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RSS订阅原创 肌电现状调研
肌电（Electromyography，EMG）是测量肌肉电活动的生理学技术，其原理基于肌肉中的神经元活动产生的生物电信号。肌肉收缩时，神经元会向肌肉发送电信号，这些电信号通过肌肉组织传播并可以在肌肉表面或深层结构上检测到。
2023-07-26 20:40:04
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原创 基于python 3.11.3和numpy1.24.3包运算的SVD结果与基于python 3.9.12 和numpy 1.21.5包运算结果存在正负号差异?
【代码】基于python 3.11.3和numpy1.24.3包运算的SVD结果与基于python 3.9.12 和numpy 1.21.5包运算结果存在正负号差异?
2023-05-17 20:27:23
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原创 MATLAB调用qpOASES
第一步需要下载qpOASES 链接：百度网盘链接 提取码：e2ju第二步下载tdm64-gcc编辑器 链接：链接提取码：7ser 安装步骤：参考安装链接第三步qpOASES与simulink链接matlab的编辑器选择g++mex -setup C++在matlab的命令窗口转到qpOASES目录下的simunlink文件夹cd ..（目录）\qpOASES-master\interfaces\simulink\编译m...
2021-08-14 14:38:19
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原创 carsim与matlab联合仿真的问题汇总
1）MATLAB报错：索引超出数组元素的数目(0)其直接原因是MPCController S-function中quadprog函数求不出解时X为空，后续调用X则会导致索引超出数组元素的数目。解决方法：在MPCController S-function中，每次求完X，判断其是否为有效的解，若不是则令u保持为前一时刻的值。解决办法，在源程序中修改如下代码if(isempty(X)==1) u_piao=0; %如果为空，则控制量增量为0；else u_piao=X(
2021-07-24 12:02:40
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原创 车辆预期功能安全标准21448笔记（十）
10. 已知危险场景的评估（区域2）10.1目标本条款的目的是取的如下的目标：系统及其组件（如环境感知传感器、地图、算法和执行器）的功能应按照已知危险场景和合理可预见的误用（源自先前的分析和知识）的规定运行； 已知情景应充分涵盖，例如通过测试或分析； 验证结果应证明已知危险情景的剩余风险相当低。10.2总则为了实现上述目标，需要以下信息：满足条款5.4.1的规范和设计内容； 满足条款7.5.1的确定规范的潜在不足、性能限制和触发条件； 满足条款9.4.1的验证和确认策略的...
2021-06-15 11:11:51
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原创 车辆预期功能安全标准21448笔记（九）
9. 验证和确认策略的定义9.1目的本条款的内容是为取的如下的目的：针对SOTIF验证和确认策略（包含确认目标），应该考虑1）已知和未知危险场景的评估；2）足够的证据（例如分析结果、测试报告等）；3）产生证据的过程。 应提供所选验证和确认方法适用性的基本原理。关于潜在危险行为风险的系统验证和确认活动包括集成测试，针对如下的方面：传感器提供环境的精确信息能满足SOTIF分析的要求；传感器处理算法精确建模环境的能力； 决策算法应该满足安全处理功能缺陷，以及根据环境模型和系统架构做出适当决策
2021-05-28 10:00:38
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原创 车辆预期功能安全标准21448笔记（八）
8针对SOTIF相关风险的功能修改8.1目标这个条款的目的是为了实现如下目的：a) 确定并应用应对SOTIF相关风险的措施;b) “规范和设计"的输入信息需要更新；8.2总则为了实现这个条款的目的，需要考虑以下信息：说明与设计需要按照条款5.4.1； 危险行为的评估需要遵循条款6.6.2； 需要符合条款7.5.1的说明书的潜在功能不足、性能限制、触发条件的确定； 已知场景的验证结果（根据第10.8.1条），如有； 未知危险场景验证结果（根据第11.5.1条），如有； S
2021-05-27 21:30:53
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原创 车辆预期功能安全标准21448笔记（六）
#第5节笔记#5.4 工作原则详细的规范、设计以及目标文件可以参考5.1a 和5.1.b。注：详细的规范、设计文档可以分为几个文档，如：与SOTIF相关的系统需求规范、功能规范和设计规范。6 危害识别与评价...
2021-05-25 10:04:42
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原创 win10打开程序不弹出窗口，只在任务栏显示
解决办法：win10打开程序后，按住shift键，然后右键程序图标就会出现选项，点击最大化就可以了shift加右键，然后选择最大化。
2020-10-28 20:21:23
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原创 ubuntu提示access control disabled, clients can connect from any host
问题:ubuntu运行以及安装提示access control disabled, clients can connect from any host解决思路,这个问题多半是用户权限问题,需要切换root切换root方法一:1.执行su root输入密码,如出现密码错误问题,可能是没有给root赋值密码,2.需要给给root用户设置密码：(1运行成功,2就不用运行)执行:sudo passwd root输入密码，并确认密码。方法二:直接执行sud
2020-06-24 14:58:02
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原创 JSON数据交换格式的规则
21世纪初。Douglas crockford寻找一种简便的数据交换格式，能够在服务器之间交换数据。当时通用的数据交换语言是xml，但是Douglas crockford觉得xml的生成和解析都太麻烦，所以他提出了一种简化格式，也就是json。json的格式非常简单，只用一个页面几百个字就能说清楚，而且Douglas crockford声称这个规格永远不必升级，因为该规定的都规定了。...
2020-02-27 19:37:46
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原创 ubuntu网络链接激活失败，或者网络链接图标不显示的问题
ubuntu网络链接激活失败，或者网络链接图标不显示的问题：原因是安装Ubuntu的时候没有激活网络第一步：重启网络服务：sudo service network-manager restart第二步：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesu...
2019-12-22 15:11:33
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原创 matlb运行提示引用m文件出错
问题：这是非法的，因为它将是调用此脚本的任何上下文中的脚本名称和变量名称。解决办法系统里面已经有此文件的m文件需要把出错代码的地方的位置文件名改了...
2019-11-12 17:23:54
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原创 参考文献显示DOI以及DOI颜色的设置
1）使用hyperref宏包\usepackage[colorlinks=true, linkcolor=black, %%%修改此处为你想要的颜色 anchorcolor=black, %%修改此处为你想要的颜色 citecolor=black, %%修改此处为你想要的颜色，例如修改blue为red ...
2019-08-11 09:44:44
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原创 Latex参考文献引用格式，期刊参考文献引用格式注意事项
(1)Latex参考文献引用格式包含两大类【1】apacite宏包需要引用宏包\usepackage[natbibapa,nodoi]{apacite}【2】其他格式需要引用的宏包usepackage[longnamesfirst,sort]{natbib}% Citation support using natbib.sty(2)重定定义参考文献的标题的refence...
2019-07-24 15:50:58
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原创 Latex求和公式编写的注意事项：
正常的求和上标和下标的情况如下：\begin{equation}%t=\sum_{i=1}^{L}\beta_{i}G (\bm w_{i},b_{i},\bm x), \bm w_{i}\in R^{n}, \bm x \in R^{n}, b_{i}\in \bm R\label{eq2217}\end{equation}效果如下：如果i=1,L出现在求和符号的左边是应使...
2019-05-15 11:37:23
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原创 批量保存文件
方法一#include <stdio.h>for (num = 0;num<100;;){char namePoint[100];//保存路径sprintf(namePoint,"PointCloud/pcd_%d.ply",num);//保存数据 savePly(std::string(namePoint), you file(你要保存的数据)); nu...
2018-08-05 18:51:02
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空空如也
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