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原创 十大开源机器人 智能体

1- Poppy网址 2- Nao网址:3- iCub网址: 4- inMoov5- ThormanG3网址:6- NimbRo-OP2X网址:7- Plen2网址:8- James Bruton’s Robot X网址:9- TyroBot网址:10- Ameca。

2024-04-18 02:41:48 63

原创 隐私计算DataTrust:从产品需求到工程架构实践

MPC是密码学中的定义,在无可信计算方的情况下,多个参与方各自持有秘密输入,并可完成对某个函数的计算,但每个参与方最终只能得到计算结果和能从自己输入和计算结果中推出的信息,其他信息均可得到保护。TEE是硬件中的一个独立的安全区域,由硬件来保证TEE中代码和数据的机密性和完整性。继上期介绍了新监管形势下的隐私技术及数据共享合规设计的思考,本期将接着为大家讲解,国内唯一一个获得工信部三项隐私计算测评的产品DataTrust,在隐私计算领域从产品需求到工程架构的实践之路。提供不同类型计算引擎的抽象和管理能力;

2024-04-18 01:41:05 84

原创 NetworkX、igraph、Gephi三大主流复杂网络建模与分析工具有什么区别?

与NetworkX和igraph不同的是,Gephi并不需要用户来编程计算网络的结构特性或者可视化网络,而仅仅需要用户准备好Gephi支持的网络数据导入即可进行相关操作(可以认为是一款傻瓜式软件)。是一个基于Python语言的复杂网络建模与分析开源包,用于创建、操作和研究复杂网络的结构、动态和功能。内含许多标准图算法,网络结构及分析测度,包含用于经典图、随机图和合成网络的生成器。是一款开源免费且高效的网络分析工具兼具网络可视化功能,支出R,Python,Mathematica,C和C++等多种语言。

2024-04-17 03:06:20 17

原创 深度学习的社交网络:用户行为分析

社交网络是当今互联网的一个重要领域,它们为人们提供了一种快速、便捷的方式来与他人交流、分享信息和建立社交关系。社交网络的数据量巨大,包括用户的个人信息、互动记录、内容等。这些数据为企业和组织提供了丰富的信息来源,可以用于用户行为分析、推荐系统、广告投放等应用。深度学习是一种人工智能技术,它通过模拟人类大脑的学习过程,使计算机能够从大量数据中自动学习出复杂的模式和关系。深度学习已经在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域取得了显著的成果,也被广泛应用于社交网络的用户行为分析。

2024-04-16 20:22:32 236

原创 社交网络 复杂网络 常用数据集

以上是一些个人用到比较多的复杂网络数据网站,鉴于自己的了解有限,可能对这些数据集网站给出的描述还不够详细,而且很多单位都没有列出来,敬请谅解。这个网站是我个人最喜欢也是最常用的网站,里面数据集有上百种,数据的分类和描述真的是特别详细,而且还给出了数据集的可视化图以及一些基本统计特性,所有数据均可以直接下载。社交网络数据集,里面包含国内外一些常用在线社区网站的数据集,中型到大型的数据规模,搞社会计算的同行可能用的比较多。大牛Newman教授的个人数据网站,里面的数据集特别是科学家合作网络,用到特别多。

2024-04-16 19:54:56 16

原创 社交网络的可视化分析:如何展示复杂关系的结构和动态

社交网络是现代互联网时代的一个重要概念,它描述了人们在社交媒体、在线平台和其他互联网服务中的互动和关系。社交网络可以揭示人们的行为、兴趣、关系和社会结构,为企业、政府和研究人员提供了丰富的信息来源。然而,社交网络数据的规模和复杂性使得直观地理解和分析这些数据变得困难。可视化分析提供了一种有效的方法来展示社交网络的结构和动态,以便更好地理解这些数据。在本文中,我们将讨论社交网络可视化分析的核心概念、算法和实例。我们将介绍如何使用可视化分析来展示社交网络的结构和动态,以及如何应对挑战和未来发展趋势。

2024-04-16 19:53:38 132

原创 MongoDB复制集安装配置图文教程-Windows篇 fasstgpt必看

MongoDB按功能可分为主节点、从节点(隐藏节点、延时节点、“投票”节点)和选举节点。节点名 说明主节点(Primary) 可以提供读Writes/Read的节点,整个复制集中只有一个主节点。隐藏节点(Hidden) 提供Read并对程序不可见的节点。延时节点(Delayed) 提供Read并能够延时复制的节点。投票节点(Priority) 提供Read并具有投票权的节点。选举节点(Arbiter) Arbiter节点,无数据,仅作选举和充当复制集成员。又成为投票节点。

2024-04-09 03:40:46 25

原创 Kaldi sherpa-ncnn 端侧语音识别

接下来的工作,是给识别结果加上时间戳。如果你对语音识别感兴趣,请给我们提。进行实时语音识别的效果。用到的代码,作为本文的附录,附于文末。对的,就是这一句,所有的依赖都从源码安装。小编注:视频中用到的模型也是开源的。本文介绍了可能是目前为止,最容易安装的。它的使用方法也是极简单的。小编注: 它有可能是目前为止,小编注:如果要使用麦克风,下面这个视频,展示了使用。为了方便大家阅读,我们把。做为附录,供大家阅读。的、超级容易安装的、

2024-04-07 13:29:02 209

原创 【超简单】基于PaddleSpeech搭建个人语音听写服务

是基于飞桨。

2024-04-07 03:01:08 173

原创 语音合成(TTS)开源调研与测评

模型时间语种输入MOSRTF训练语料LicenseTacotron22018中英西法音素/字符可用,后续模型以此为baselineCPU 0.2(优化后0.152)25+h2020中英西法音素/字符从架构上看逊色于Tacotron2,但论文里说比Tacotron2好(存疑)CPU 0.0625+hMITVITS22023中英西法音素优于Tacotron2CPU 0.1825+hMITBert-VITS22023中英日音素。

2024-03-30 16:20:08 54

原创 大模型 智能体 智能玩具 智能音箱 构建教程 wukong-robot

因为基于电脑实现,因此能够利用电脑强大的性能,实践下来也发现其软件(控制本地音乐播放)、硬件(控制摄像头)、接口请求(请求天气)、本地项目联动(AI变声)以及智能家居控制样样齐全,因此配合上ChatGPT这个大脑中枢,以及函数调用功能,虚拟管家贾维斯已经无所不能了~》可以看出大伙对AI+硬件的结合十分感兴趣,但上文是针对市场智能音响的AI植入,底层是通过轮询拦截,算是hack兼容,虽然官方有提供开发者接口,也免不了有许多局限性(比如得通过特定指令唤醒),不利于我们去探索研究。这是普通智能音响无法比拟的。

2024-03-29 03:17:40 203

原创 MongoDB副本集环境搭建(以单机Windows为例)

近期有搭建MongoDB副本集的需求,简单记录一下搭建过程(以本地Windows环境为例)。

2024-03-28 19:40:15 173

原创 网络语义实体对齐(Entity Alignment)相关论文与数据集整理

【代码】网络语义实体对齐(Entity Alignment)相关论文与数据集整理。

2024-03-28 17:08:05 287

原创 Linux 安装Anaconda/Miniconda以后无法识别conda命令

注意具体的路径需要根据实际情况添加。

2024-03-25 17:58:13 73

原创 Pico Linux Debian 行空板 如何自制一个超迷你的语音助手 GPT大模型 智能音箱

第二版则是做了一些IO调整;这里Pico主要使用到两个USB接口(一个接USB声卡,一个接无线网卡),串口(用于调试和控制台输出),几个GPIO(用于驱动按键和LED),I2C接口(保留,后期可能会用于和板载的Arduino通信,Arduino用于驱动一些外围交互模块如红外感应、手势识别等),此外OLED也是使用I2C接口驱动的。这里科普一下贴片元件的焊接方法:与直插元件不同,贴片的器件由于焊盘太小(我用的0402阻容),器件分布太密集,是基本不可能用烙铁一个一个去焊接的,手工焊接采用的方法主要是回流焊。

2024-03-25 17:26:20 453

原创 linux debian运行pip报错ssl tsl module in Python is not available

① 在debian 8上升级了Python 3.8.5② 升级了openssl 1.1.1。

2024-03-25 12:53:55 130

原创 linux apt 速度慢 换源

Ubuntu 20.04.1 LTS已推出,一样的为期5年的服务,感觉不错,安装了一个,但是苦于使用默认源在国内下载太慢,就想着把apt源改为国内源,目前国内比较好的源,有阿里源,清华源,豆瓣源等,下面我以阿里源为例,说下如何修改。也可以在中科大https://mirrors.ustc.edu.cn/查看快速教程。

2024-03-25 02:47:31 142

原创 Linux 升级 Python 至 3.x

查看 Python 的路径,在 /usr/bin 下面。可以看到 python 链接的是 python 2.7,所以,执行 python 就相当于执行 python 2.7。**注意:**在 /usr/local/bin/ 下有一个 python3 的链接,指向 bin 目录下的 python 3.5。所以,在更新 Python 时,建议不要删除旧版本(新旧版本可以共存)。CentOS 7 中默认安装了 Python,版本比较低(2.7.5),为了使用新版 3.x,需要对旧版本进行升级。

2024-03-24 03:11:34 76

原创 【图解】物联网设备的N种Wi-Fi配网方式蓝牙配网AP配网

的配网方式,该方式在配网时,先让待配网的设备处于AP模式,让手机连接到此设备上,然后通过手机将配网设备发送给设备,然后设备就可以切换到STA模式,连接Wi-Fi路由器了。,如下图,我们的手机可以连接到这个热点,可以给它发送家里的路由器的Wi-Fi名称与密码,这样摄像头就能实现联网了,即。,它就是一个无线热点,其它的设备,如无线摄像头,以及家里的电视、空调都要连接到这个路由器中,这些。当然,这只是其中一种配网方式,还有许多其它方式可以实现物联网设备的Wi-Fi配网。,待配网设备通过监听获取配网信息。

2024-03-16 19:27:03 39

原创 GPT如何做角色扮演,prompt示例大放送

角色扮演,是指导ChatGPT等AI按照特定的角色进行交流的过程,这一过程不仅仅是给AI分配一个名字或头衔,而是深入地构建一个具有独特视角、专业知识和行为模式的虚拟角色。通过这种方式,ChatGPT能够更加精确地模拟特定角色的思维方式和表达风格,从而提供更为贴近实际情景的回答,为我们更优质地完成工作。常用的场景有:你是一个【角色】,请执行此【任务】。请你扮演【角色】,评估以下【文本】。假装你是一个【角色】,请提供您关于【主题】的重要建议。你表现得就像是一个【角色】,说明一下你将如何处理【事情】。

2024-03-15 04:45:36 101

原创 docker linux 时序不一致 timezone localtime解决方案 一秒钟

1、输入下面命令,查看设置的是否是Asia/Shanghai,不是就改为:Asia/Shanghai。一个是localtime该问题是因为时区导致的问题。一个是timezone一个是localtime。该问题是因为时区导致的问题。

2024-03-15 03:00:07 95

原创 IO Watch:用 Arduino UNO 制造的可编程手表

MAKER:mblaz/译:趣无尽 Cherry(转载请注明出处)关于手表的项目,之前我们已经介绍过一款《本期的项目同样的一款基于 Arduino UNO 的可编程的手表,相比之下制造门槛更高一些。同时它更成熟、实用,外形也很有设计感,非常的漂亮!这块仅 10mm 厚的手表可以使用数年,采用 CR2032 电池供电,内置 DS3231 时钟(RTC)芯片,提供精确时间以及温度补偿功能。

2024-03-13 01:25:48 238

原创 值得收藏的树莓派网址

https://shumeipai.nxez.com/2023/07/06/coderscafe-emo-your-personal-companion-robot.html

2024-03-13 00:55:15 76

原创 【智能硬件、大模型、LLM 智能音箱】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

Emo 是一款个人伴侣机器人,集时尚与创新于一身。他的诞生离不开最新的树莓派 4 技术和先进的设计。他不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在。与其他机器人不同,他拥有独特的个性和情感,能够俘获你的心灵。

2024-03-13 00:48:18 904

原创 【智能硬件、大模型、LLM 智能音箱】MBO:基于树莓派、ChatGPT 的桌面机器人

BMO-AI 是一款 3D 打印的可移动桌面伴侣机器人,其原型来自 Adventure Time 系列动漫中的机器人角色 BMO,该机器人同时利用几种不同的AI功能,以便以更具吸引力和有用的方式与人进行社交。BMO-AI 利用运行 Raspbian Bullseye 的 Raspberry PI 3B + 和 Adafruit CRICKIT Hat 进行伺服电机控制和来自其按钮阵列的信号输入。BMO 有四个关节点和一个 5 英寸的显示屏,用于使用 Pygame 库显示面部表情和图像。

2024-03-13 00:40:44 318

原创 听清、听懂、满足:智能硬件 智能音箱 GPT 大模型 LLM DuerOS 整体架构最全解剖

7月5日,百度 AI 开发者大会。还不到下午一点半,对话式人工智能分论坛已经人满为患,A 厅的保安堵着门,出来一个才会放一个进去。在这场下午两点开始,总共耗时三个半小时的分论坛中,先后换了三位主讲人,才把景鲲所讲的“听清、听懂、满足”的 DuerOS 整体架构讲完。差不多同一时刻,阿里也在北京召开发布会,发布了旗下第一款智能音箱。此前已经有不少好事媒体纷纷猜测,群众举瓜围观,毕竟巨头分庭抗礼的戏码没有人会厌倦。

2024-03-12 15:59:46 41

原创 小度音箱对接之DuerOS开放平台功能分析

DuerOS开放平台官方地址:技能开放平台智能家居开放平台智能家居平台,实际上是属于技能平台中的一种。DuerOS的技能可以为用户提供无限可能性,类似安卓的手机应用开发者,技能开发者也可以通过开发技能,将自己的产品和服务触达各个DuerOS智能硬件终端用户。技能开放平台提供了对话式技能所需的NLU(自然语义理解)处理和开发提供了直观的可视化编辑界面。通过编辑界面,可以便捷设计技能的意图、词典等内部逻辑,开发对话式技能。

2024-03-12 11:38:09 42

原创 嵌入式、开发板 智能音响 OpenHarmony GPT 大模型 智能硬件

天猫精灵采用的是 MTK MT8516 的语音专用芯片,这款芯片是 MTK 为智能助手打造的,主频达 1.3GHz,芯片内建 WiFi 802.11 b/g/n 和支持蓝牙 4.0,支持高达 8 通道的 TDM 麦克风阵列接口和 2 通道的 PDM 数字麦克风接口,非常适用于远场 (Far-field) 麦克风语音控制和智能音响设备,在同代中稳定性、性价比很高。糟糕的体验,繁琐的过程,从而使这个产品慢慢淡出我们的生活场景 . 于是,那个物理开关的使用频次又恢复了,这或许也是智能设备不能普及的根本原因之一。

2024-03-12 11:26:48 139

原创 Github热榜!几款炫酷的大屏可视化开源项目!帅呆了!

大面积、炫酷动效、丰富色彩”,大屏易在观感上给人留下震撼印象,便于营造某些独特氛围、打造仪式感。主要图表:柱状图、折线图、曲线面积图、地图、雷达图、环形图等。原本看不见的数据可视化后,便能调动人的情绪、引发人的共鸣。主要图表:地图、柱状图、条形图、曲线面积图、雷达图。主要图表:曲线面积图、环形图、柱状图(可滑动)等。主要图表:树形面积图、柱状图、环形图、雷达图等。主要图表:柱状图、气泡图、仪表盘图、折线图等。主要图表:条形图、仪表盘图、雷达图、水球图等。主要图表:条形图、柱状图、曲线图、环形图等。

2024-02-06 14:05:35 485

原创 精选30个炫酷的数据可视化大屏(含源码),拿走就用!

大面积、炫酷动效、丰富色彩”,大屏易在观感上给人留下震撼印象,便于营造某些独特氛围、打造仪式感。主要图表:柱状图、折线图、曲线面积图、地图、雷达图、环形图等。原本看不见的数据可视化后,便能调动人的情绪、引发人的共鸣。主要图表:地图、柱状图、条形图、曲线面积图、雷达图。主要图表:曲线面积图、环形图、柱状图(可滑动)等。主要图表:树形面积图、柱状图、环形图、雷达图等。主要图表:柱状图、气泡图、仪表盘图、折线图等。主要图表:条形图、仪表盘图、雷达图、水球图等。主要图表:条形图、柱状图、曲线图、环形图等。

2024-02-06 14:03:43 218 1

原创 【项目源码】一套基于springboot+Uniapp框架开发的智慧医院3D人体导诊系统源码

通过点击部位选项,选择自己身体不适的部位,系统会列出该部位的所有症状疾病,患者只需要选择与自己相同的症状,系统就会列出该疾病的介绍以及建议科室。“智慧导诊”以人工智能手段为依托,为人们提供智能分诊、问病信息等服务,在一定程度上满足了人们自我健康管理、精准挂号等需求。各种复杂场景, 手机、平板、医院一体机、 电脑、并嵌入互联网医院系统连接医院挂号、问诊,集 成未来趋势语音智慧导诊。完成体征筛查后,系统即进一步获取症状详情,例如持续时间、频繁程度、伴随症状、发病时间、疾病状态等。移 动 端:微信小程序、H5。

2024-02-06 04:08:23 196

原创 Llama2大模型开源,大模型的Android时代来了?

但此时,你所有的数据都在公网上的,而且你也不是真正的让这个大模型适配你的业务知识库和业务逻辑,所以遇到复杂的处理场景或者使用企业内部数据的时候线上大模型服务就无法满足要求。随着Llama2的发布和商用化的解禁,我相信中国的开源大模型会进一步丰富起来,而中国开源大模型生态也会和中国开源Android生态系统一样,有自己一套开源支撑的生态体系,在拥有这么多数据和人口的国家蓬勃发展起来。目前看到100多个拥有大模型的企业还都是比较大的实体,很少有中小企业有自己的大模型的。

2024-02-03 17:08:26 456 2

原创 1元竟能驱动170万次AI推理?面壁智能MiniCPM 2B大模型,部署教程 移动端 安卓 苹果 ios android

面壁智能的MiniCPM 2B大模型,以其20亿参数量的轻巧身姿,打破了我们对大模型的固有认知。它不仅在性能上达到了与BERT相当的水平,更在成本控制和多模态能力上展现了惊人的实力。老手机在它的加持下焕发出第二春,而智能的未来也因此变得更加亲民和触手可及。最后,让我们一起思考一个问题:当技术的边界被不断推翻,当智能的未来变得触手可及,我们的生活将会发生怎样的变化?让我们一起期待并见证这个充满无限可能的未来吧!如果有其他疑问,欢迎朋友关注留言!

2024-02-03 16:18:34 170

原创 go_view同后端集成时的注意事项

在配置后端数据api的时候,路径应配置为:http://127.0.0.1:3000/api_data/api/getDataByApiId。goview是一个不错的可视化大屏配置工具;提供了丰富的功能可供调用。如果是默认的分支,只有前端,通过mock方式构造的模拟数据。含义:路径为/api_data的通过下面的规则进行转发。

2024-02-02 16:53:37 428

原创 分享一个好玩的虚拟数字人项目

方式一:命令行方式安装docker安装手册docker-compose安装手册方式二:下载Docker桌面程序(桌面程序一般自带docker-compose)下载Docker桌面程序然后下一步下一步就安装好了,如果拉取镜像比较慢,可以更改为国内镜像地址检查是否安装成功,安装正常会打印日志。

2024-02-02 15:56:23 162

原创 GPT-4这么厉害,能替代中之人吗?我们找虚拟偶像粉聊了聊

而且国内、国外都有十分优秀的虚拟偶像。aibo的手机弹出了一条消息,他收到了关注主播的开播提醒,打开直播页面,今天的直播内容是最近网上很流行的一款类似狼人杀的游戏《鹅鸭杀》,逻辑、博弈、心理学,甚至是被抓包后的胡言乱语、垂死挣扎,都是这个游戏中玩家带给观众们的感官刺激。根据艾媒咨询发布的《2022年中国虚拟主播行业生态研究报告》显示,目前B站活跃的3600多名虚拟主播中,有2000名以上是个人势Vup,他们的存在极大丰富了虚拟社区的内容生态,在贡献平台流量的同时,也增强了观众的用户黏性和参与度。

2024-02-02 15:47:47 26

原创 【GPT开发】人人都能用ChatGPT4.0做Avatar虚拟人直播

最近朋友圈以及身边很多朋友都在研究GPT开发,做了各种各样的小工具小Demo,AI工具用起来是真的香!在他们的影响下,我也继续捣鼓GPT Demo,希望更多的开发者加入一起多多交流。上一篇结合即时通 IM SDK捣鼓了一个DemoChatGPT群聊机器人Demo,也收到了一些还不错的反馈,有伙伴用于客服场景解放了一部分人工重复工作提升了效率。趁着周末我捣鼓了一个ChatGPT虚拟人直播,结合了同样热门的元宇宙技术。本文将通过详细开发流程来为大家举例如何快速实现一个虚拟人直播,可用于无人直播场景。

2024-02-02 15:45:53 30

原创 UE5+数字人+大模型 实现语音问答

人物模型也可自己进行捏脸,需要上Metahuman官网进行操作,捏完脸后点击左下角按钮进行导出,然后在UE5中打开Quixel Bridge插件,登录后就可以看到自己捏脸的人物模型了,下载后在UE5的内容浏览器中就可看到一个MetaHumans的文件,打开文件,将人物模型的蓝图类拖至场景中即可使用。创建新关卡,然后保存关卡,再打开关卡蓝图进行编辑,图中红色款内是定义的全局变量,可以将语音识别的文字存入该字符串中,以便其他地方使用,如果不需要让语音识别的文字显示在UI则可删除该部分。插件解压到此目录下。

2024-02-02 15:43:56 227

原创 实用指南:如何利用 ChatGPT 提高我的工作效率

随着人工智能的飞速发展,各种智能助手为我们的生活和工作带来了极大的便利。在这其中,尤为出色的 ChatGPT 成为了众多人的得力助手。本文将为你详细介绍如何利用 ChatGPT 提高工作效率,帮助你在职场中更胜一筹。

2024-02-02 15:42:43 31

原创 虚幻UE5Matehuman定制自己的虚拟人,从相机拍照到UE5制作全流程

目前的皮肤纹理是Metahumen创建的,里面也没有脸色特定的痣或者斑等。图片烘焙好以后可以修改metahumen的贴图了,找到metahumen的面部贴图导出,进PS里面修改。Blender也可以烘焙高低模,但是扫描出来的模型面熟很高,blender容易崩溃,所以只能转到八猴。自动生成的区域显然不是我们想要的,点击此时我们要重构区域。在PS里面调了一下大概这样(我PS也不是很好,大家发挥自己的PS能力吧,做出更融合的效果)围绕自己拍照,大概20多张图就差不多了,把脑门漏出来,无需拍后脑勺。

2024-02-02 15:38:39 1388

解决Python导入opencv报错“DLL load failed while importing cv2: 找不到指定的模”

解决Python导入opencv报错“DLL load failed while importing cv2: 找不到指定的模块“

2023-08-17

UPCA-UPCE-EAN8训练集.rar

一维码解码训练集,用于条形码的训练,包含了EAN8 UPCE upCA

2019-08-15

细粒度人头检测算法-神经网络

采用九宫格+vgg16网络进行高密度下的人流量监测。配合滑窗金字塔可以取得较好的效果,其中σ是激活函数,b是共享偏置,Wl,m是共享权重的5x5数组,用ax,y表示输入层的第x行第y列的神经元的输出值,即隐层的第j行第k列的神经元的若干个输入。

2018-10-31

大恒-双相机开发-C#-多线程-项目开源

界面做了优化,采用多线程技术,做了显示帧率的显示与采集帧率的显示,内有 帧率计算方法,时间计算方法,并行,多线程,绘图方法,托管与非托管内存转换技术等

2018-08-22

空空如也

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