qq_27139123的博客

原创 Ubuntu·16.04最全配置Tensorflow+cuda+cudnn+anaconda+pycharm

0-安装之前要懂得0-1 概念ubuntu16.04:大名鼎鼎的一个linux发行版，以桌面系统的强大得到广大用户青睐(特别是刚入门的小白用户)，16.04表示2016.04发布的，该系统每年4月和10月发布两个版本，即04和10,年份为偶数的版本最稳定，比如12.04，14.04，16.04等就被广泛使用。 tensorflow:一个google开源的深度学习框架，封装了很多机器学习的...

原创 写自己的Python串口助手

https://gitee.com/yangkang411/my_py-serial后续继续跟新细节。

原创 C语言共用体-union的用法

定义格式union 共用体名{ 成员列表};共用体特点：1）占用的内存等于最长的成员占用的内存2）共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。会影响其余所有成员。实例说明typedef union{ uint8_t All; struct { uint8_t stopCutter :1; uint8_t updateStation :1;

原创 C语言单片机实际应用基础--位域（位段）

应用场景有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节，只需要占用一个或几个二进制位即可。例如开关只有通电和断电两种状态，用 0 和 1 表示足以，也就是用一个二进位。位域实例结构体定义struct bs{ unsigned int m; unsigned int n: 4; unsigned char ch: 6;};m：占用 4 个字节（Byte）的内存；n：“：”后面的数字限定n占用的位数，不能再根据数据类型计算长度，n占用4位(Bit)内存；ch：

原创 C语言单片机实际应用基础--static关键字

关键字static主要用于两个方面：1.变量2.函数1.变量1.1 局部变量1.1.1 普通局部变量1）函数内部，不用static修饰的变量；2）编译器不对变量赋初值，除非显示赋值；3）存储在进程栈中，函数结束后立即释放。1.1.2 静态局部变量1）使用static修饰符定义；2）即使声明时未赋初值，编译器也会初始化变量值为0；3）存储于进程的全局数据区，即使函数返回，其值也保持不变。#include <stdio.h>void fun(

原创 RT-Thread的线程-rt_thread_init

1.静态创建线程--rt_thread_init步骤：1）必须先定义：a.静态的线程控制块b.堆栈空间2）调用rt_thread_init完成线程的初始化注意：以上部分存放在：RW段，编译时就确定，不是动态分配，运行效率高，实时性好。不能被释放。只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离void rosserial_thread_init(void){ rt_thread_init(&rosserial_thread,

原创 Abaqus汉化问题

原创 图片中的公式转化为Word公式

1.下载准备：https://mathpix.com/MathType下载：直接官网下载，试用30天；（注意：保证默认路径安装，否则有DLL缺失问题）2.步骤：启动完成注册，Ctrl + Alt + M截取公式图片，复制公式。打开MathType，粘贴识别的公式。复制公式，打开Word，即可粘贴。...

原创 嵌入式环境配置

1-STM32CubeMX简介和安装环境STM32CubeMX运行环境搭建包含两个部分。首先是 Java运行环境安装，其次是STM32CubeMX软件安装。Java软件和STM32CubeMX软件都可以在官网找到最新的下载。1.Java运行环境，大家可以到 Java 官网www.java.com下载最新的 Java 软件；2.STM32CubeMX可以在ST官网www.st...

原创 安装chrome插件报“程序包无效: CRX_HEADER_INVALID“错误

1-打开chrome浏览器，输入chrome://extensions/进入扩展应用页面；2-将下载的插件crx文件直接拖拽到扩展应用页面，会出现确认添加插件的弹框，点击添加按钮即可完成插件的安装.下载地址：http://chromecj.com/3-最近在按照上面方法安装chrome插件时，出现报错，报错内容为：程序包无效: CRX_HEADER_INVALID4-将下载好的插件...

原创 68pin SCSI接头针脚排序

68pin SCSI接头针脚排序1.问题针脚排序，无法确定。图1 68pin示意图图2 实物图2.解决办法方法1：咨询客服。直接得出答案。方法2：接入端子台，用万用表测得那个连通。实验方法：采用万用表蜂鸣档，红色表笔接触图2实物图中的端子，黑色表笔接触端子台对应的端子，如果有蜂鸣，说明两端短路，是导通的。否则，两端不通。实验结果：端子台存...

原创 Denso机械臂电池问题

Denso机械臂电池问题1.Denso机械臂电池问题汇总控制器报错代码2013，查询结果为控制器备份电池更换时间。给出的解决方法是：更换备份电池，并设置下次点检时间。2.解决方法1）联系售后由于先前购买机械臂的代理已经不在，于是通过中国总代理联系到本省代理，提出购买电池的请求后，收到其提供的报价单。考虑到价格问题，只能寻求其他方式购买电池。2）淘宝购买淘宝搜索：...

原创 外部启动机械臂和实例

为了从外部机器启动机械臂，需要切换到“外部自动限定模式”，小型示教器显示为：

原创 SolidWorks2016安装

1.下载SolidWorks20162.下载完成后将文件解压，然后打开破解文件夹solidSQUAD，双击文件夹中的“SolidWorksSerialNumbers2016.reg”注册表进行注册。3.此时会提示，添加信息可能会在无意中更改或删除值并导致组件无法继续工作。如果你不信任 X:\XXX......(破解文件路径)\SolidWorksSerialNumbers2016.re...

原创 RC7M控制器存储器备份电池的更换

RC7M控制器存储器备份电池的更换1.存储备份电池作用程序、参数、CAL数据等被储存在机械手控制器内部的存储器中。当机械手控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由存储器备份电池维持记忆。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。2.更换电池的方法注意：为了以防万一、更换备份电池之前请将机械手的存储数据备份保存。步骤如下：将机械手控制器的存储数据备份保存。 准备好更换用的新存储器...

原创 电装VS6556-G空气配管说明

电装VS6556-G空气配管说明1. 空气配管说明图1 气道配置图2 A方向气道图AIR2 是A和B两端导通的气道（相当于一根空气管），使用的空气配管接头为M5。选用的型号：PC6-M5。图3 B方向气道图AIR2 使用的空气配管接头（PT1/4(12.7 mm 螺纹直径)），插入气源的气管外径6mm，购买的型号为PC 6-02.2. 信号配线说明图...

原创 线性表笔记

##小甲鱼数据结构与算法笔记# 线性表-2ADT　线性表（List）线性表基本操作Operation：InitList(*L)初始化操作，建立一个空的线性表LListEmpty（L）判断线性表是否为空，空返回true，否则falseClearList（*L）将线性表清空GetElem（L，i，*e）将线性表的第i个元素返回给eLocateElem（L，e）在L中查找e，...

原创 24V高电频降到单片机引脚电频

24V高电频降到单片机引脚电频电装机器人控制器Mini IO通用输出端口输出电频为24v，为了让Arduino UNO引脚能够读取其输出电频，需要采取降压措施。方案1：在Mini IO输出端口串联电阻降压。实验结果：实验结果分析：Arduino UNO引脚可读电频范围0—5V。从23.11V降压到5V从上述测试结果有：需要的电阻大小R:1.48V/680K = 18V ...

原创 4-图像分析的数据结构

4图像分析的数据结构4.1 图像数据表示的层次1）计算机视觉设计组成：中间表示（数据结构）+ 创建这些中间表示所用的算法和他们之间的关系的导入2）中间表示从底层到人能感知的描述分为四个层次：a.图标图像：像素亮度数据的整数矩阵b.分割图像：有利于处理噪声和错误图像数据c.几何表示：保存2D和3D 形状知识d.关系模型：需要一些有关待解决问题的先验知识4.2 传统图像...

原创 机械臂参数说明

原创 机器学习学习路线和资料整理

机器学习学习路线和资料整理1.基础知识数学基础最主要是高等数学、线性代数、概率论与数理统计三门课程。1.1微积分《普林斯顿微积分读本》下载链接：https://pan.baidu.com/s/1S1ypgDi2FH3uYjHEfvKwJA提取码：bjlv微积分的本质：https://space.bilibili.com/88461692/video1.2 线性代数...

原创 机械臂控制器IO电压测试

机械臂控制器IO电压测试1.准备1.1机械臂控制器型号确定实验室机械臂控制器是标准型，IO类型是NPN型。1.2 Mini IO 说明用于确定测试用的IO端口号。1.3 Mini IO电源设置控制器Mini IO默认为外部电源，在此不做改变。1.4 外部电源接线1.5 实验工具外部电源（24DC）、万用表、接线端子（2个）。2.实...

原创 使用Mini I/O从外围机器启动Denso机械臂

1.Mini IO电源设置用控制器的跳线设定Mini I / O用电源(+24V DC)的来源，外部电源或内部电源。出厂时的设定为外部电源。 Mini I / O用电源的设定2. 通过 WINCAPSⅢ的设定I / O 配置模...

原创 最全Arduino控制电机教程说明和资料分享

1.电机介绍1.1 作用电机-->电磁感应---电能转化为动能1.2 电机分类工作电源：直流电机（DC）、交流电机（AC）和交直流两用电机直流电机分类：有刷直流电机和无刷直流电机1.3 有刷直流电机模型及工作原理左手定则这种情况，扭矩为0为了解决上述问题，加入另一股线圈。加入更多线圈，电机可以运行更流畅。1.4 无刷直流电机...

原创 Denso机械臂记录

问题1问题描述：自己编写机械臂的程序在编译时报错：语法错误。虽然可以写入控制器中，但是执行的程序依旧是未修改的程序。尝试的方法：跳过编译，直接将程序发送给控制器。现象描述：a.示教器端：在查看程序，可以找到编写的程序。b. wincaps3端：示教器上执行程序，wincaps3观察的程序并不能按照指定的步骤运行。c.机械臂：虽然机械臂运动，但是运动的点位，并非指定的...

原创 Denso机械臂SDK（ORIN2）安装

安装步骤

原创 wincaps3仿真操作

1.概述1）新建文件2）臂的操作3）臂建模4）读取位置5）编写程序6）更改规格条件7）模拟2.操作步骤2.1新建文件步骤：打开wincaps3，以程序员登录。文件->新建项目->选择机器人类型，并新建。如下图所示设置，依次完成相关设置。2.2臂的操作操作步骤：显示->臂3D视图。在臂操作界面可以选...

原创 树莓派控制Dobot遇到的问题

一．实现树莓派控制dobot机械臂配置环境。1）给台式机安装无线网卡在台式机上安装的Ubuntu系统，所以需要安装无线网卡。买来的无线网卡，在安装驱动的过程中，一直报错如图1所示。主要原因是_time没有‘data’这个成员，查看相关信息，这是Linux的内核定时器函数，但是并没有提供相关的解决办法。接着，继续阅读无线网卡提供的资料，如图2，发现此无线网卡不支持的我现在的Linux内核版本...

原创 通过wincaps3控制机械臂

连接前准备通过wincaps3连接的机械臂控制系统图。系统组成：机械臂、控制器（RC7M）、小型示教器和安装有wincaps3的PC（系统win8，了解到的是windows均可）。2. 连接设置2.1 控制器端设置1） 小型控制器选择手动模式，设置通信权限。 手动模式 ...

原创 Visual Basic 6.0(VB6.0)最详细安装教程

Visual Basic 6.0(VB6.0)最详细安装教程1.安装准备1）软件下载：下载链接：http://www.onlinedown.net/soft/578463.htm2）解压压缩包3）关闭360杀毒软件（或者其他杀毒软件）2.安装过程1）打开解压后的文件，双击运行里面的SETUP（应用程序），开始安装。2) Windows7、Windows8（8.1）或...

原创 网线水晶头接法

网线水晶头接法网线有两种做法分类一种是交叉线，一种是平行（直通）线。网络连接设备时，不同设备之间的连接用直通网线，同设备之间的连接用交叉法。目前，常用的T568B的接法。网线做法交叉线的做法：一头采用568A标准，一头采用568B标准直通线的做法：两头同为568A标准或568B标准，（一般都是568B平行线的做法）网线标准T568A标准：白绿—1，绿—...

原创 量化c语言学习

任务手册1. 《Linux基础讲义.doc》第1-33页内容 编号 目标 重点 难点 1. 能够说出Unix/Linux操作系统特点 2. 独立描述出类unix系统目录结构 ...

原创 C和C++学习路线

原创 C语言数组

1.一维数组的翻转1.1 翻转原理图#include <stdio.h>int main(){ int a[] = { 1, -2, 3,- 4, 5, -6, 7, -8, -9, 10 }; int i = 0; int j = sizeof(a) / sizeof(a[0]) -1; int temp; while (i < j) {...

原创 Windows通过Xshell连接Ubuntu遇到的问题及解决方案

Windows通过Xshell连接Ubuntu遇到的问题及解决方案问题描述：Windows 10系统可以ping通Ubuntu的ip，但是Ubuntu系统ping不通Windows系统。操作步骤：步骤1：查看Windows 10 台式机ip地址。Win+R输入cmd;输入ipconfig:步骤2：查看Ubuntu的ipCtrl+Alt+T输入ifco...

原创 Windows使用Xshell登录LInux配置

1.安装Xshell步骤1：下载：链接：https://pan.baidu.com/s/13IiXtw5c3ZSGeN4kB7151A 提取码：fh5d步骤2：双击"Xme5.exe"进行安装。当需要输入产品密钥时，Xmanager 5 注册码：101210-450789-147200。然后按照自己的习惯选择安装路径。在这个界面中选择"典型"安装即可。...

原创 Ubuntu下载连接（阿里云镜像）

ubuntu 14.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ubuntu 16.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu 18.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/

原创 电装（DENSO）机械臂遇到问题描述

机械臂遇到问题描述1.型号：电装（DENSO）VS65562.状态：2015年购置，最后使用时间2016年10月，干净卫生环境放置2年半。3.问题描述：启动机械臂时，机械臂控制器正常启动，小型控制器正常启动，按下MOTOR键，报告错误信息error2008。解决问题方式1.查看机械臂错误手册找到对应的问题描述。2.对于此类问题，解决方案描述模糊，无法正确解决错误erro...

原创 惠普台式商用电脑安装win10+Ubuntu16双系统

惠普（HP商务台式机）电脑安装Ubuntu16.04双系统安装方法惠普(HP)商用台式机预装win10系统，采用UEFI模式，要修改BIOS（启用传统模式和禁用安全启动）才能安装其他系统。Ubuntu16.04安装步骤如下：安装前准备工作Ubuntu16.04镜像下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1-CYfb9xi9xF6m_4Ki1qgfw 提取码...

原创 Ubuntu16.04 截屏快捷键设置步骤

操作步骤；鼠标移动到右上脚----点击左键-----选择系统设置----键盘----快捷键----截图---点击最后面的按键组合----选择自己喜欢的截屏方式