马少爷-CSDN博客

原创机器人十大前沿技术（2023-2024年）

在人机交互领域，结合知识性和适合标准化的场景与大模型紧密融合，在机器人聊天、陪护、助理、科教等领域，使得机器人更好地应对各种情境和复杂的环境，有望获得规模化良好应用。伴随着MEMS、传感器等技术的快速发展，视觉、力觉传感器、高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化、数字化、柔性化的“敲门砖”，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件。群体机器人技术的发展受益于多领域的知识，包括分布式系统、协同算法、Agent技术、通信技术等，促进机器人之间实时交流、协调行动，并在不同环境下适应变化。

2024-02-19 18:09:47 1423

原创科技部认定的38家一级查新机构

科技部认定的38家一级查新机构

2024-01-03 11:49:05 571

原创 Python使用python-snap7实现西门子PLC通讯

参考文献：https://blog.csdn.net/XUMENGCAS/article/details/122695234。2.打开PLC连接机制，勾上允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。4.Python代码（写入PLC的DB211数据块的数据）1.先去掉DB211优化块访问的勾。3.DB211数据监视界面。

2023-05-22 17:12:10 3596

原创 How to communicate with a Siemens PLC using Python

【代码】How to communicate with a Siemens PLC using Python。

2023-05-22 15:48:17 694

原创论文答辩的二十个问题

2、默认情况下要遵循的下一个问题是您为什么选择这个特定主题或您在这项研究背后的灵感是什么。这是最棘手的问题之一，因为你必须向教师小组证明你的说服力，即你所做的对社会有价值并且值得他们花时间。1、您可能会被问到的最常见问题是您从所做的研究中学到了什么。你必须用几句话总结你的整个研究，并记住你在研究中提到的技术术语，因为这是你的考官想要听到的。3、您的研究的重要性是什么，或者它将如何贡献或增加现有的知识体系？8、如果你被告知要在研究中添加一些额外的东西，你会包括什么？4、您可能会被要求总结您的研究的主要发现。

2023-04-25 20:25:52 1368

原创 C++读取.txt并保存csv

C++读取.txt并保存csv

2023-04-18 11:55:04 352

原创文献综述中这五种文献不宜或慎重引用！

文献综述

2023-04-06 18:03:50 580

原创深度学习——制作自己的VOC图像分割数据集

labelme主要是制作语义分割数据集(ImageSets,JPEGImages,SegmentationClass,SegmentationObject几个文件夹)，labelImg主要是制作目标检测数据集(主要是Annoations中的xml文件)，最后把两个合在一起就可以使用maskR-CNN来训练了。点击CreatePolygons标记图片就可以了，最后每张图片标记好之后，别忘记点击save保存。当这些数据集类别中没有自己需要的时候，就需要自己动手做自己的数据集了。内容是数据集的各个类别。

2023-03-30 20:02:59 1979 3