列操作接口函数声明voidqueue_init(sequence_queue_t*sq);intempty(sequence_queue_t*sq);intqueue_size(sequence_queue_t*sq);datatypedisply(sequence_queue_t*sq);voidget(sequence_queue_t*sq,dataty...

2018-08-14 21:19:07

数据结构 单链表实现 纯代码

单链表操作函数原型声明node_t*list_init();//显示单链表voiddisplay(node_t*head);//在单链表上查找第i个节点的存放地址node_t*find(node_t*head,inti);//在单链表上第I个节点后面插入值为x的节点node_t*insert01(node_t*head,datatypex,inti);nod...

2018-08-14 20:57:47

数据结构 顺序列表实现纯代码

顺序列表操作接口函数声明voidsequence_list_init(sequence_list_t*sl);voidappend(sequence_list_t*sl,intdat);voiddisplay(sequence_list_t*sl);intsize_list(sequence_list_t*sl);intfind_list(sequence_lis...

2018-08-14 14:32:28

C/C++语言函数库 strchar, strrchar, strstr, strrstr 使用及实现

在c/c++中经常遇到在一个字符串中查找字符或者查找子串的情况srtchar,strrchar函数原型声明char*strchr(constchar*string,intc)char*strrchr(constchar*string,intc)strchar函数是在字符string中寻找第一个出现的字符c 并返回位置strchar函数是在字符st...

2018-08-09 14:45:53

插补速度控制平滑处理控制小总结

插补概念在CNC数控车床中需要控制刀具沿着任意的曲线或者给定系列点走刀,而刀具很难沿着曲线行走,通常的做法是没把曲线量化分割为直线线段圆弧线段两种,这就涉及到直线插补,圆弧插补。所谓“插补”就是指在一条已知的起点O和终点A的曲线上进行数据点的密集化,插补的任务就是跟句给进速度要求,在起点O和终点A之间,计算曲线上的具体坐标值。   clc;clear;pStart=...

2018-08-05 19:56:08

printf 在Linux终端上输出彩色字体 (串口也适用)

 有时我们希望在LINUX终端上按照调试级别打印不同颜色的调试信息,如 #include<stdio.h>/*#defineDBG_PRINT(format,arg...)do{fprintf(stdout,"%ld,%d,[flash_sn]---"format"\n",\...

2018-07-20 17:11:47

Ring_buffer常用工具使用例子

 头文件ring_buffer.h#ifndef_RING_BUF_H_#define_RING_BUF_H_#include<stdint.h>#include<stdbool.h>#include<stddef.h>#defineMAX_SIZE200/*ringbufferstru...

2018-07-18 14:52:26

Python OpenCV fast 特征点检测

参考 FAST(featuresfromacceleratedsegmenttest)特征提取算法fast特征点是在像素级别上操作的,假设有一个候选点P,判断该定P是不是fast特征点的关键是,查看P点的四周的16个附近的点的灰度值是不是大于指定的阈值threshold=100,如果个数足够大(16个点中差值大于某个阈值的个数大于某个阈值,通常认为阈值为周长的四分之三),则认为该候选点位...

2018-07-13 16:13:04

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